orin 36.2 /sys/class/gpio/export节点没有

这人很菜

已于 2024-02-05 16:51:22 修改

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分类专栏： orin 文章标签： linux

于 2024-02-05 16:07:09 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/chaty_chu/article/details/136043391

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文章讲述了在升级JetsonAGXOrin的SDK到JetPack-36.2时遇到的GPIOSYSFS配置问题，涉及到defconfig文件修改、makemenuconfig错误以及专家模式（EXPERT）的影响。作者通过逐步排查和解决，发现未勾选EXPERT选项导致子宏失效，最后成功配置并编译内核。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Jetson AGX Orin 升级sdk到JetPack-36.2，发现/sys/class/gpio/export节点没有，需要怎么配置？

kernel-jammy-src/arch/arm64/configs/defconfig中新增配置

CONFIG_GPIO_SYSFS=y

CONFIG_GPIOLIB=y

CONFIG_EXPERT=y

然后重新触发Image编译即可。

排查过程：

make menuconfig报错，所以没有选择使用menuconfig更新defconfig，而是直接尝试修改defconfig文件。

defconfig中配置CONFIG_GPIO_SYSFS后，文件gpiolib-sysfs.c没有编译进去，

kernel_out$ find -name "gpiolib-sysfs" 没有中间文件。

查看out路径下的defconfig文件是有配置gpio_sysfs的，但是.config没有，尝试删除这个文件看看触发kernel整编；==>不行

查看Kconfig，有一个依赖宏CONFIG_GPIOLIB；==》不行

修改defconfig，对.config的生成没有影响，.config不包含新增的两个config，这是为什么？

make[1]: 进入目录“/home/nvidia/orin-36.2/Jetson_Linux_R36.2.0_aarch64/Linux_for_Tegra/source/kernel/kernel_out/kernel/kernel-jammy-src”
 *** Default configurati

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