Jetpack6.2 Jetson orin nx GPIO配置输出python jetson-gpio控制

6.2以上的不能直接用jetson-gpio控制，需要配置过引脚才能用，写个笔记记录一下

解决问题的帖子引用

给出了两种方式，一种修改修Pinmux 配置后重新烧录系统。
另一种动态修改引脚配置，用busybox修改寄存器配置，官方修改方法

我这里用busybox修改，因为方便。

1. 获取引脚的 Pinmux 寄存器地址：

步骤 1：检查载板规格说明书。下载
引脚 31，对应 PQ.06

步骤 2：打开对应设备类型的引脚复用配置电子表格。下载
找到 PQ.06，对应SOC_GPIO33

步骤3：在 Orin 技术参考手册中找到与 SOC_GPIO33 对应的 PADCTL 寄存器。下载

2. busybox修改寄存器

配置GPIO11，BOARD编号33为输出

（1）上面查得：SOC_GPIO33：PQ6：
Pinmux 寄存器基地址为 0x2430000。

• The Offset is 0x70.
• The Pinmux register address is 0x2430070.

（2）查询寄存器。

busybox devmem 0x02430070

输出值为 0x00000454。

（3）修改寄存器，设置引脚为输出。

busybox devmem 0x02430070 w 0x004

3. python jetson-gpio控制

github地址：https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio，照里面的安装
运行代码

import Jetson.GPIO as GPIO
import time

# Pin Definitions
output_pin = 31  

def main():
    # Pin Setup:
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # BCM pin-numbering scheme from Raspberry Pi
    # set pin as an output pin with optional initial state of HIGH
    GPIO.setup(output_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

    print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit")
    curr_value = GPIO.HIGH
    try:
        while True:
            time.sleep(1)
            # Toggle the output every second
            print("Outputting {} to pin {}".format(curr_value, output_pin))
            GPIO.output(output_pin, curr_value)
            curr_value ^= GPIO.HIGH
    finally:
        GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':
    main()

LED就在闪烁了