jzwjzw19900922的博客

SDI: 数字分量串行接口HD-SDI：高清数字分量串行接口1. SDI接口分类SD-SDI(270Mbp，SMPTE259M)HD-SDI(1.485Gbps,SMPTE292M)3G-SDI(2.97Gbps,SMPTE424M)2. SDI各类标准数据3. 概述（1）SD-SDISD-SDI(270Mbp，SMPTE259M)（2）HD-SDI高清数字分量串行接口HD-SDI是实时...

同轴高清技术主要有以下四种：模拟高清技术（AHD）、高清复合视频接口技术（HD-CVI）、高清串行数字接口技术（HD-SDI）以及高清传输视频接口技术（HD-TVI）。1. AHD技术最初由为视频安全性市场提供芯片组的韩国设计公司Nextchip开发，该技术通过使用均衡器而能够在同轴和非屏蔽双绞线（UTP）上实现最大500米的数据传输距离。AHD利用先进的压缩算法和信号滤波技术，可以30帧/秒（fps）的速度进行未压缩图像的长距离实时传输。不支持控制信号传输。然而

前言1. 由于MIPI CSI 差分信号是高速信号，随着图像的分辨率和帧率的提高，CSI的时钟速率也越来越越高，动辄就上Gbps，所以示波器难以测量，很难通过示波器测量来确认图像的每一帧、每一行是否正确；2. 但是至少可以保证CSI信号的整体信号大致正确，比如 LP、HS电压，帧率等，通过大致的排除一些硬件原因，避免不必要的调试； 然后再通过主板的MIPI DPHY来判断图像...

概述 做camera驱动开发，必然离不开ISP这个模块； 但是ISP模块伴随着芯片SOC的发展已经越来越复杂，当然功能也越来越多，导致很多理解模糊； 本文主要对Linux系统下ISP驱动架构进行普及介绍1. 基本概念ISP --- Image Signal P...

本 文 介 绍 轻 卡 摄 像 头 的 下 线 标 定 要 求 和 方 法 ， 包 括 工 站 搭 建 要 求 、 前 视 摄 像 头 的 安 装 要求 ， 详 细 阐 述 摄 像 头 的 下 线 标 定 流 程 ， 最 后 列 举 常 见 的 下 线 标 定 失 败 原 因 及 对 策。安装在车辆上的前视摄像头用 来实现驾驶安全辅助ADAS功能 （ 包括前向碰撞预警功能FCW 和车道偏离预警功能LDW ）。

随着800万像素摄像头在2021款理想One上首次量产应用，800万像素摄像头的议论热潮再次兴起。有一个话题大家普遍很关注，那就是800万像素摄像头与算力、算法以及数据之间的关系，例如：如果用800万像素摄像头代替之前低分辨率摄像头，需要多大算力的芯片的支持？原来的算法是否需要重写？采用低像素摄像头积累的数据，现在是否能还能复用？

车载摄像头，最早在车载行车记录仪、倒车影像功能中被应用。而随着汽车产业步入智能化，360° 环 视 、 ADAS 、 智 能 座 舱 等 应 用 为 车 载 摄 像 头 带 来 了 巨 大 的 市 场 需 求。特 别 是 在 自 动 驾驶 、 360° 环 视 等 应 用 需 求 下 ， 车 载 摄 像 头 作 为 核 心 传 感 器 迎 来 了 “ 量 价 齐 升 ” ， 单 车 摄 像 头 从以往整车1-2 个摄像头的数量，大幅增加至5-15 个。

配套客户：GM 通用，SGM 上海通用，FORD 福特，JLR 捷豹路虎，FAW 一汽，SAIC。上汽，Chang An 长安，GAC 广汽乘用车，BAIC 北汽乘用车，Li Fan 力帆汽车，主营产品：胎压监测系统，传感器，360°环视系统，汽车结构件，空气弹簧 ，气门嘴，车轨迹线，车载百万像素摄像头，第二代3D AVM，半自动泊车，全景泊车影像系统，前雷达，汽车用品，汽车装饰，汽车GPS导航，电子狗，车载电子设备的生产与批发零。

