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原创 nvidia系列教程-agx-orin phy芯片RTL8211F-CG调试笔记

本文记录在NVIDIA Jetson AGX Orin平台适配RTL8211F-CG千兆PHY芯片的完整过程,涵盖原理图连接、设备树配置及调试中四大常见问题:复位引脚极性错误、MDIO地址配置失误、MAC复位超时及中断引脚冲突。通过核对硬件供电、晶振起振、引脚映射与冷启动复位,最终实现网络连通。关键经验:先验硬件,再调软件;确保引脚定义准确,复位极性正确,必要时断电重启。

2026-11-05 18:57:51 7

原创 nvidia系列教程-AGX Orin 跨板卡还原 system.img 失败(Could not write)终极避坑指南

在Jetson AGX Orin系统克隆中,直接替换system.img常因eMMC容量差异与分区边界不匹配导致烧录失败。根本原因在于镜像与目标硬件物理容量不一致,且稀疏镜像格式易引发写入越界。官方推荐使用l4t_backup_restore.sh工具,通过NFS实现流式备份与还原,自动适配不同eMMC型号,避免报错。操作需在物理主机执行,确保NFS与busybox正常,还原后需断电重启以完成PHY复位。

2026-11-05 18:25:29 4

原创 RK3588开发笔记-mpp编解码

本文系统梳理了在RK3588平台上使用MPP(MediaProcessPlatform)进行视频编解码的实践要点,涵盖硬件能力、软件架构三层模型及RockitMPI接口关系。重点解析编码/解码API全流程,包括分辨率计算、参数配置(字符串key)、送帧取包、释放顺序等关键环节,并提供最小可运行示例。强调踩坑经验:严格遵循初始化与销毁顺序、正确处理stride与缓冲区对齐、合理使用MppFrame/MppPacket对象,以及优先通过demo验证硬件通路。建议结合官方文档与源码调试,以高效开发高性能视频应用。

2026-11-04 19:27:57 117

原创 nvidia系列教程-uefi启动卡顿解决

本文针对NVIDIA Jetson AGX Orin自定义载板启动卡顿问题,揭示其根源为UEFI阶段MGBE网卡初始化超时,而非表面的ldelf报错。指出修改内核设备树无效,因UEFI使用独立的TBCDTB_FILE。提供两种解决方案:一、修改UEFI专属设备树(TBCDTB_FILE)禁用MGBE;二、推荐通过修改ODMDATA释放UPHY通道。最终验证配置生效后,启动时间显著缩短,彻底解决卡顿问题。核心在于在引导层精准干预,而非仅调整内核配置。

2026-11-04 18:58:06 120

原创 RK3588开发笔记-INA226芯片调试记录

本文记录在RK3588平台调试INA226电流监测芯片的完整过程。通过正确配置设备树中的shunt-resistor(单位为μΩ),确保内核驱动能自动计算并写入校准寄存器,解决电流与功率始终为0的问题;针对空载时电流跳动问题,建议提高配置寄存器中的平均采样次数以抑制噪声。强调硬件上采用开尔文接法、避免地环路干扰,并建议通过实际测量进行单点校准以提升精度。

2026-10-27 19:19:23 21

原创 RK3588开发笔记-ES8388 codec音频芯片调试记录

本文详细介绍了在RK3588平台上基于ES8388音频Codec的驱动配置与调试过程。通过I2C配置寄存器、I2S传输音频流,结合ASoC框架及rockchip,multicodecs-card声卡驱动,完成内核配置与设备树设置。重点解决了MCLK时钟、功放使能时序、耳机检测(SAR-ADC分压)及音频路由等关键问题,实现扬声器播放、耳机自动切换、麦克风录音正常,并有效抑制上电POP音。经长时间插拔与开关机测试,系统稳定,满足工业主机音频采集与告警播放需求。

2026-10-13 19:18:19 79

原创 RK3588开发笔记-RTL8111H网卡芯片调试记录

本文详细记录了基于RK3588平台的RTL8111H千兆网卡调试过程。首先介绍了RTL8111H芯片的核心参数与特性,包括PCIe接口、节能技术等。随后阐述了硬件连接原理图、内核设备树配置要点,重点分析了PCIe控制器和复位管脚的配置方法。调试过程中解决了MAC地址初始化、固件加载等关键问题,通过dmesg日志、lspci等工具排查了设备识别异常。最终实现了三路网口的稳定工作,并总结了硬件优先、驱动兼容性、日志分析等调试经验,为嵌入式网卡开发提供了实用参考。

