from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType error解决

最新推荐文章于 2025-03-21 15:52:08 发布
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#python

用python3 + ROS的小伙伴可能会遇到这个问题
cv_bridge也build成功了，import也找到了，怎么一用就不行了

File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py", line 91, in encoding_to_cvtype2
    from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType
cv_bridge_boost.so: undefined symbol: _ZN5boost6python6detail11init_moduleEPKcPFv

报的错很神奇，undefined symbol, 后来往上一看才知道是getCvType的问题，

直接上解决方案吧：
环境是ubuntu16 + python3.7 + ROS kinetic
还没build过cv_bridge的小伙伴按下面的操作，已经build过的查缺补漏

$ sudo apt install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-kinetic-cv-bridge
$ mkdir -p c
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Exception in cv_bridge import: Traceback (most recent call last): File "test_cv.py", line 5, in <module> from cv_bridge import CvBridge File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/cv_bridge/__init__.py", line 6, in <module> from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import cvtColorForDisplay, getCvType SystemError: initialization of cv_bridge_boost raised unreported exception
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我是在一个ros项目中使用到了cv_bridge,之前在电脑上安装过cv_bridge,这里的报错是我的ros项目的报错。主要是因为在python3中调用cv_bridge出现的问题。使用python3 会出现这个问题，但是使用python2 就不会。
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