nVidia Orin NX GPIO 调试记录

最新推荐文章于 2025-04-15 16:28:42 发布
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文章标签： linux 运维 服务器
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Yjz_camera/article/details/133814730
本文介绍了如何在公司需求下，通过查阅原理图、Datasheet找到GPIO13的引脚号，利用echeGPIO工具将其导出并调整为高电平，涉及驱动层的内核代码修改。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、需求

公司需要将GPIO输出高电平...

二、看原理图与Datasheet

通过原理图可知，我们要输出高电平的引脚是GPIO13

 继续查表Pinmux可得：GPIO13的代号为 PH.00

三、计算&查看引脚号

引脚号

直接在系统里查看：

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

就可以看到我们的引脚

四、将引脚拉高

应用层

在命令行中输入：

eche GPIO > /sys/class/gpio/export

使得GPIO暴露出来,这样就可以拉高拉低了

驱动层

在内核层修改代码，将编译出来的.ko文件用insmod加到驱动里面

Jetson Orin Nano 平台PPS GPIO驱动调试记录
jzwjzw19900922的博客
11-22 1121
可以在pps-gpio.c中检查pps_gpio_setup()并调试驱动程序中无法请求引脚的原因。我将GNSS模块的PPS引脚连接到Jetson Orin Nano Devkit，但是当我在内核的defconfig中将模块从内置更改模块编译后，驱动启动正常。是否应该修改40针头的GPIO09(目前为SFIO)为默认配置?3. 查看Orin Nano/NX pinmux配置。不确定这是否是依赖顺序(模块加载顺序)的问题，发现PAC.06 已经默认配置成输入了。版本： jetpack 5.1.2。
第四节：Orin NX操作GPIO的方法（待完善）
孤独旅客的博客
12-06 258
NVIDIA的GPIO。
ORIN NANO/ORIN NX 40 PIN介绍
tw_fae的博客
05-29 2385
Orin Nano/Orin NX使用40PIN介绍
Jetpack6.2 Jetson orin nx GPIO配置输出python jetson-gpio控制
shaoyantao123的博客
04-15 1343
6.2以上的不能直接用jetson-gpio控制，需要配置过引脚才能用，写个笔记记录一下给出了两种方式，一种修改修Pinmux 配置后重新烧录系统。另一种动态修改引脚配置，用busybox修改寄存器配置，我这里用busybox修改，因为方便。
NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO
蜉蝣的博客
02-02 6758
NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO 文章目录NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO前言一、简介二、代码实例1.gpio.h2.gpio.cpp 前言 在linux系统中以文件io的方式控制GPIO示例，开发板为NVIDIA Jetson Xavier NX，其它公司的开发板也可使用。 一、简介 GPIO09接入蜂鸣器，高电平开启，低电平关闭。 二、代码实例 1.gpio.h 代码如下（示例）： #ifndef GPIO_H #define GPIO_H
OrionDatasheet
weixin_34082854的博客
06-22 134
OrionDatasheet 转载于:https://blog.51cto.com/ziyan/168750
英伟达Xavier NX 开发系列之kernel层的GPIO控制开发
hezhensheng007的专栏
03-05 805
在开发gpio之前，先了接一下dts的入口先，因为该dts非常重要，找到入口后面任何节点相关信息都是通过此来include进来的，对dts有所研究的都应该能理解此点。to 287 on device: gpiochip1 (tegra-gpio-aon)//说明248为tegra-gpio-aon的基值。在回到通过kernel的打印，找到信息找出每组GPIO的分配范围，目的是找出不同的GPIO组的偏移值。这个文件，因为该文件是Xavier NX系列的gpio定义说明，后面的分析会用到这点。
NVIDIA Jetson NX 控制GPIO
myh12138的博客
12-22 5122
目录前言运行引脚图片 前言 看到一些博客说需要pip安装Jetson.GPIO 以及通过下面命令设置用户权限 sudo groupadd -f -r gpio sudo usermod -a -G gpio your_user_name 然后需要将源下载到Jetson.GPIO： sudo cp lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/ 为了使新规则生效，您需要通过运行以下命令重新引导或重新加载udev规则： sudo udevad
Orin NX平台LCD驱动调试记录
jzwjzw19900922的博客
02-14 257