2026-05-11 19:18:58 268

原创 RK3588开发笔记- crypto模块使用

本文档详细介绍了RK3588 SoC的加密模块开发指南。硬件特性部分说明其支持AES/SM4对称加密、哈希算法、RSA非对称加密等,并配备独立TRNG模块。驱动配置章节涵盖内核menuconfig设置、设备树节点定义及内存注意事项。用户空间API部分提供HASH/HMAC、对称加解密、AEAD、随机数生成等功能的代码示例和使用规范。验证调试章节指导如何检查HWRNG和硬件加密是否正常工作。性能数据显示,在200MHz频率下,AES-128 ECB模式可达447MB/s吞吐量。文档适用于Linux 4.19/

2026-04-14 22:02:09 227

原创 RK3588开发笔记-clock框架介绍

本文详细介绍了RK3588芯片的时钟子系统架构与开发实践。首先概述了时钟树的基本组成,包括PLL、分频器、门控等核心部件及其拓扑关系。重点讲解了时钟配置方法(设备树初始化、常开时钟设置)和驱动开发中的时钟操作API(获取指针、使能/禁用、频率设置)。文章还提供了调试手段(时钟树查看、动态调试节点)和常见问题解决方案(显示时钟、小数分频、以太网时钟精度等注意事项)。最后强调合理配置时钟对系统性能和功耗优化的重要性,为开发者提供了全面的RK3588时钟管理指南。

2026-04-11 21:48:21 167

原创 RK3588开发笔记-audio开发记录

本文详细介绍了RK3588平台音频系统的开发配置方法。主要内容包括:1)RK3588音频硬件接口特性概述;2)ALSA驱动架构的三层模型解析;3)设备树配置详解,涵盖I2S、PDM控制器、Codec节点和声卡节点设置;4)音频时钟补偿机制;5)常用调试工具与测试方法。文章结合实际开发经验,为嵌入式Linux音频开发提供了实用指导,特别适合在RK3588平台进行音频开发的工程师参考。通过掌握这些关键配置和调试技巧,可以有效解决音频开发中的常见问题。

2026-04-11 21:25:49 170

原创 RK3588开发笔记-NPU使用

本文详细介绍了RK3588处理器的NPU开发全流程。RK3588内置6TOPS算力的NPU单元,支持主流AI框架模型转换。文章从环境搭建开始,详细说明了RKNN-Toolkit2工具链的安装配置、模型转换方法,以及板端运行环境部署步骤。重点讲解了如何将ONNX等模型转换为RK3588专用的RKNN格式,并通过Python接口实现端侧推理。最后提供了完整的测试流程和示例代码,帮助开发者快速掌握RK3588 NPU的AI应用部署技巧。本文可作为RK3588边缘计算AI开发的实用指南。

2026-01-27 19:11:54 440

原创 RK3588开发笔记-ISP模块参数调试

本文详细介绍了基于RK3588平台的ISP模块参数调试流程。主要内容包括:硬件准备(RK3588板卡、IMX415摄像头等)、软件环境搭建(Ubuntu系统、RKISP_Tuner工具)、IMX415摄像头基础使用验证、RKISP2.x Tuner工具的使用方法(新建/加载IQ参数文件、Sensor配置、Raw图采集)以及最终IQ文件的部署。文章重点强调了基础标定的重要性,建议开发者分场景调试并参考官方文档,通过合理配置ISP参数来优化图像质量。该调试流程适用于RK3588平台的图像采集类项目开发。

2026-01-15 18:41:40 833

原创 RK3588开发笔记-mipi csi接口imx415摄像头调试记录

摘要:本文详细介绍了RK3588开发板适配SONY IMX415 MIPI CSI摄像头的调试过程。从硬件环境准备(包括RK3588核心板、IMX415模块连接及测试工具)、软件环境配置(Linux 5.10内核、驱动状态确认),到设备树关键配置(MIPI链路、GPIO引脚、电源域等)都进行了详细说明。调试过程中通过dmesg日志、media-ctl拓扑分析等工具验证了摄像头驱动加载和图像采集功能。最终实现了800万像素高清图像采集,总结了硬件连接验证、信号完整性优化等关键经验,为类似MIPI摄像头调试提供

