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原创 Linux进程间通信：dbus的使用（3）—— 整理关于D-Bus的一些学习笔记和补充
1、移植dbus到开发板的步骤Linux：交叉编译dbus/glib/dbus-glib - iamlinrm.优快云先移植dbus-daemon后台进程所依赖的xml解析器：tar xjf expat-2.3.0.tar.bz2cd expat-2.3.0./configure --prefix=$PWD/tmp --host=arm-linux-gnueabihfmakemake installcp -rfd tmp/* ~/net/nfs_root/fs/usr/rm -rf
2021-04-19 18:31:01
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原创 Linux shell：脚本编写快速入门
形式1：使用function关键字定义# cmd... }形式2：与C语言类似# cmd... }/bin/bashfunc(){func。
2021-02-06 16:47:11
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原创 Linux：命令行调试WiFi（iwlist/iwconfig/iw/wpa_supplicant/wpa_cli/dhcp/hostapd/hostapd_cli的使用方法）
文章目录1、编译步骤2、iwlist3、iwconfig4、iw5、wpa_supplicant5.1 wpa_supplicant —— 连接AP热点5.2 wpa_cli —— wpa_supplicant的客户端6、动态获取IP地址6.2 方式1：使用busybox自带的udhcpc工具（推荐）6.2 方式2：dhclient7、hostapd7.1 hostapd —— 创建AP热点7.2 hostapd_cli —— hostapd的客户端8、动态分配IP地址8.1 方式1：使用busybox自带
2020-07-21 20:54:28
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原创 Linux：MQTT通信协议之一 -- mqtt基本概念、apt-get命令搭建mosquitto服务器及简单测试
MQTT1、MQTT是什么2、MQTT通信模式3、MQTT发布服务质量4、MQTT遗嘱消息5、MQTT主题筛选6、Ubuntu安装mosquitto7、测试（默认配置）8、设置服务器端密码 / 端口9、测试（密码连接）10、参考文章11、附加内容（相关参数说明）1、MQTT是什么Message Queuing Telemetry Transport是一个基于TCP/IP的轻量级、灵活的即时通讯协议，多用于IOT物联网开发（这里假设你已经了解过MQTT是怎样的一个协议了，所以只是简单说明一下，想了解更多可
2020-06-04 17:11:47
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原创 Linux多线程编程：pthread线程创建、退出、回收、分离、取消
文章目录Linux线程1、简单了解一下线程2、线程创建：pthread_create3、线程传参注意事项4、线程退出：pthread_exit5、线程回收：pthread_join6、线程分离：pthread_detach7、线程取消：pthread_cancel8、线程其他函数9、线程注意事项Linux线程1、简单了解一下线程 线程也被称为轻量级进程，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，因为进程切换时需要更新cache和tlb，而线程就不用。由于多个线程访问的都是同一地址空间
2020-05-12 10:32:55
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原创 C语言：结构体大小及其成员分布的探究（结构体内存对齐问题）
文章目录1、基础成员大小2、为什么要内存对齐？3、联合体的大小4、32位环境下的结构体大小4.1 成员的起始地址偏移4.2 以最宽基础成员大小对齐4.3 同样地以最宽基础成员对齐：结构体包含结构体4.4 自定义内存对齐值#pragma pack(n)4.5 位域1、基础成员大小在不同机器上，编译器处理基础类型占用内存字节不尽相同，如表所示：更正： 评论区指出LP32和ILP32之间的区别。上面表格是常用的系统环境下的数据类型，但是不同的系统环境有不同的数据模型，见下表。（注：后续的测试都是建立在
2020-05-03 20:05:43
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转载 source insight4 行结束符 CRLF转化为LF
显示行结束符: options->preferences->syntax formatting->file types->visiable end of。Windows(CR LF)改成Unix(LF): options->preferences->files->default line endings。
2024-12-30 15:15:26
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转载 Source Insight 4.0显示Tab键、空格以及Tab键转为4个空格
Source Insight 4.0中显示Tab键、空格、以及用4个空格替换Tab键，如下选择"Options"-->"Preferences"接着选择对应的文件类型，把Tab、空格、以及Tab强制转换为空格都勾选上。
2024-12-19 17:41:56
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转载 source insight：快捷键设置多行注释与反注释
步骤一：Options--->Key Assignments,如下图步骤二：在Command：中输入Edit:comment,会过滤后出现Edit:Comment Lines和Edit:Un-Comment Lines两行。其中，第一个是注释多上的，第二个是取消多行注释的。步骤三：点击Assign New Key按钮，然后关闭弹出的对话框，由于我喜欢的Ctrl+/已被Lookup Referefce...占用，所以就同时按下Ctrl+Shift+/快捷键。
