Jetpack 6.x版本以上 GPIO操作调试记录

free-xx

已于 2025-02-14 15:29:59 修改

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分类专栏： Nvidia Jetson平台驱动和系统开发文章标签：嵌入式硬件 nvidia jetson 驱动开发

于 2025-02-11 17:37:25 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jzwjzw19900922/article/details/145576132

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1. 前言

从JetPack 6 开始，Nvidia默认系统删除了/sys/class/gpio这种方法来控制GPIO。

现在用全新的方式来控制GPIO。

2. 操作说明

2.1 安装 busybox

 sudo apt-get install busybox

2.2 查询GPIO NUM

Port	Number of Pins	Port Offset
PORT_A	8	0
PORT_B	1	8
PORT_C	8	9
PORT_D	4	17
PORT_E	8	21
PORT_F	6	29
P

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要调试Jetpack 5.0.2上的GPIO，您可以采取以下步骤： 1. 确保您的Jetpack 5.0.2已经正确安装并与相应的硬件连接起来。 2. 在终端打开Jetpack 5.0.2开发环境。 3. 导航至GPIO调试工具所在的目录。例如，您可以使用以下命令导航到Jetpack 5.0.2中GPIO工具的目录： ``` cd /opt/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_5.0.2_Linux_P3310/Linux_for_Tegra/tools/gpio ``` 4. 运行GPIO调试工具。您可以使用以下命令启动调试工具： ``` sudo ./gpio ``` 这将打开一个GPIO调试工具的命令行界面。 5. 在GPIO调试工具中，您可以执行各种操作来调试GPIO，例如读取输入状态、设置输出状态、配置引脚功能等。 6. 如果您想读取GPIO输入状态，您可以使用`gpio`命令并指定输入引脚的引脚号。例如，以下命令将读取引脚8的输入状态： ``` gpio r 8 ``` 7. 如果您想设置GPIO输出状态，您可以使用`gpio`命令并指定输出引脚的引脚号和状态（0或1）。例如，以下命令将将引脚8设置为输出高电平： ``` gpio w 8 1 ``` 8. 除了读取和设置GPIO状态外，您还可以使用GPIO调试工具配置引脚的功能。例如，您可以使用以下命令将引脚8配置为输入模式： ``` gpio d 8 in ``` 这是一些基本的步骤，您可以使用Jetpack 5.0.2的GPIO调试工具进行GPIO的调试。根据您的特定需求，您可能需要进一步了解GPIO的使用和配置。