2026-01-12 20:37:26 879

原创 RK3568开发笔记- (TX/RX) RGMII delayline 功能调试

本文详细介绍了RK3568芯片RGMII接口delayline功能的调试过程。针对千兆以太网通信不稳定问题,通过分析RGMII时序要求,利用RK3568内置的delayline功能补偿信号延迟。调试方法包括扫描delayline窗口、测试中间值配置、优化硬件设计等步骤。文章还总结了常见问题解决方案,如PHY选型建议和自动扫描功能配置。最终实现了千兆速率下丢包率降至0.01%以下的目标,为类似开发场景提供了实用参考。

2025-12-11 23:24:16 311

原创 RK3588开发笔记-Hailo AI模块调试

本文详细介绍了在RK3588开发板上调试HailoAI模块的全过程。首先概述了RK3588处理器的强大性能(4核A76+4核A55,6TOPS算力)和Hailo-8 AI加速模块的特点,重点阐述了通过PCIe接口连接两者的硬件方案。调试步骤包括:确认内核PCIe配置、编译Hailo驱动、下载固件文件并部署到指定目录,最后通过运行resnet模型验证模块性能(实测FPS达2456)。文中提供了完整的软件包下载地址和GitHub源码链接,为开发者实现类似AI加速方案提供了实用参考。

2025-06-27 18:38:12 958

原创 nvidia系列教程-agx-orin安装RealSense SDK

本教程详细介绍了在NVIDIA Jetson AGX Orin(运行JetPack 5.x/6.x和Ubuntu 20.04/22.04)上安装Intel RealSense SDK 2.0的完整步骤。内容包括系统硬件要求检查、依赖项安装、密钥注册及SDK安装验证等关键环节。通过本教程,开发者可快速配置支持D435/D455等RealSense相机的开发环境,为后续的深度感知、3D重建和SLAM等计算机视觉应用奠定基础。教程特别区分了不同JetPack版本对应的Ubuntu系统版本,确保安装过程的准确性。

2025-06-19 18:17:38 466

原创 RK3588开发笔记-GNSS-RTK模块调试

NTRIPClient是NTRIP协议中用于接收实时GNSS数据流的核心客户端组件,支持高精度定位、数据同步及实时监控等应用‌。它通过与NTRIP服务器(NtripServer)和转发器(NtripCaster)交互,获取差分校正数据以实现厘米级实时动态定位(RTK),广泛应用于测绘、导航和物联网领域

2025-06-11 19:34:01 1089

原创 V837s-SDK Telnetd服务连接不上异常解决

本文针对V837s-SDK开发中Telnetd服务连接失败问题提供了解决方案。首先介绍通过"ps -ef|grep telnetd"命令检查服务状态,若未启动可手动执行启动命令。对于后台有进程但端口监听异常的情况,详细说明在Busybox中重新配置Telnetd的三项必要选项,并确保内核的Unix98_PTY支持功能开启。最后指出完成配置后需重新编译buildroot和kernel。这些方法可以有效解决大部分Telnetd服务连接问题,确保开发调试的顺利进行。

2025-06-10 22:23:46 205

原创 V837s-sdk buildroot文件系统设置串口登录密码

本文介绍了在V837s开发板buildroot文件系统中设置串口登录密码的方法。主要内容包括:修改inittab文件启用密码验证,使用passwd设置root密码,验证登录设置,以及处理可能遇到的编译错误、烧录失败等问题。通过为串口登录设置密码,可以有效提升系统安全性。该指南适用于已搭建V837s开发环境并熟悉基本Linux操作的用户。最后建议定期更换密码以保障系统安全。

2025-06-10 22:08:36 609 2

原创 V837s-调整内核dmesg内容ring buffer大小

摘要:本文介绍了在V837s开发板上调整内核dmesg环形缓冲区(ringbuffer)大小的方法。首先阐述了ringbuffer作为循环队列的工作原理及其在系统调试中的重要性。然后提供了两种查看当前缓冲区大小的方式:通过内核启动日志或sysfs文件系统。重点说明通过kernel menuconfig调整缓冲区大小的具体操作步骤(16-64KB或17-128KB选择)。最后强调了调整时需注意内存占用、日志覆盖风险及版本兼容性等问题。通过合理设置ringbuffer大小,可有效保存更多系统日志,便于开发调试和

