ubuntu 20.04 intel realsence D455 SDK安装

安装软件包：
注册服务器的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 

如果仍然无法检索到公钥，请检查并指定代理设置：export http_proxy=“http://:”
，然后重新运行该命令。请参阅以下链接中的其他方法。

将服务器添加到存储库列表中：

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

安装库（如果升级软件包，请参阅下面的部分）：

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

以上两行将部署 librealsense2 udev 规则，构建和激活内核模块，运行时库以及可执行的演示和工具。

可选择安装开发人员和调试包：安装包后，您可以

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

使用librealsense或您选择的IDEdev编译应用程序。g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2

重新连接英特尔实感深度摄像头并运行：realsense-viewer以验证安装。

参考链接