Jetson Orin NX平台Jetpack 5.1.3版本Camera模块“out of sync with frame queue”问题调试【需更新对应版本相机调试固件】

1. 前言

硬件: Jetson Orin NX
version: Jetpack 5.1.3 ( R35.5.0)
Camera: 2M raw Camera and 8M raw camera

1.1 按照这个帖子，加载官方补丁

Jetson AGX Orin平台相机驱动r35.4.1升级到r35.5.0版本，vi无数据导致内核崩溃问题【有官方补丁】-优快云博客

1.2  将两个不同分辨率的摄像头连接到一个mipi（4车道）

在设备树中配置相同的“pix_clk_hz”和“serdes_pix_clk_hz”

pix_clk_hz = "200000000";
serdes_pix_clk_hz = "500000000";

1.3 提高速率

echo 1 &