2025-06-10 22:00:40 286

原创 ubuntu桌面x11异常修复

《Ubuntu桌面X11异常问题处理指南》摘要: 本文针对Ubuntu系统中X11图形系统的常见异常问题进行分析和修复。X11作为Linux核心图形组件,异常时可能表现为:桌面加载失败、界面冻结、显示错乱等。文中列举了典型的X11错误日志,包含EGL配置错误、X11连接中断等问题。修复方法主要通过安装Mesa图形库组件(libgl1-mesa-glx等驱动包)来解决。建议用户处理时注意备份数据,如问题持续可查阅官方文档或寻求技术支持。该指南为Ubuntu用户提供了实用的X11故障排查与修复方案。

2025-06-10 21:47:37 1487

原创 linux系统Intel I210/I226网卡修改mac地址

在某些特定场景下,我们可能需要修改 Linux 系统中网卡的 MAC 地址,比如网络调试、绕过 MAC 地址过滤限制等。本文将详细介绍如何在 Linux 系统中修改 Intel I210/I226 网卡的 MAC 地址。通过上述方法,你可以在 Linux 系统中轻松地临时或永久修改 Intel I210/I226 网卡的 MAC 地址。在操作过程中,请务必谨慎,按照步骤逐步进行,以避免出现不必要的问题。

2025-06-10 21:33:31 1412 1

原创 RK3588开发笔记-wifi6 SDIO接口rtl8822cs调试笔记

本文详细介绍了在RK3588平台上调试rtl8822cs WiFi6模块的完整过程。首先介绍了该WiFi6模块的SDIO接口特性和WiFi6技术优势,包括高速传输和低延迟特性。接着展示了模块与开发板的SDIO/UART硬件连接原理图。系统调试部分提供了SDIO通讯正常的内核打印日志和WiFi驱动加载过程,确认模块成功识别并生成网络节点。整个调试过程完整记录了从硬件连接到软件驱动的实现细节,为嵌入式开发者提供了实用的WiFi6模块集成参考方案。

2025-06-09 18:34:46 1883 2

原创 nvidia系列教程-agx-orin安装ros

《NVIDIA Jetson AGX Orin上安装ROS的详细指南》 摘要:本文详细介绍了在NVIDIA Jetson AGX Orin上安装ROS机器人操作系统的完整流程。首先强调硬件准备(稳定的网络连接和足够存储空间)和软件准备(系统版本确认与更新)的重要性。接着分步讲解ROS安装过程,包括添加软件源、安装完整桌面版ROS Noetic以及设置环境变量。最后通过运行海龟仿真示例验证安装成功,并对可能遇到的软件包下载失败和依赖问题提供解决方案。该指南帮助开发者充分利用Jetson AGX Orin的强大

2025-06-05 23:11:13 421

原创 nvidia系列教程-Usb otg模式修改为host模式

本文介绍了在NVIDIA设备上将USB OTG模式切换为Host模式的方法。USB OTG模式支持设备作为主机或从机,而Host模式则使设备可以作为主机连接U盘等外设。切换方法包括:通过命令行修改角色配置(echo host > role),或修改设备树文件将mode从"otg"改为"host"。操作时需谨慎,避免不当修改导致设备异常,必要时可咨询技术支持。此外,需注意部分设备可能不支持命令行切换,且连接高功耗设备时可能需要外接电源。

2025-06-05 22:54:12 437

原创 V837s-LAN8720A网口phy芯片调试

本文详细介绍了如何在v837s开发板上调试LAN8720A网口PHY芯片,以确保网络连接的稳定性。内容涵盖LAN8720A芯片的概述、硬件连接、设备树配置、内核配置以及网口调试步骤。LAN8720A是一款广泛应用的以太网物理层芯片,支持10/100Mbps速率和RMII接口。硬件连接部分强调了电源、时钟、RMII接口和SMI接口的正确连接。设备树配置和内核配置部分提供了具体的配置方法和路径。网口调试部分则通过修改全志gmac驱动解决了网口不断down/up的问题。通过系统的调试和配置,可以确保网络连接的稳定

2025-05-15 22:17:49 553

原创 ubuntu服务器版启动卡在start job is running for wait for...to be Configured

当 Ubuntu 服务器启动时,系统会显示类似 “start job is running for wait for Network to be Configured” 或 “start job is running for wait for Plymouth Boot Screen Service” 等提示信息,并且长时间处于等待状态,无法正常进入系统。有时等待时间可能长达数分钟甚至更久,严重影响工作效率。

