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原创 图像工坊Jetson系列GMSL/FPDlink相机采集套件产品展示
帮忙宣传下之前采购的淘宝店Jetson系列相机采集套件。有需要可以参考如下展示列表，进行选项采购。
2023-04-17 17:12:29
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原创 Jetson Orin/Xaiver平台艾睿光电红外热成像相机M3/M6/IR-Pilot 180P 采集套件推荐
（1）使用场景这边项目需要覆盖到夜间场景，有些比较暗的场景；这时就调研了艾睿光电的红外热成像相机。（2）车载需求艾睿光电系列相机普遍是GMSL方案，满足上车需求，和线束接线需求（3）实车稳定性目前了解到有些车厂已经试装艾睿系列相机。
2023-02-10 10:25:16
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原创 Jetson Orin&Nx&Nano平台 FPDlink Ⅲ相机采集---双目场景应用
基于上次在淘宝上采购的FPDlink Ⅲ相机采集套件使用一段时间之后；不少人对此方案很感兴趣的，又激发了我继续写的激情；最近在做双目场景的应用，提供算法人员做视觉定位需求：（1）需要两个相机保持硬同步触发（2）实时拼接两个相机的图像，出来时一张大图（3）两个相机之间的间距需要可以自定义，这样就没办法使用固定间距的双目模组相机：使用森云系列FPDlink相机。
2022-11-01 10:57:40
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原创 Jetson Orin/Agx Xavier平台4-16路 GMSL2/GSML1相机采集套件推荐
继上次写了Jetson Orin FPDlink采集套件之后，有不少粉丝还很感兴趣的；
2022-08-10 10:21:03
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原创 Jetson Orin/Agx Xavier平台多路 FPDlink Ⅲ相机采集套装推荐
最近刚到一个Jetson Orin设备；苦于一直没有相机接入，一直发愁；国外的相机不仅贵、物流还慢、还没什么FAE支持；但是在淘宝店正好找到一家刚上架的Jetson Orin 平台相机采集套装；链接如下：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.240.525f6b1bdu0Mnl&id=677720090399&ns=1&abbucket=15#detail 这家店优势： （1）支持Image-dtb直接替换方式，后续也会持续更新版本
2022-06-30 16:55:41
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原创 AGX Orin 32GB 模组低温-25度启动问题记录
低温测试发现-29℃时模组无法启动，-28℃可启动。官方文档显示最小芯片温度限制为-28℃，建议测试温度为-25℃。问题分析：（1）启动失败可能与传感器精度或温度判断策略有关；（2）系统启动前后显示的温度可能来自不同传感器（内部和外部），内部传感器更早工作，外部传感器在系统启动后显示。建议进一步分析传感器差异和温度判断逻辑。
2025-09-04 10:02:28
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原创 瑞芯微RV1126移植hi3881 wifi模块调试记录
本文介绍了基于HI3881 SDK和RV1126平台的WiFi驱动移植与配置过程。主要内容包括：1）按照HI3881 SDK文档修改扫卡函数和驱动初始化流程，编译生成hi3881.ko驱动；2）修改RV1126内核的驱动文件、设备树和buildroot配置；3）将固件和驱动文件部署到指定路径，加载驱动模块；4）配置wpa_supplicant进行WiFi连接测试，包括设置SSID/PSK、创建socket目录、执行扫描和获取IP地址等步骤。最终实现了通过wpa_cli和udhcpc工具完成WiFi网络的连接
2025-09-01 17:12:53
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原创 瑞芯微RK3588/RK3576平台采集BT1120(fpga)驱动调试记录
本文介绍了在RK3576/RK3588平台上采集FPGA传输的BT1120数据的方法。主要内容包括：1）硬件连接需确认管脚复用和图像格式（通常为uyvy_2x8）；2）设备树配置要点，如I2C总线设置、BT1120模式指定等；3）驱动适配注意事项，包括时钟极性、分辨率格式等关键参数；4）测试方法，通过media-ctl和v4l2-ctl工具验证数据采集。文中特别指出RK3576和RK3588配置的通用性，并提供了常见问题的排查思路。
2025-09-01 17:02:22