2024-12-19 17:40:50
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转载 GNSS NMEA-0183协议解析
最近在做gps相关工作，需要解析gps模组输出的nmea数据，获得经纬度等信息，整理了一下nmea各个字段的含义，供大家参考。GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等
2024-11-04 22:00:28
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转载 音视频知识：H.264中AnnexB和avcC的区别
当我们读取一个 H264 流的时候，一旦遇到 0 0 0 1 或者 0 0 1，我们就认为一个新的 NALU 开始了，因此，这些用来做分隔符的字节，一般也被称为 start code， 起始码。所谓防竞争字节（Emulation Prevention Bytes），就是在给 NALU 添加起始码之前，先对码流进行一次遍历，查找码流里面的存在的 0 0 0，0 0 1，0 0 2，0 0 3 的字节，然后对其进行如下修改。经过这样处理的码流，就不会再和起始码（0 0 1， 0 0 0 1）重复而发生冲突。
2024-10-20 20:48:10
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转载 音视频知识：H264/H265的两种格式Annex B、AVCC(H264)/HVCC(H265)
H.264 (AVC) 和 H.265 (HEVC) 是两种常见的视频编码标准，它们都有不同的封装格式，即Annex B 和 AVCC(H264)/HVCC(H265) 封装格式。
2024-10-20 20:41:47
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转载 Linux：设置sudo无需密码【Ubuntu、多种方法】
在日常使用 Ubuntu时，您可能经常需要以管理员身份运行命令，这意味着每次执行sudo命令时都需要输入密码。虽然这是一个安全措施，但在某些情况下，频繁输入密码可能会显得繁琐。本文将介绍如何设置sudo无需密码的多种方法，同时保持系统的安全性。
2024-08-25 22:03:27
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转载 git：解决git am冲突的方法
【正文】在踩过几次坑之后，大多数工程师都会学会使用patch的形式来保存各个模块/功能的代码改动，这样可以很方便地为相应模块添加或者去除相关功能的代码。但是伴随着主线代码的不断更新，我们在早期保存出来的patch中有部分内容可能已经不能再直接打入现在的代码里了。这种情况下可以使用下面的方法解决冲突：1、执行命令尝试直接打入补丁。因为我们使用的 patch 已经过时了，所以这一步肯定会报错并中断（注意，虽然命令停止执行了，但我们依然处于git am命令的运行环境中，可以通过git命令查看到当前的状态）。
2024-08-24 22:04:01
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原创 64位Ubuntu运行一个真实存在的可执行程序却报错的解决方法（No such file or directory）
那么是可执行程序（交叉编译的程序除外）与你的PC机运行环境“位数”不一致导致。在64位的Ubuntu机器上运行一个路径真实存在的可执行文件，提示。
2024-08-17 20:08:21
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原创 编译Linux内核报错：usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x50): multiple definition of `yylloc‘；
gcc版本过高（高于10.0），可通过。
2024-08-17 19:43:28
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原创 WSL：(Windows Subsystem for Linux) 将启动时默认用户更改为root或其他用户
请注意，以 root 用户工作可能会带来安全风险，因为 root 用户具有对系统的完全访问权限。因此，只有在你确实需要 root 权限时才应该这样做，并且要谨慎操作。在完成需要 root 权限的任务后，建议将默认用户改回普通用户。首先，你需要知道你的 Linux 发行版的名称。请注意，上述命令可能因 WSL 版本和发行版的不同而有所不同。重新打开 WSL 终端窗口，你应该会以 root 用户登录。打开你的命令提示符或 PowerShell。关闭所有打开的 WSL 终端窗口。
2024-07-14 16:35:49
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原创 Linux：解决vim打开文件默认为replace模式
Ubuntu打开 vim 默认为 replace 模式。终端的编码设置与目标机器的编码设置不同。修改 vim 配置文件(
2024-07-14 16:14:10
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转载 Linux shell：/bin/bash和/bin/sh解释器的误用引起的脚本语法错误
GNU/Linux 操作系统中的 /bin/sh 是 bash（Bourne-Again Shell）的符号链接，但鉴于 bash 过于复杂，有人把 ash 从 NetBSD 移植到 Linux 并更名为 dash（Debian Almquist Shell） https://wiki.ubuntu.com/DashAsBinSh ，并建议将 /bin/sh 指向它，以获得更快的脚本执行速度。下面的脚本，在Linux上运行良好，在SUNOS执行的时候报语法错误。一番折腾之后，是脚本解释器的问题.