2025-05-15 21:28:49 1872

原创 v837s-ov5640摄像头调试

最近在项目中使用到全志V837S平台,需要调试一颗常见的OV5640摄像头模块。V837S是一颗面向视频处理的低功耗芯片,广泛应用于运动相机、行车记录仪等场景,而OV5640作为一款支持自动对焦的500万像素摄像头模块,兼具良好的图像质量和广泛的Linux驱动支持,二者结合具有很强的实用性。本文将详细记录我在V837S平台上调试OV5640摄像头的全过程,包括硬件连接、驱动配置、DTS修改、系统验证等步骤,供有相似需求的同学参考。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。

2025-04-14 19:03:07 420

原创 nvidia系列教程-AGX-Orin CPU/GPU压力测试

NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款高性能嵌入式 AI 计算平台,适用于自动驾驶、机器人、医疗影像等计算密集型任务。为了确保系统的稳定性和性能,我们需要进行 CPU 和 GPU 的压力测试,以验证其在高负载下的表现。本文将介绍如何在 Jetson AGX Orin 上进行 CPU 和 GPU 的压力测试,涵盖常见工具、测试方法以及优化建议。本文介绍了如何在 NVIDIA Jetson AGX Orin 上进行 CPU 和 GPU 的压力测试,包括stress-ng进行 CPU 负载测试,

2025-03-28 08:40:44 987

原创 T113-S3-启动报错tee_readfdt:433finenode/firmware/opteefailedwith FDT_ERR_NOTFOUND

在嵌入式开发过程中,启动设备时遇到报错信息总是令人头疼。本文将围绕 T113-S3 启动时出现的 “tee_readfdt:433 finenode/firmware/optee failed with FDT_ERR_NOTFOUND” 错误展开,帮助开发者深入理解该错误的成因,并提供切实可行的解决方案。错误含义解读​。

2025-03-25 23:22:26 438

原创 ubuntu系统/run目录不能执行脚本问题解决

在使用 Ubuntu 系统的过程中,我们有时会遇到在 /run 目录下无法执行脚本的情况。这篇博客将详细探讨该问题的原因,并提供有效的解决方案。。通过上述方法,我们可以有效地解决 Ubuntu 系统 /run 目录不能执行脚本的问题。希望这篇文章能帮助到遇到同样问题的朋友们。。

2025-03-22 22:53:31 1350

原创 RK3568开发笔记-egtouch触摸屏ubuntu系统屏幕校准

在基于 RK3568 平台进行开发,并使用 egtouch 触摸屏搭配 ubuntu20.04 系统时,准确的屏幕校准对于良好的用户交互体验至关重要。本文将详细介绍在这种环境下进行屏幕校准的方法与步骤。方式1:下载官方egtouch触摸屏驱动,手动在ubuntu系统里面安装。方式2:使用xinput-calibrator : 触摸屏校正工具经过我的实践尝试,方式1更容易成功,下面主要介绍通过两种不同的方式去准备触摸屏。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。

2025-03-22 22:42:58 544

原创 RK3588开发笔记-RTL8852wifi6模块驱动编译报错解决

在基于 RK3588 进行开发,使用 RTL8852 WiFi6 模块时,遇到了一个让人头疼的驱动编译报错问题:“VFs_internal_I_am_really_a_filesystem_and_am_NoT_a_driver, but does”。经过一番摸索和尝试,最终成功解决了这个问题,在这里记录下整个过程,希望能对遇到同样问题的开发者有所帮助。通过这次解决 RTL8852 WiFi6 模块驱动编译报错的经历,深刻体会到在驱动开发过程中,遇到问题时要仔细分析报错信息,从代码、配置等多个方面进行排查。

2025-03-22 22:08:33 1036

原创 RK3588开发笔记-buildroot添加telnet服务

本文主要介绍在RK3588 SDK文件包中添加telnet服务,由于sdk buildroot默认添加的是ssh服务,如用户需要主动开启telnet,则需要另外在busybox中开启telnetd服务,下面主要介绍telnet服务的开启流程。用户可能的深层需求是远程调试或管理设备,所以除了添加Telnet服务,可能还需要考虑自动启动服务,比如通过inittab或systemd配置。需要检查Busybox的inittab是否有telnetd的启动项,或者是否需要手动添加。