在当前智能驾驶中，基于摄像头的 ADAS 因其应用、更高的可靠性和对新要求的适应性而被广泛采用。ADAS 摄像头通常部署在汽车的前部、侧面和后部，提供驾驶和停车辅助。前置摄像头系统最常安装在汽车的前部，后视镜后面。后置摄像头安装在靠近车牌的后侧，而侧面摄像头安装在汽车两侧靠近镜子的位置《了解布置位置可以点击视觉为王-小鹏以及特斯拉的自动驾驶方案》。本文介绍了汽车摄像头系统的分辨率（以 Mpixel 为单位）和帧速率 (fps) 选择的见解，重点是单。

原始一张图大小： 1920x1536*2 /1024 =5760KB。压缩比例= 5760 : 325 = 17.7 : 1。Jpeg编码后一张图大小： 325KB。数据格式： YUV422 8bit。

我们根据自动驾驶的不同级别和功能要求，给出了以上给出了几个参考配置方案，并且从机器视觉算法的角度，给出了摄像头所能识别的物体距离，供方案选择时作为参考。

MDC610相机支持列表 米文Xavier II相机支持列表

台湾立敏RICHNEX AHD RX芯片介绍RICHNEX 公司简介RICHNEX，台湾立敏电子股份有限公司，隶属于RICHTEK集团，成立于2008年，是一家无晶圆IC设计公司，主要从事模数混合类IC设计，主要应用于车载、安防、消费类等领域。RICHNEX AHD 产品列表型号 分辨率 输入 输出 应用 RN6752 720P 2CH (BT656/BT601)*1 720Px1 RN6752V1 1080P 2CH

不论是设计还是选购相机，图像传感器几乎是要考虑的第一要素。无论你是开发工业、医疗、手机、或是车载等相机，图像传感器的功能、性能、大小、功耗、接口、价格、供货能力等因素，决定了相机开发者在开发立项时的选择。这一篇我们就盘点一下各图像传感器厂家及其具有代表性的技术特点。从总的图像传感器市场份额来看，Sony是当之无愧的市场的老大，占据着约40%的份额。我们就先从Sony来介绍。1. Sony在图像传感器领域有几个比较知名的第一第一个背照式（BSI）cmos图像传感器。（关于FSI与BSI

在今年（2021）的Embedded Vision Summit 会议上，咨询公司Panopteo的顾问Alex Fink做了一个题目是《10 Things You Must Know Before Designing Your Own Camera》的演讲。Alex Fink 根据其在安霸工作、后来自己创业以及在咨询公司工作的经历，写了这篇演讲。笔者认为其总结的非常好，并且笔者因为工作原因也经历过很多靠谱和不靠谱的相机项目，发现不成功的案例都可以归因于这10件事的某些部分，因此加了一些个人的理解分享给大.

1. 什么是RGB-Ir?首先解释下：RGB是颜色模式，分别代表Red, Green, Blue，是最广泛应用的色彩模式。IR是Infrared，即红外线，其波长（约760nm~1mm）比红光长，是不可见光。在光线比较暗的情况下，使用IR摄像头增强现实效果。传统的COMS图像传感器采用Bayer格式作为色彩滤波阵列（CFA, Color Filter Array），像素点的色彩信息根据特定波长的光来确定。RGB-Ir技术使用RGB-Ir CFA，基于Bayer格式，修改部分像素点为IR像

1. 计算一幅图的带宽1280*720 YUV422 1,843,200 bps3840*2160*2 YUV422 16,588,800bps3840*2160*3 RGB 24,883,200bps2. CPU和DDR性能3559av100 单核CPU 性能 1.6GhzLPDDR4 性能 2664M3. 计算过程1,843,200 bps = 1.758Mbps单核CPU拷贝一帧1280*720 YUV422时间= 1.758Mbps （1.

1. v4l2_pix_format定义 /* * V I D E O I M A G E F O R M A T */ struct v4l2_pix_format { __u32 width; __u32 height; __u32 pixelformat; enum v4l2_field field;...

1. 隔行使用原因电视发展早期，采用隔行显示（interlacing）的技术来减少每幅图像所需发送的数据量。这种方式先发送奇数行图像，接着发送偶数行数据，每次发送数据量为一幅图像的一半。2. 逐行使用原因为了避免由于过低的帧率而导致颜色对比显著的边缘出现闪烁，要限制扫描线的变化，这本质上是由于在垂直方向上对图像进行了低通滤波。而逐行显示方式对线之间的变化就没有这种限制，因此逐行能够提供更高分辨率的没有闪烁的图像3. 显示设备（1）CRT显示器大多.