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原创 瑞芯微RK3568平台camera闪光灯驱动移植记录
本文介绍了SGM3141闪光灯驱动的移植过程。闪光灯具有两种工作模式：Flash模式（瞬间大电流）和Torch模式（持续小电流）。硬件电路采用两个GPIO控制（FLASH_EN和FLASH/TORCH）。移植过程中，参考了RGB13H驱动，编写了设备树节点和驱动文件，并通过sysfs创建了控制节点。调试时通过调用栈分析函数执行流程，验证了通过V4L2接口和sysfs节点控制闪光灯的功能。最后测试了APP拍照时闪光灯的工作流程，包括模式切换和超时控制等功能。驱动成功实现了闪光灯的基本控制功能。
2025-07-15 16:04:13
203
原创 瑞芯微RK3568平台ov13850自动对焦马达驱动移植记录
摘要：本文介绍了在RK3568平台上为OV13850摄像头实现自动对焦功能的方案。主要采用DW9714 VCM马达驱动芯片，通过I2C接口控制镜头移动。内容包括：1)硬件环境配置；2) DW9714芯片特性与工作原理；3)设备树配置及驱动移植方法；4)调试信息分析。重点阐述了如何通过V4L2框架实现控制接口，包括焦点位置设置等核心回调函数的实现。该方案成功实现了基于I2C总线的镜头马达控制，为摄像头自动对焦功能提供了完整的技术实现路径。
2025-07-15 15:02:14
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原创 瑞芯微RV1109平台 触摸屏GT911驱动调试记录2
本文介绍了解决触摸屏驱动与固件适配问题的过程。通过厂商提供新的驱动代码和固件文件(.cfg)，将16进制数组转化为设备树格式(goodix,cfg-group0)，并修改Linux内核设备树配置。重点说明了如何通过记事本替换方式将数组嵌入设备树，以及通过设置gtp_send_cfg=1在初始化时将配置烧写入触摸屏芯片。最后建议量产时在确认固件正确烧录后，可关闭自动烧写功能以优化设备树配置。整个过程涉及驱动适配、设备树修改和固件烧写等关键步骤。
2025-07-15 14:54:01
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原创 瑞芯微RV1109平台 触摸屏GT911驱动调试记录1
本文介绍了在Rockchip RV1126平台上为GT911触摸屏配置I2C驱动的方法。首先通过i2cdetect工具确定触摸屏的I2C地址为0x5d，然后分析内核驱动代码确定需要配置的设备树参数，包括tp-size、touch-gpio、reset-gpio、max-x和max-y等。接着详细说明了设备树节点的配置方法，包括中断和复位引脚的设置。最后通过重新编译内核、验证驱动加载情况、检查中断资源和测试事件节点等步骤确认驱动适配成功。文章提供了完整的GT911触摸屏驱动移植流程，对于类似平台的触摸屏驱动开
2025-07-15 11:20:47
208
原创 瑞芯微平台camera图像颜色偏绿调试记录
在调试瑞芯微平台Camera时遇到图像发绿问题，通过修改IQ配置文件和sensor类型解决：首先调整json文件中Gamma_en=0，并将BLC各通道值设为256，但效果不明显；随后将xml中的sensorType改为RAW类型，并关闭lsc功能，最终解决了偏色问题。调试过程涉及IQ参数和sensor配置的调整，虽取得效果但对具体原理仍需进一步研究。
2025-07-15 11:14:47
219
原创 瑞芯微RV1126移植Hi3881 WIFI 模块调试记录
本文介绍了基于HI3881V100R001C00SPC021版本的SDK和Linux 4.19.111内核的驱动修改和WiFi配置过程。主要步骤包括：修改扫卡函数、增加模组驱动初始化的复位过程、调整设备树和buildroot文件系统设置。在完成这些修改后，需重新编译并烧录固件。接着，将必要的文件如hi3881_fw.bin和hi3881.ko拷贝至板端，并加载驱动。通过ifconfig命令检查WiFi节点，配置无线网络账号和密码，并启动wpa_supplicant服务。最后，使用wpa_cli命令扫描网络并
2025-05-19 10:12:51
151
原创 瑞芯微RV1126 适配 USB 摄像头调试记录
在RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.5.1_20230530中，通过配置内核文件rv1126_defconfig，启用了USB视频类（UVC）驱动支持。编译并烧录固件后，插入USB摄像头，系统在/dev目录下生成两个新的video设备文件。使用v4l2-ctl命令查看设备属性，确认分辨率为640x480，像素格式为YUYV。随后，修改rkmedia_vi_venc_rtsp_test.c应用程序，设置设备文件为/dev/video46，编码格式为H264，像素格式为YUYV422，并
2025-05-19 09:54:25
526
原创 瑞芯微RK3588平台Camera驱动调试的几个问题【持续添加】