2025-03-22 12:12:10 516

原创 RK3588开发笔记-DDR4降频实战与系统稳定性优化

RK3588作为瑞芯微旗舰级SoC,其DDR4/LPDDR4X内存接口最高支持2112MHz频率,但在实际开发中,高频可能导致系统不稳定或功耗过高。例如,在边缘计算设备或散热受限场景中,降频可有效提升稳定性并优化功耗表现。本文将通过实战步骤演示如何通过修改DDR固件参数实现降频,并验证系统稳定性。

2025-03-22 11:44:31 2159

原创 RK3588开发笔记-驱动模块加载报错“version magic 5.10.160-g56123 SMP mod_unload aarch64 shoude be ‘5.10.160=gf592‘”

在进行 RK3588 开发过程中,驱动开发与调试是至关重要的环节。最近我在向内核加载自定义驱动模块时,遇到了一个令人头疼的问题。当执行insmod命令加载驱动模块时,终端输出了如下报错信息:提示驱动版本加载不匹配,并报invalid module format格式错误。这一错误直接导致驱动模块无法正常加载,进而影响了整个系统功能的调试与验证。通过这次问题的解决,我深刻认识到内核版本一致性在驱动开发中的重要性。

2025-03-05 19:04:34 574

原创 RK3588开发笔记-fiq_debugger: cpu 0 not responding, reverting to cpu 3问题解决

在进行 RK3588 开发的过程中,我们可能会遇到各种棘手的问题。其中,“fiq_debugger: cpu 0 not responding, reverting to cpu 3” 这个错误出现在RK3588的调试串口打印中,当系统调试串口出现这个打印时会同步出现串口卡顿等现象。这个错误信息表明调试debug串口由于某种原因在CPU 0 没有响应,系统不得不切换到 CPU 3 继续运行。这不仅会影响系统的性能,还可能导致一些功能无法正常使用。

2025-03-05 18:41:42 785

原创 RK3568开发笔记-AD7616调试笔记

在嵌入式数据采集领域,将模拟信号精准转换为数字信号至关重要。AD7616 作为一款性能卓越的 16 位模数转换器,搭配功能强大的 RK3568 处理器,能够构建出高精度的数据采集系统。本文将详细介绍如何在 RK3568 平台上调试 AD7616,助力开发者顺利完成相关项目。AD7616是一款16位、16通道的同步采样模数转换器(ADC),支持±10V输入范围,广泛应用于工业数据采集系统。其与RK3588的通信通常通过SPI接口实现,并可能需要配合GPIO控制采样触发或中断信号。

2025-02-25 19:24:36 764 2

原创 RK3588开发笔记-spi接口调试

在嵌入式系统开发中,SPI(Serial Peripheral Interface)接口作为一种同步、全双工、多设备、多主机的通信协议,广泛应用于连接各种外围设备,如ADC、DAC、数据存储器、定时器等。在RK3588平台上调试SPI接口是一个关键步骤,本文将详细介绍如何在RK3588上进行SPI接口的调试。SPI(Serial Peripheral Interface)接口,即串行外设接口,是一种同步串行数据传输协议,因其高速、全双工、同步通信的特点,在嵌入式系统中得到了广泛应用。

2025-01-06 18:18:50 1282 1

原创 RK3588开发笔记-Buildroot编译Qt5WebEngine-5.15.10

Rockchip RK3588是一款强大的多核处理器,广泛应用于边缘计算、人工智能、嵌入式系统等领域。为了在RK3588上运行自定义的Linux系统,并使用Qt5WebEngine进行Web内容渲染,Buildroot是一个非常合适的工具。本文将详细介绍如何使用Buildroot编译并配置Qt5WebEngine-5.15.10。Qt5WebEngine是Qt框架中的一个模块,它提供了一个功能强大的Web浏览器引擎,允许开发者在Qt应用程序中嵌入和显示现代网页内容。

2024-12-12 17:51:09 1156 1

ubuntu自动挂载硬盘,u盘、sd卡脚本

ubuntu自动挂载硬盘,u盘、sd卡脚本,后台自动执行本脚本,存储设备将自动挂载

2022-10-22

boostdesc-bgm.i文件,使用opencv编译时需要下载的文件

boostdesc_bgm.i文件,使用opencv编译时需要下载的文件,在opencv编译过程当中,boostdesc_bgm.i文件集联网下载失败,需要手动下载导入。

2022-10-22

opencv3.4.12与opencv-contrib-3.4.12

opencv以及算法组件Opencv_contrib,sift和surf算法就在opencv_contrib组件中!

