nvidia系列教程-AGX-Orin 确定gpio编号

最新推荐文章于 2025-04-14 11:03:05 发布
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分类专栏： nvidia 文章标签： nvidia AGX-Orin gpio
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前言

一、软件版本说明

二、debugfs得到gpio

三、gpio操作

总结

前言

        NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款强大的嵌入式 AI 计算平台，适用于各种复杂的边缘计算任务。对于开发者来说，准确地控制和操作 GPIO（通用输入输出）引脚是非常重要的。本文将详细介绍如何在 AGX Orin 上确定 GPIO 编号，并成功地控制这些引脚。

一、软件版本说明

jetpack版本为：Jetson Linux 35.1

源码包下载链接：Jetson Linux | NVIDIA Developer

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NVIDIA Jetson之GPIO引脚设置
ZONGXP的博客
10-27 6650
jetson设备进行spi功能开发
nvidia系列教程-AGX-Orin pcie网卡I350调试笔记
flypig has a dream！
08-20 1012
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款高度集成的嵌入式 AI 计算平台，广泛应用于自动驾驶、机器人和边缘计算等领域。在某些项目中，你可能需要通过 PCIe 扩展接口来增加网络连接功能，如添加 Intel I350 网卡。本文将详细介绍如何在 Jetson AGX Orin 上安装并调试 Intel I350 PCIe 网卡的全过程。
jetson orin nx （agx） 实时读取按键状态 并 控制
jakeyue的博客
05-21 356
jetson orin nx （agx） 实时读取按键状态 并 控制
AGX Orin设计-外围电路设计之一
最新发布
zhiyuchenkeji的博客
04-14 1820
AGX ORIN是英伟达Jetson系列中算力规格最高端的模组，其高达200TOPS/275TOPS的算力可以为各类场景提供澎湃的算力支持，本篇文章针对AGX ORIN的常规外围电路设计做分析描述。
Jetson AGX Orin 找到GPIO编号 GPIO Number
Pandako's Blog
07-06 2162
使用Kernel debugfs 不用计算得到GPIO 编号
agx gpio-leds
weixin_43479963的博客
06-03 382
We have a custom board with GPIO_X1_AUD_PX1 connected to an LED. I want to set up the device tree such that this LED is a heartbeat. I’ve added the following to the device tree, but don’t see any new entries under /sys/class/leds (the only thing there is m
nVidia Orin NX GPIO 调试记录
Yjz_camera的博客
11-01 1701
在内核层修改代码，将编译出来的.ko文件用insmod加到驱动里面。通过原理图可知，我们要输出高电平的引脚是GPIO13。继续查表Pinmux可得：GPIO13的代号为。使得GPIO暴露出来,这样就可以拉高拉低了。公司需要将GPIO输出高电平...就可以看到我们的引脚。
Nvidia Jetson Nano学习笔记--使用C语言实现GPIO 输入输出
weixin_43903002的博客
09-18 2365
在上一文中采用命令行实现了GPIO控制，本次将使用C语言来实现GPIO输入输出功能，编辑器为VScode。
nvidia系列教程-AGX-Orin pcie扩展M.2磁盘调试笔记
flypig has a dream！
08-13 648
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款强大的嵌入式平台，广泛应用于 AI 推理、机器人和自动驾驶等领域。在扩展存储方面，PCIe 接口的 M.2 SSD 是一个常见的选择。本篇博客将记录如何在 AGX Orin 平台上进行 PCIe 扩展 M.2 磁盘的调试，包括硬件安装、系统配置和常见问题排查。Jetson AGX Orin 提供了多达8 个 PCIe 控制器，这些控制器可以配置成不同的模式（Root Port 或 Endpoint），并支持多种 PCIe 设备。
nvidia系列教程-AGX-Orin 外接rtc DS1340芯片调试
flypig has a dream！
08-20 415
在嵌入式系统中，实时时钟（RTC）是一项关键功能，用于跟踪系统时间。虽然 NVIDIA Jetson AGX Orin 自带一个 RTC，但在某些项目中，你可能需要添加一个外部 RTC 来增强时间保持能力。本文将介绍如何在 Jetson AGX Orin 上连接并调试外部 RTC 芯片 DS1340。DS1340 是 Maxim Integrated（现为 Analog Devices）推出的一款低功耗、I²C 兼容的实时时钟（RTC）芯片，广泛应用于需要精确时间跟踪的嵌入式系统和电池供电设备。
音频开发 — Nvidia DRIVE AGX Orin Linux开发人员指南
常来看看～
02-22 1886
音频处理引擎 (APE) 是一个独立的 IP，它能满足 Nvidia舱/驾芯片的所有音频需求，只需 CPU 提供最少的监控。APE 包含一个音频 DSP (ADSP)、一个内部 RAM、一个包含许多硬件加速器的音频集线器 (AHUB)、一个用于连接硬件加速器的交叉开关 (XBAR)、一个专用 DMA 引擎 (ADMA) 和一个专用通用中断控制器(AGIC)。各个AHUB加速器使用方法参考，注册然后就可以阅读在p3710开发板上，音频功能主要由基于ALSA的虚拟音频驱动，和APE中的AHUB模块共同支持。
16002.Jetson orin/nano平台gpio配置记录
写给自己的笔记
08-29 1105