现阶段飞凌OK3588-C的Linux R4系统可以正常处理的MIPI YUV的极性数据后来直接修改FPGA的程序，让FPGA来适配RK3588了。RK3588的MIPI YUV的驱动程序部分待定位。
2025-03-31 11:38:30
925
原创 RK3588平台MIPI DSI屏幕调试记录
本文是基于RK3588平台，MIPI屏调试总结。调试过程中遇到的问题：一开始很久没亮，测量了电源电压和波形都正常。后来换了一组板子和屏幕做对比。最后是因为屏幕的座子没焊接好，二是接MIPI屏幕的排线太长会影响数据传输。换了一根短的线之后屏幕亮起。vp2vp3。
2025-03-18 09:49:40
1102
原创 RK3588平台Camera MIPI-CSI驱动调试思路分析
MIPI联盟即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。MIPI（移动产业处理器接口）是 MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。• （CSI）( Camera Serial Interface )：摄像头接口。
2025-03-18 09:36:59
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原创 瑞芯微RV1109平台GT911触摸屏驱动调试记录1
很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5，当开机的时候系统已经将相应的I2C节点注册成功了，说明I2C部分是没有问题的。
2025-03-03 16:43:07
208
原创 瑞芯微平台RK3568系统开发（10）声卡 & M.2硬盘驱动调试
1、耳机插入检测引脚GPIO3_C22、RK809是挂载在I2S1上的，需要确认I2S的配置是否正确。
2025-03-03 16:00:19
369
原创 瑞芯微平台RK3568系统开发（9）移远EC20 4G模块驱动调试
1 4G模块电源使能引脚GPIO4_C32 4G模块W_DISABLE1引脚GPIO4_B53 4G模块复位引脚GPIO4_B4。
2025-02-20 09:52:02
1153
原创 瑞芯微平台RK3568系统开发（8）以太网驱动调试
1、RTL8211F是挂载到gmac0上的2、RTL8211F采用的是rk3568内部的时钟3、RTL8211F的复位引脚是GPIO1_B0, 且是低电位有效4、RTL8211F的地址是15、RTL8211F是工作在RGMII模式。
2025-02-20 09:41:13
537
原创 瑞芯微平台RK3568系统开发（7）LCD&触摸屏调试
参考文档《Rockchip_Developer_Guide_DRM_Panel_Porting_CN.pdf》文档路径:rk356x_android_sdk/RKDocs/common/display。
2025-02-19 15:22:53
607
原创 瑞芯微平台RK3568系统开发（6）驱动调试方法
编译成功后烧写u-boot/uboot.img和rockdev/Image-rk3568_aybering/parameter.txt 即可。
2025-02-19 14:47:07
210
原创 瑞芯微平台DDR相关问题总结：常见问题&原因&处理方法
如下图，我们称为“花屏”，有可能是 DDR 变频的过程中死机了导致 DDR 处于不可访问状态，这时候可以定频试试。这中间 Die Bus-Width 比。的位宽数，列数，bank 数，行数，片选数，颗粒的位宽数和总容量。对于 DDR loader 中报错的问题，大部分会是焊接问题，可以尝试使用 ddr 测试工具焊接专项。如果显示正常的话，说明这时候 DDR 的是能够正常访问的， 但是并不能说明死机和 DDR 无。一些存储单元有问题的颗粒可以通过 DDR 测试工具测试出来， 目前遇到的比较多的是 DDR。
2025-02-19 14:28:36
484
原创 瑞芯微rk平台DDR设计注意事项
颗粒：指各种 DDR memory，DDR3 memory、DDR4 memory、LPDDR3 memory、LPDDR4CS：主控或 DDR memory 的片选信号rank：就是 CS，就是片选信号byte：主控每 8 根 DDR 信号线，成为一个 byte。所以 byte0 指 DQ0-DQ7，byte1 指 DQ8-DQ15，byte2 指 DQ16-DQ23，byte3 指 DQ24-DQ31。
2025-02-19 14:24:19
221
原创 瑞芯微RK3588平台 如何点亮camera
1.1 sensor的chipID可以通过i2c正确读取到，也就是i2c可以正常通信；1.2 使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式；1.3 使用V4L2工具抓图没有报错，有正常的数据输出，且使用V4L2的命令可以实现曝光增益等的控制，即可认为驱动没问题；1.4 xml配置SOC模式下，使用apk可以预览出图（图像可能会偏暗偏绿，后续再讲xml如何配置），到这一步可认为HAL没问题1.5 自行移植其他sensor的效果文件，可以出图。
