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RSS订阅原创 JetPack 6之后的版本，GPIO控制方法
从JetPack 6 开始，Nvidia删除了/sys/class/gpio这种方法来控制GPIO。现在用全新的方式来控制GPIO。
2024-12-31 16:55:36
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原创 nVidia Orin NX GPIO 调试记录
在内核层修改代码，将编译出来的.ko文件用insmod加到驱动里面。通过原理图可知，我们要输出高电平的引脚是GPIO13。继续查表Pinmux可得：GPIO13的代号为。使得GPIO暴露出来,这样就可以拉高拉低了。公司需要将GPIO输出高电平...就可以看到我们的引脚。
2023-11-01 10:06:55
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原创 EC20调试记录
A.vi ~/.config/autostart/my_script.desktop #如果没有autostart可以添加文件夹；port = '/dev/ttyUSB6' # EC20 Ubuntu系统的/dev/ttyUSB0串口。现在，在你的 Ubuntu 22.04 中，当你登录到用户帐户时，指定的 Python 脚本会自动运行。现象：同一张SIM卡在不同模组下拨号失败，在设置里没有打开开关的按钮；"AT+QCFG=\"USBNET\",1\r\n" 打开自动拨号。
2023-09-28 11:17:09
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原创 GIT 打patch的一般方法
注意：这只是我的个人经验，欢迎指正1.进入指定的仓库2.新建一条分支在指定分支下，新建一条分支：git checkout -b new old3.保证仓库的干净git reset +loggit clean -fdgit checkout .git pull4.开始cherry-pickgit cherry-pick -ex sha1_X解冲突git add .git cherry-pick --continuepush...
2023-09-04 15:37:28
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原创 Linux 驱动设备树学习
设备树语法：设备节点：dts文件中描述一个设备信息的内容。比如IIC0。根节点：设备树文件开头会有’/’就是根节点，每个设备树文件只有一个根节点，每个节点都有一堆属性，有的可以用户自定义，有的为标准属性。compatible：“兼容性”属性，用于将设备和驱动绑定起来，一般驱动程序都会有一个OF匹配，匹配相等，则可使用这个驱动。module:属性也是字符串，描述模块信息，如名字什么的。status：设备状态，可以是“okey”、“disable”，“fail”、“fail-sss”reg：一般
2023-09-04 15:35:34
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空空如也
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