2024-07-14 12:25:36
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转载 WSL：修改安装包实际安装位置，最新完整教程_wsl安装路径
如果你将Ubuntu的文件解压并安装到D盘，但WSL本身仍在C盘，则安装的Ubuntu子系统仍会使用WSL的默认存储路径。在 WSL (Windows Subsystem for Linux) 中，默认情况下安装的 Ubuntu 子系统及其文件存储位置是固定的，但你可以更改 WSL 的安装地址，尤其是对于 WSL 2。下面是如何更改安装地址的步骤通过这些步骤，你应该能够成功导出、注销并导入 WSL 发行版到新的位置。版权声明修改wsl安装包实际安装位置，最新完整教程_wsl安装路径-优快云博客。
2024-07-13 23:39:46
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转载 编译Linux内核出现：/usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x50): multiple definition of `yylloc’
【代码】编译Linux内核出现：usr_bin_ld_ scripts_dtc_dtc-parser.tab.o_(.bss+0x50)_ multiple definition of `yylloc‘；-C。
2024-07-13 23:16:59
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原创 音视频封装demo：将h264数据和aac数据封装(mux)成TS文件(纯手工，不依赖第三方开源库)
$ make clean && make DEBUG=1$$ ./ts_mux_h264_aacUsage: ./ts_mux_h264_aac avfile/test1_856x480_24fps.h264 24 avfile/test1_44100_stereo.aac out1.ts ./ts_mux_h264_aac avfile/test2_720x480_30fps.h264 60 avfile/test2_48000_stereo.aac out2.ts ./ts_mu
2024-07-09 11:34:32
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原创 音视频解封装demo：将FLV文件解封装(demux)得到文件中的H264数据和AAC数据(纯手工，不依赖第三方开源库)
目前demo解封装功能正常，所得到的H.264文件与AAC文件均可正常播放。
2024-07-09 11:27:31
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原创 音视频封装demo：将h264数据和aac数据封装(mux)成FLV文件(纯手工，不依赖第三方开源库)
1、demo使用$ make clean && make DEBUG=1$$ ./flv_mux_h264_aacUsage: ./flv_mux_h264_aac avfile/test1_856x480_24fps.h264 24 avfile/test1_44100_stereo.aac out
2024-07-09 11:22:50
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原创 音视频解封装demo：使用libmp4v2解封装(demux)出mp4文件中的h264视频数据和aac语音数据
本demo是使用的mp4v2来将mp4文件解封装得到h264、aac的，目前demo提供的.a静态库文件是在x86_64架构的Ubuntu16.04编译得到的，如果想在其他环境下测试demo，可以自行编译mp4v2并替换相应的库文件（libmp4v2.a）。
2024-07-09 11:16:48
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原创 音视频封装demo：使用libmp4v2将h264视频数据和aac语音数据封装(mux)成mp4文件
本demo是使用的mp4v2来将h264、aac封装成mp4文件的，目前demo提供的.a静态库文件是在x86_64架构的Ubuntu16.04编译得到的，如果想在其他环境下测试demo，可以自行编译mp4v2并替换相应的库文件（libmp4v2.a）。
2024-07-09 11:13:30
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原创 音频demo：使用开源项目LibFLAC来将PCM格式数据和FLAC无损压缩格式相互进行编解码
如果是双声道，那么一个采样点就包含16bit*2channels等于4个字节，单通道就是2个字节（16bit），那么，文件大小/一个采样点的字节数=总的采样点数。另外，从日志里看，这里1帧（frame）是由4096个采样点编码而成，那么我们程序里每次读取1024个采样点传递进去并不是直接进行编码的。
2024-07-09 10:35:00
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原创 音频demo：将PCM数据和opus格式相互编解码
解码：在得到编码数据时，先写4个字节标识一下这段数据的大小，方便解码得到这一帧的数据长度。的文件是chatgpt生成的demo，没有实际验证效果，编码：程序可以正常运行，但是编码出来没有播放器可以验证，，不过可以通过下面自己再解码成PCM即可验证是否正常；不好确定设置的码率是否生效。
2024-07-09 10:33:38
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原创 音频demo：将PCM数据和ogg vorbis格式相互编解码
libogg+libvorbis移植步骤源码下载地址：[https://xiph.org/downloads/](https://xiph.org/downloads/) ```bashtar xzf libogg-1.3.5.tar.gzcd libogg-1.3.5/#./configure --prefix=$PWD/_install --disable-shared --enable-static --with-pic./configure --prefix=$PWD/_instal