2022-10-22

ffepeg-4.1.10 版本源码

ffepeg-4.1.10 版本源码,可以用来在linux环境中源码编译安装

2022-10-22

linux c,ini配置文件读写模块

linux c,ini配置文件读写模块,主要用于对ini配置文件进行对鞋操作

2022-10-17

linux源码内核双向链表文件

linux 内核双向链表文件,linux内核链表与众不同,不是把将数据结构塞入链表,而是将链表节点塞入数据,Linux内核链表的设计初衷是为了解决不同数据类型作为链表数据节点对函数接口和封装的影响

2022-10-16

GStreamer编程操作以及gst-launch工具使用示例

GStreamer编程操作以及gst-launch工具使用示例,压缩包内文件为在NXP IMX8平台开发使用,不同平台gst-launch使用插件略有不同略有

2022-10-09

python京东抢茅台插件

python京东抢茅台插件,仅供参考使用!

2022-10-02

postgresql-12.2 RK3568平台编译及安装库

在RK3568平台debian文件系统中编译的postgresql-12.2库,以及编译过程中所需要的依赖deb文件

2022-10-02

linux i2c应用编程库

linux i2c应用编程API接口

2022-10-01

OMPL机器人运动规划库

OMPL(app+python)机器人运动规划库

2022-09-30

vxworks-network网络通信模块

该模块主要包含udp、tcp网络通信模块api接口,可以作为客户端、服务端使用,用户直接调用即可

2022-09-30

linux c sftp二次开发库(openssl+ssh)

sftp二次开发库,基于ssh开源库进行封装,二次开发库包含sftp封装接口模块,以及openssl、ssh库源码以及交叉编译方法,直接编译调用模块即可,方便使用 sftp.c、sftp.h、openssl-3.0.2.tar.gz、libssh2-1.10.0.tar.gz、readme.txt

2022-09-24

EN50128体系文件

EN 50128“铁路应用——通信、信号和处理系统”是欧洲过程标准。它包含技术要求以及规程,原则和措施,以确保在存在安全隐患的情况下开发被认为安全的软件

2022-09-24

ftplib二次封装库-封装c函数调用api接口

ftplib二次开发封装函数库,适用于linux c应用程序,实现与ftp服务器文件上传及下载功能,方便用户调用,解决开源库网络异常登录、上传、下载函数接口阻塞问题,实现超时监测机制,增加文件断点续传功能!

2022-09-22

stc-isp-15xx-v6.82D

单片机hex文件烧写工具,可以用做单片机软件开发,具体步骤如下: 1、找到hex文件; 2、点击烧录即可。

2018-11-06

ntripclient,rtk-gnss ntripclient客户端源码,可实现模块与ntripserver实时通信获取修正的rtk定位数据

NTRIPClient是NTRIP协议中用于接收实时GNSS数据流的核心客户端组件,支持高精度定位、数据同步及实时监控等应用‌。它通过与NTRIP服务器(NtripServer)和转发器(NtripCaster)交互,获取差分校正数据以实现厘米级实时动态定位(RTK),广泛应用于测绘、导航和物联网领域

2025-06-11

nvidia gpu压力测试工具

原版的 gpu-burn 不适用于Jetson系列的GPU系统。此存储库包含修改后的 gpu-burn 程序,使其能够与Jetson系统兼容,同时还提供了一个用于同时对GPU和CPU进行压力测试的脚本。 该脚本需要CUDA和stress库。如果你使用的是Connect Tech的BSP(板级支持包),那么nvidia源代码最初可能是注释掉的,因此可能无法找到cuda-toolkit-10-2。

2025-03-28

RK3588-SATA偶发性不能被识别优化补丁程序

ata14: softreset failed (1st FIS failed) ata14: SATA link up 3.0 Gbps (SStatus 123 SControl 320) kernel下硬盘识别慢,或者不识别,影响开机速度。 关键错误log: 1:ata1: softreset failed (device not ready) 2:ata1: SATA link down (SStatus 1 SControl 300) 接JMS562的ESATA存在不识别硬盘问题,而且热拔插功能也会失效。 个别客户反馈大容量硬盘也会存在不识别问题。 关键log: ata1: SATA link down (SStatus 0 SControl 300) 使用过程硬盘掉线或者降速到1.5G,有比较多的报错,关键log: 1、读数据接口报错 ata1.00 : exception Emask 0x10 SAct 0x20000003 SErr 0x280100 action 0x6 frozen ata1.00 : irq_stat 0x08000000, interface