Jetson Orin Nano gpio 配置记录
NVIDIA Jetson之GPIO功能测试
ZONGXP的博客
11-05 3180
Jetson TX1、TX2、AGX Xavier 和 Nano 开发板包含一个 40 针 GPIO 接头，类似于 Raspberry Pi 中的 40 针接头。NV 官方给出了一个 GPIO 库，是 Python 版本，与 Raspberry Pi 的 RPi.GPIO 库相同，本文对该库的内容及使用方法做一个介绍。
英伟达Xavier NX 开发系列之kernel层的GPIO控制开发
hezhensheng007的专栏
03-05 791
在开发gpio之前，先了接一下dts的入口先，因为该dts非常重要，找到入口后面任何节点相关信息都是通过此来include进来的，对dts有所研究的都应该能理解此点。to 287 on device: gpiochip1 (tegra-gpio-aon)//说明248为tegra-gpio-aon的基值。在回到通过kernel的打印，找到信息找出每组GPIO的分配范围，目的是找出不同的GPIO组的偏移值。这个文件，因为该文件是Xavier NX系列的gpio定义说明，后面的分析会用到这点。
Nvdia Jetson Nano GPIO介绍
Sun zi chao的博客
12-26 482
BOARD、BCM、CVM、TEGRA_SOC是Jetson GPIO的四种模式。四种模式可以分为两组：BOARD和BCM一组，CVM和TEFRA_SOC一组。其中,前两种源于RPi.GPIO library，因此Jetson Nano的引脚对照和树莓派一致,大家再开发学习时,可以参照树莓派。
探秘NVIDIA Jetson GPIO：解锁嵌入式开发新可能
gitblog_00006的博客
04-25 409
探秘NVIDIA Jetson GPIO：解锁嵌入式开发新可能 jetson-gpioA Python library that enables the use of Jetson's GPIOs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetson-gpio ，则是针对Jetson系列板卡提供的GPIO（General-Purpose Input/Outpu...
Jetson AGX Orin 连接自定义硬件设备（pinmux + 设备树）
Pandako's Blog
07-07 8968
在Jetson AGX Orin上接入一块自定义的数据采集板，使用SPI通信接收到数据。我现在有的设备是一台Jetson AGX Orin 和一块采集板，采集板通过Orin的40 pin接口接入。总体来说，主要分为三个步骤：我在安装和配置的过程中，遇到了各种问题，Orin的资料和文档也比较少，以此记录一下=v=引脚复用（Pin Multiplexing），根据Orin的 40 pin GPIO expansion header，为需要的pin打开SPI功能。比如我用的是SPI1，那就需要打开19、21、23
Orin devkit +JetPack GA 接口调试（GPIO/SPI/I2C/UART/CAN）
乐于分享
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orin 常用接口测试
Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN与底盘通信（ROS C++ 驱动）
zardforever123的博客
01-08 5299
使用杜邦线将Nvidia Jetson AGX Orin的CAN口（底盘CANL和CANH连接对应Orin的CANL和CANH，具体底盘CANL和CANH接口可能要看Nvidia Jetson AGX Orin说明书）接出来。由于默认的CAN引脚不是配置为CAN，因此需要修改4个寄存器的值。（4）将Autoware参数（TwistStamped）写进Launch方便调参。以Orin为例，图中Addr就是寄存器地址，value就是需要写入的值。（1）使用busybox修改寄存器的值。（3）CAN属性设置。
nvidia agx orin gpio
01-10
### NVIDIA AGX Orin 平台上的 GPIO 配置与使用 对于NVIDIA AGX Orin平台而言，在配置和使用GPIO接口前，需指定所使用的模式。这可以通过调用`GPIO.setmode()`函数来完成，该函数接受参数以设定不同的引脚编号方式[^1]。 在AGX Orin平台上支持多种模式设置： - `GPIO.BCM`: 使用BCM芯片引脚编号。 - `GPIO.BOARD`: 使用P1连接器物理引脚编号。 - `GPIO.CVM`: 特定于Jetson Nano Developer Kit载板的引脚定义。 - `GPIO.TEGRA_SOC`: Tegra SoC专用命名方案，适用于包括AGX Orin在内的Tegra系列设备。 为了确保程序兼容性和稳定性，推荐采用`TEGRA_SOC`作为模式选项，因为这是专门为Tegra处理器设计的方式，能够更好地映射到实际硬件资源上。 下面是一个简单的Python代码片段用于初始化并控制一个LED灯通过GPIO口操作: ```python import Jetson.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO模式为TEGRA_SOC GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC) # 定义要使用的具体GPIO通道号(这里假设是38) led_channel = 'DAP4_SCLK' try: # 将选定的GPIO通道设为输出方向 GPIO.setup(led_channel, GPIO.OUT) while True: # 输出高电平使LED亮起 GPIO.output(led_channel, GPIO.HIGH) time.sleep(1) # 延迟一秒 # 输出低电平关闭LED GPIO.output(led_channel, GPIO.LOW) time.sleep(1) finally: # 清理释放所有已分配给此进程的资源 GPIO.cleanup() ``` 这段代码展示了如何利用Jetson.GPIO库来进行基本的操作，比如点亮/熄灭一个外部接线至特定GPIO端子上的LED指示灯。
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