2024-07-09 10:31:04
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原创 音频demo：将PCM数据和Speex数据进行相互编解码
源码下载地址：[https://xiph.org/downloads/](https://xiph.org/downloads/) 或 [https://www.speex.org/downloads/](https://www.speex.org/downloads/) 或 [https://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/multimedia/speex.html](https://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn
2024-07-09 10:30:27
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原创 音频demo：使用开源项目libmad来将MP3数据解码出PCM数据
本demo是使用开源项目libmad来将MP3数据解码成PCM（16位有符号小字节序）数据。（环境：x86_64 Ubuntu16.04 64位）
2024-07-09 10:28:20
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原创 音频demo：将PCM数据和Speex数据进行相互编解码
##### a. libspeex移植步骤源码下载地址：[https://xiph.org/downloads/](https://xiph.org/downloads/) 或 [https://www.speex.org/downloads/](https://www.speex.org/downloads/) 或 [https://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/multimedia/speex.html](https://www.linuxfromsc
2024-07-08 20:22:15
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原创 音频demo：使用开源项目libmad来将MP3数据解码出PCM数据
本demo是使用开源项目libmad来将MP3数据解码成PCM（16位有符号小字节序）数据。（环境：x86_64 Ubuntu16.04 64位）
2024-07-08 20:18:17
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原创 音频demo：使用开源项目lame来将MP3数据解码出PCM数据
本demo是使用开源项目lame来将MP3数据解码成PCM数据。（环境：x86_64 Ubuntu16.04 64位）注：在下面【参考文章】中的第1篇里面提到解码出现过异常情况（hip: bitstream problem, resyncing skipping xxx bytes…），或许是因为我屏蔽了main.c中第88行的fseek(…)函数，在目前demo中提供的MP3文件以及网络下载的其他MP3文件解码均未发现此提示。
2024-07-08 19:51:55
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原创 音频demo：使用开源项目lame来将PCM数据编码成MP3数据
本demo是使用开源项目lame来将PCM数据编码成MP3数据。（环境：x86_64 Ubuntu16.04 64位）
2024-07-08 19:47:08
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原创 音频demo：将PCM数据与g726数据的相互转换
本demo是将使用了开源项目EasyAACEncoder里的`src/g726.cpp`(demo中的已重命名为`g726.c`)和`src/g726.h
2024-07-08 19:38:55
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原创 音频demo：将PCM数据与alaw、mulaw、g711数据的相互转换
前言(截图来源：https://blog.youkuaiyun.com/u014470361/article/details/88837776)demo引用了开源代码和，然后在此基础上封装成和，并编写自己的测试程序进行验证。整个demo程序共5个源文件，可以编译到任意环境下使用（非类Unix系统可能需要简单调整中包含的头文件）：b. 使用c. demo目录架构2、主要代码片段pcm_aulaw.cpcm_aulaw_wraper.cmain.c3、demo下载地址（任选一个）https:/
2024-07-08 19:31:59
1251
原创 音频demo：使用fdk-aac将PCM数据编码成aac数据
本demo是使用的开源项目fdk-aac将PCM数据编码成aac音频文件。由于提供的.a静态库是在x86_64的机器上编译的，所以默认情况下仅支持该架构的主机上编译运行。$ make。
2024-07-08 18:00:10
918
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原创 音频demo：使用faac将PCM数据编码成aac数据
本demo是使用的开源项目faac将PCM数据编码成aac音频文件。由于提供的.a静态库是在x86_64的机器上编译的，所以默认情况下仅支持该架构的主机上编译运行。$ make。
2024-07-08 17:11:47
628
audio-pcm-amrwb-enc-dec-master.zip
2024-07-08
mjpg-streamer-1.0.0_有注释.zip
2021-05-05
RK3399 安卓Q适配EC20 4G模块资料
2021-05-01
Linux WiFi调试工具的使用
2021-05-01
交叉编译dbus/glib/dbus-glib
2021-04-15
编译buildroot-2020.02.9.tar.bz2时自动下载所必需的源码
2021-01-30
Linux用户空间“免驱动”读写I2C设备
2020-05-01
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