2024-11-21

rk3588 usb3.0补丁安装包

rk3588 usb3.0补丁安装包,解决xhci-hcd控制器挂死问题(xHCI host controller not responding, assume dead)

2024-10-16

瑞芯微平台AI组件库,支持 Python/C 编程语言

Rock-X SDK 是基于 Rockchip 芯片平台的一套 AI 组件库,能够在带 NPU 的 Rockchip 芯 片平台上运行,包含目标检测、人脸识别 、车牌识别等功能,

2024-08-20

nvidia-agx-orin平台jetson-benchmarks性能测试模型

nvidia AGX-ORIN平台jetson_benchmarks性能测试模型,各模型已经下载好,在nvidia平台下可以直接

2024-07-09

Jetson Inference 模型

Jetson Inference 是 NVIDIA 为 Jetson 平台开发的一个开源项目,旨在简化在 NVIDIA Jetson 设备上开发和部署深度学习推理应用程序。Jetson Inference 提供了预训练模型、示例代码和工具,支持各种计算机视觉和深度学习应用 预训练模型:包括图像分类、对象检测、语义分割、姿态估计等模型。 示例代码和应用程序:提供了丰富的示例代码,展示了如何使用预训练模型进行推理。 高性能:优化了 Jetson 硬件上的深度学习推理性能,支持 TensorRT 加速。 build目录为我在nvidia平台编译的输出文件,在该平台可以直接使用。 各个模型可以私信找我,太大传不上来!

2024-07-09

nvidia平台torch-2.0.0.nv23.05-cp38-cp38-linux-aarch64安装包

特定版本的 PyTorch 包,专为 NVIDIA 的 Jetson 平台优化,并且适用于使用 Python 3.8 的 ARM64 架构(如 NVIDIA Jetson 系列设备)上的 Linux 操作系统 PyTorch 是一个广泛使用的开源机器学习库,主要用于深度学习和神经网络的构建和训练。它由 Facebook's AI Research Lab (FAIR) 开发和维护。 提供了强大的张量计算功能以及支持 GPU 加速的计算能力。

2024-07-09

RK3588 100M网口link成1000M网口驱动补丁程序

RK3588 100M网口link成1000M网口驱动补丁程序,解决RTL8211F-CG phy芯片100M网口自动协商成1000M问题

2024-06-13

xs9922视频解码器linux驱动

xs9922视频解码器linux驱动,适用于kernel 5.9,支持 HDCCTV 高清协议和 CVBS 标 清协议,视频制式支持 720P/1080P 高清制式和 960H/D1 标清制式。芯片将接收到的高清 模拟复合视频信号经过模数转化,视频解码以及 2D 图像处理之后,转化为 YCbCr,并以 MIPI CSI 接口传输给主控编码芯片。

2023-10-09

ubuntu udev自动挂载磁盘脚本

ubuntu udev自动挂载磁盘脚本 1、使用udev规则自动挂载磁盘; 2、支持多种文件系统格式挂载(fat、ntfs等); 3、自动管理挂载目录。

2023-07-25

获取触摸屏触点测试程序

获取触摸屏触点测试程序,程序执行如下: ./GetEvent /dev/input/event1 点击触摸屏即可获取触点坐标值,方便调试使用。

2023-07-25

gpio-key测试应用程序

配合gpio-keys驱动程序使用,能够检测gpio按键按下,松开等操作,并读取gpio key值

2023-07-25

linux硬盘自动分区格式化脚本

在linux程序中执行该脚本将自动完成磁盘设备分区,自动格式化操作,编辑该脚本可以调整分区数量,方便硬盘格式化操作,避免要使用fdisk等工具进行磁盘格式化

2023-07-25

linux下lt8619c配置程序

linux下lt8619c配置程序,配置支持hdmi转2路lvds驱动显示

2022-10-29

socketCan二次开发封装库

本资源为socketCan API接口函数库,在linux上可以直接调用使用

2022-10-24

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