ubuntu 20.04 intel realsence D455 SDK安装

最新推荐文章于 2025-09-11 07:29:01 发布

原创最新推荐文章于 2025-09-11 07:29:01 发布 · 1.6k 阅读

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这篇博客指导如何在Ubuntu系统上安装Intel RealSense的软件包，包括注册服务器公钥、添加仓库、安装库及开发工具。首先，通过命令行获取服务器公钥，然后添加仓库到系统。接着，安装librealsense2-dkms和librealsense2-utils以获得基本的库和工具。如需开发应用，可以额外安装开发和调试包。最后，运行realsense-viewer来验证安装是否成功。

安装软件包：
注册服务器的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

如果仍然无法检索到公钥，请检查并指定代理设置：export http_proxy=“http://:”
，然后重新运行该命令。请参阅以下链接中的其他方法。

将服务器添加到存储库列表中：

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

安装库（如果升级软件包，请参阅下面的部分）：

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

以上两行将部署 librealsense2 udev 规则，构建和激活内核模块，运行时库以及可执行的演示和工具。

可选择安装开发人员和调试包：安装包后，您可以

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

使用librealsense或您选择的IDEdev编译应用程序。g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2

重新连接英特尔实感深度摄像头并运行：realsense-viewer以验证安装。

参考链接