2025-02-19 13:47:59
749
原创 RK3588平台 MIPI/DVP camera调试梳理
按照不同的接口进行分类，常见的camera有：连接框图如下所示，这边简单介绍一下RK3588 camera配置的关键要点。根据上述的结构图可以大概看出MIPI和DVP分别是如何连接的，关键点如下：rk3588支持两个dcphy，节点名称分别为csi2_dcphy0/csi2_dcphy1。每个dcphy硬件支持RX/TX同时使用，对于camera输入使用的是RX。支持DPHY/CPHY协议复用；需要注意的是同一个dcphy的TX/RX只能同时使用DPHY或同时使用CPHY。
2025-02-14 17:43:01
1346
原创 RK3588J的6路MIPI CSI视频采集方案
5个摄像头接口配置：2个MIPI CSI DCPHY(4Lane)接口 + 1个MIPI CSI DPHY(4Lane)接口 + 2个MIPI CSI DPHY(2Lane)接口；6个摄像头接口配置：2个MIPI CSI DCPHY(4Lane)接口 + 4个MIPI CSI DPHY(2Lane)接口；4个摄像头接口配置：2个MIPI CSI DCPHY(4Lane)接口 + 2个MIPI CSI DPHY(4Lane)接口。支持将2个MIPI CSI DPHY接口组合成1个4Lane数据通道接口使用。
2024-10-30 15:56:52
1750
原创 瑞芯微rv1126 GB28181推流崩溃调试记录
1.上级域：采用的是第三方的试用软件，livegbs。2.下级域：运行于rv1126上的国标客户端测试程序。
2024-10-30 15:44:02
552
原创 瑞芯微平台RK3568系统开发（5）UI 开发
start)...export WESTON_DRM_PRIMARY=HDMI-A-1 # 指定主显为HDMI-A-1export WESTON_DRM_MIRROR=1 # 使用镜像模式（多屏同显），不设置此环境变量即为异显export WESTON_DRM_KEEP_RATIO=1 #镜像模式下缩放保持纵横比，不设置此变量即为强制全屏export WESTON_DRM_PREFER_EXTERNAL=1 # 外置显示器连接时自动关闭内置显示器。
2024-10-30 15:37:33
1316
原创 地平线旭日X3开发板--安装Intel RealSense D435i SDK
在文件夹/usr/lib/udev/rules.d/和文件夹/usr/lib/udev/rules.d/然后建立xxx.so.2.50和xxx.so软连接到xxx.so.2.50.0。旭日X3派的d435i驱动需要自己编译一下，或者拿别人编译好的头文件和库文件。下都存一份99-realsense-libusb.rules文件。系统中有两个放置rules文件的地方，安全起见，测试中发现部分文件需要rules文件支持，下载好后，创建几个软连接就可以。假设，这些文件的下载根目录为。刷新一下，就可以用了。
2024-10-30 11:33:50
525
原创 RDK x3 NPU性能基准
因此，5TOPS的性能标称更多是一个理论上的上限，实际应用中可能会受到多种因素的影响而有所差异。然而，在实际应用中，由于各种因素（如内存带宽限制、数据传输延迟、指令调度效率等），它是基于芯片的最大工作频率以及每个周期内理论上可以执行的操作数量来计算得出的。此外，不同的神经网络架构和算子对硬件资源的需求不同，这也会影响实际性能的表现。这种标称性能通常被视为“纸面性能”，因为它是在理想条件下的最大可能值，如果需要了解特定算子或模型在RDK X3 NPU上的实际性能表现，这一数值通常指的是理论峰值性能，
2024-10-30 11:31:25
303
原创 地平线旭日X5开发板--系统烧录后启动异常
镜像文件名：rdk-x5-ubuntu22-preinstalled-desktop-3.0.1-beta-arm64。补充：镜像经过哈希校验之后没有问题，换了一块X5和SD卡，依旧会出现这些问题。系统版本：Node-Hub提供的X5 bata版Ubuntu。可以找到烧录了系统的SD卡，但是无法正常启动Linux。使用3.0.0的正式镜像依旧存在这个问题。复现概率：稳定，反复烧录系统后依旧出现。临时换了一张致钛256G黑卡就可以了，后面发现是闪迪的64G红卡不行，建议使用大厂的高速卡，
2024-10-30 11:18:50
608
原创 地平线旭日X5开发板--搭建ROS1环境开发
由于RDK X5是基于Ubuntu22.04 进行版本释放，而ROS1只兼容到了20.04，为了更很好的做以前ROS1相关代码方案的快速迁移，提供了使用docker 的ros环境，进而使用ros1的方案。
2024-10-30 10:49:39
827
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2024-05-15
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