现在电动汽车、自动驾驶技术发展得这么猛，对应的对车内的音视频等数据传输带宽需求也在飞一般的提升。现在有的一辆车多达十几颗摄像头，分辨率也从原来的720P普遍提升到2M像素甚至最高到了8M像素，还有丰富的影音娱乐系统等等，这样的现状，就催生了满足高带宽、精简布线、高可靠性的传输方案的产生，熊猫君前一段时间恰好需要实现这么一个方案，也Google了不少的资料，简要总结一下分享之。目前，车用高速串行总线还是处于各自为政的状态，没有一个统一的标注，都是各个大厂在自己推，下表1是目前主流的方案的概览表。 表.

1.中继器加长方案2.fpdlink解串器端口复制功能 一路算法，一路编码或显示3.单路解串器接入多路相机方案4.车载双目视频方案

1. 支持8bit * 4并行输出端口 那就是如果四路都输出，则是需要 【以bt656为例】8*4 + 1*4 0=36根信号线啰？2. 支持单通道和虚拟通道的MIPI-CSI2,4通道 （1）单通道直接mipi输出可以理解 （2）虚拟通道输出 是否是在主控端需要做虚拟ID的解析？？？？...

MIPI 联盟最近宣布，已经完成了对MIPI A-PHY v1.0物理层通信协议的长期开发.这是一个主要用于汽车应用的串行器-解串器（SerDes）物理层规范。该规范正在接受成员审查，预计将在未来90天内正式采用。其实在这之前MIPI已经有了整套的通信协议在camera和显示领域中大量使用.Dphy,Cphy,Mphy都能够进行大数据量的物理传输,但是这个几个物理层协议都无法进行较长距离的传输,导致了在车载和IOT领域的使用障碍.A-PHY的设计是为了能跨过整个车辆距离提供数据传输.

1. 前言屏下摄像头（under display camera：UDC）自从iphone推出全面屏的概念，各家手机厂都在追求100%的屏占比，先是开孔屏，然后是各类升降式、反折式前摄摄像头设计开始出现在手机上。不管是升降还是翻折，与传统前置摄像头相比，这些设计都增加了机身的厚度，重量，并且降低了防水防尘防震（三防）的性能，所以并不太为市场认可。屏下摄像头（under display camera）成为一种新的全面屏手机的解决办法。2.屏下技术方式屏下camera本

分析主流产品方案 & 架构1. 车机视频（1）前装&后装 倒车影像（2）前装&后装 环视系统2. IPC网络相机 IPC产品也做过几个项目3. 运动相机 这部分以前做了几年，比较了解...

1、模拟摄像头无延时，单路通过视频复用器无延时，6路通过视频复合器（杰特康6路视频复用器），延时为40ms2、SDI摄像头： 全民科技SDI连PAL输出：直连延时为130ms，通过视频复用器后延时仍然为130ms 用采集卡SDI播放，延时为168~183ms 莱格瑞科技SDI连PAL输出：直连延时为60~100ms，用采集卡播放SDI，延时为125ms 通过复用器（6路）...

1. 科普华为手机镜头上的RYYBRYYB也是英文的缩写，是指以两个黄色像素（Y）代替两个绿色像素（G），构成RYYB传感器，可以显著减轻光损耗问题，能够提升40%进光量用黄色替换绿色，而我们知道黄色是绿色和红色的结合，在亮度上是两者的叠加，那么最终就可以提高更大进光量。那到底是多少呢？了解到，黄色=红色+绿色，得出RYYB=25%红色+2（25%红色+25%绿色）+25%蓝色，进光量理论上是RGB阵列的150%。而且为了保证RYYVB阵列在调色方面的准确性，..

“平安城市”推动下，巨大的安防市场孕育出了巨大的产业。全球的摄像机（或者模组、电路板）大部分是在中国制造的。众所周知，海康威视、大华、宇视（千方科技）是数字安防市场的三强，当然除了它们，中国还有众多的中小企业。不仅是安防，直播、通讯、工业等众多领域也要用到类似的设备。前段时间，美国政府建议以国家安全为由禁止美国联邦政府采购某些中国制造商供应的视频监控设备。我这才知道，原来它们已进入到美国...

3年前，新A8成为首款具备L3级自动驾驶功能的量产车，它搭载12个超声波传感器、5个摄像头、4个中程雷达、1个远程雷达、1个红外摄像头，还有激光雷达（LiDAR）。2020年3月，长安汽车发布国内首个量产级L3自动驾驶系统，首次搭载于长安UNI-T车型。该系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。事实上，目前国家还不允许发布L3，国家部委正在商量出台相关政策和认证标准。否则，各厂家自动驾驶标准不一样，车辆上路可能就出现安全风险。不管怎样，这么多传感器都...

1. Valens目前主要有三类汽车芯片组，可分别为千兆以太网、USB、PCIe3.0及MIPI视频提供高可靠性的车载互联长达15m距离。总体来讲，Valens汽车芯片有一个可配置的物理层（PHY），可以在UTP （非屏蔽双绞线）上同时实时地传输多种数据和控制信号，以减少整车走线线束和重量，提升传输可靠性并减低总体成本...

1.P制和N制AHD相机传输分为P制和N制；P制是国内标准使用；N制是外国标准使用2. 帧率问题P制是25fpsN制是30fps3. 分辨率问题AHD和传统CVBS模拟不一样，分辨率常规可以到720P和1080P；理论上还可以提升，只要时钟够高......

1. 720P30fpsYUV422原始数据： 1280*720*30*2/1024/1024=52MB/sh264编码后最大码流： 2MB压缩比： 1： 262. 1080P30fpsYUV422原始数据： 1920*1080*30*2/1024/1024=118MB/sh264编码后最大码流： 4MB压缩比： 1： 29.5...

1. 前言拍摄运动物体会出现运动模糊、运动拖影、果冻效应等问题；如何确定是哪种问题以及对应策略2. 运动模糊现象：原因： 曝光时间过长导致解决办法： 降低曝光时间可以解决此问题2. 运动拖影现象：原因： 开启WDR或HDR模式导致的，即多帧合一模式【一般是长中短帧曝光合成】； 一般是多帧合一的图像算法没做好导致，优化比较好的话是不会出现的解决办法： 优化多帧合一的图像算法，一般这都是第三方做好提供的，...

1. 硬件同步、硬同步：使用同一种硬件同时发布触发采集命令，实现各传感器采集、测量的时间同步。做到同一时刻采集相同的信息。 例： 可使用同一个脉冲触发板，不过需要多传感器硬件上支持2.软件同步：时间同步、空间同步。（1）时间同步、时间戳同步、软同步： 通过统一的主机给各个传感器提供基准时间，各传感器根据已经校准后的各自时间为各自独立采集的数据加上时间戳信息，可以 做到所有传感器时间戳同步，但由于各个传感器各自采集周期相互独立，无法保证同...

2018年5月17日，一加发布了自家旗舰手机一加6，在相机的宣传图片中，首次见到提起C-PHY技术和Type-2对焦这两个概念，于是经过在网络的挖掘和学习，先总结下C-PHY技术的基本概念C-PHY技术来自哪里图像传感器，不论是Sony，OV还是三星，其中常见的一个接口就是CSI（Camera Serial Interface），这一接口标准来自于MIPI联盟。MIPI(Mobile...

背景由于硬件设计，信号线看错，导致布线错误；如下： MIPI接口的data lane和clk lane 连线反了割线&飞线为了快速验证，直接将PCB内部进行割线，然后交叉飞线；验证后通过，图像不受影响...

RX/ISP/AHD 芯片1. 车规型号 NVP6324 四路模拟输入 NVP6321 一路模拟输入2. 工业 N1,N2,N3,N4 ，NVP6124I3. ISP C1,C2,C3,C4,NVP2610,NVP2620,NVP2630,NVP2631,NVP2630I,NVP265...

一、随便说说功耗优化一直是一个令人头大的东西，毕竟单枪匹马，没人指导，真的很难。功耗优化的高通文档：kba-170221213554_7_高通通用功耗温升优化技术期刊 80-P0955-1SC-功耗调试通用指南 可以参考这两篇文档，获取思路。 不知道有没有大神通过改Camera框架，进行这种级别的功耗优化！功耗优化的2个层面：1.硬件 2.软件平台：高通8909二、知...

ov9650摄像头驱动之——linux内核v4l2架构分析1 本系列准备分为3-4篇来讲，因为说的太多会比较乱 v4l2视频驱动主要涉及几个知识点：    摄像头方面的知识（摄像头厂家提供的芯片手册可以查看）要了解选用的摄像头的特性，包括访问控制方法、各种参数的配置方法、信号输出类型等。    Camera解码器、控制器（主控芯片的芯片手册里面有摄像头相关的寄存