EndSectionEndSection结果是我在液晶显示器上看到一个非常闪烁的屏幕。是因为坏的EDID二进制文件吗？还是我在构型中遗漏了什么？不考虑闪烁的屏幕，监视器检测工作正常吗？NO因为Xorg.0.log[ 42.853]!?) unknown.built-ins即使我在xorg.conf中添加了edid，也无法创建/dev/fb0。
Jetpack 6.x版本以上 GPIO操作调试记录
jzwjzw19900922的博客
02-11 287
从JetPack 6 开始，Nvidia默认系统删除了/sys/class/gpio这种方法来控制GPIO。现在用全新的方式来控制GPIO。
JetsonTX2使用的GPIO物理引脚与虚拟引脚映射计算方法
09-19
物理引脚与虚拟引脚的映射，要找到你要使用的IO口，通过计算公式，然后得到它的地址，才能操作。
NVIDIA Jetson ORIN NANO/NX 调试GMSL摄像头（GSML sensor ADI MAX9296+ MAX9295 IMX390）
最新发布
06-12
在调试NVIDIA Jetson ORIN NANO/NX与GMSL摄像头的集成过程中，需要进行一系列的步骤来确保摄像头能够正常工作并传输图像数据。首先，需要正确安装NVIDIA Jetson ORIN系列开发板的操作系统，并确保所有驱动程序都是...
nvidia系列教程-AGX-Orin pcie扩展M.2磁盘调试笔记
flypig has a dream！
08-13 709
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款强大的嵌入式平台，广泛应用于 AI 推理、机器人和自动驾驶等领域。在扩展存储方面，PCIe 接口的 M.2 SSD 是一个常见的选择。本篇博客将记录如何在 AGX Orin 平台上进行 PCIe 扩展 M.2 磁盘的调试，包括硬件安装、系统配置和常见问题排查。Jetson AGX Orin 提供了多达8 个 PCIe 控制器，这些控制器可以配置成不同的模式（Root Port 或 Endpoint），并支持多种 PCIe 设备。
Nvidia Xavier Nx平台sdio WiFi模块调试记录
jzwjzw19900922的博客
01-05 1271
1. 前言 使用WiFi板与Jetson Xavier NX模块连接调试。 模块是BCM43455模块，使用的是SDIO接口。 dts定义如下： sdhci@3440000 { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; compatible = "nvidia,tegra194-sdhci"; reg = <0x0 0x3440000
记录Jetson orin NX调试过程
qq_43695286的博客
09-09 838
记录Jetson orin NX调试过程
nvidia系列教程-AGX-Orin 确定gpio编号
flypig has a dream！
08-20 796
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款强大的嵌入式 AI 计算平台，适用于各种复杂的边缘计算任务。对于开发者来说，准确地控制和操作 GPIO（通用输入输出）引脚是非常重要的。本文将详细介绍如何在 AGX Orin 上确定 GPIO 编号，并成功地控制这些引脚。NVIDIA 提供的 Jetson 系列开发板具有详细的引脚映射表，列出了每个引脚的功能和对应的 GPIO 编号。在使用 GPIO 之前，必须明确硬件引脚的编号和对应的 Linux 系统编号。
Jetson AGX Orin 找到GPIO编号 GPIO Number
Pandako's Blog
07-06 2212
使用Kernel debugfs 不用计算得到GPIO 编号
NVIDIA ORIN NX datasheet 规格书
wms588的专栏
02-01 1302
NVIDIA ORIN NX datasheet 规格书。
NVIDIA Jetson Xavier NX 计算GPIO编号
蜉蝣的博客
02-02 5009
NVIDIA Jetson Xavier NX 计算GPIO编号前言准备工作计算步骤计算示例注意：附件：tegra-gpio.h参考链接 前言 公司产品使用了自主设计的载板，需要使用指定的GPIO引脚，在Linux系统中采用文件io的方式控制GPIO，所以必须计算出GPIO 编号。 当然不同公司的开发板GPIO计算公式并不一致，以下计算公式仅适用于NVIDIA公司的开发板。 准备工作 想要计算出GPIO编号，需先准备好两个文件： Jetson_Xavier_NX_Pinmux_Configuration_
orin nx gpio拉上
03-29
<think>好的，我现在要解决的问题是：用户想在NVIDIA Orin NX平台上配置GPIO为高电平，并设置上拉。我需要先了解Orin NX的GPIO配置方法，然后结合现有的信息来给出步骤。 首先，NVIDIA的Orin系列通常使用Linux系统，所以GPIO的操作可能涉及Linux的sysfs或者新的libgpiod库。不过，sysfs接口在较新的内核中已被弃用，转而推荐使用libgpiod。用户需要安装相应的工具，比如gpiod软件包，来通过命令行控制GPIO。 接下来，确定GPIO编号。Orin NX的GPIO引脚编号可能与物理引脚号不同，需要查阅硬件文档或使用工具如gpiodetect来识别可用的GPIO控制器和引脚。例如，运行gpiodetect可以列出所有可用的GPIO芯片，然后使用gpioinfo查看具体引脚的状态和编号。 然后，配置GPIO的方向为输出，并设置输出值为高电平。使用gpioset命令可以实现这一点。例如，gpioset chip0 12=1会将chip0的12号引脚设置为高电平。关于上拉电阻的配置，这通常需要在设备树（Device Tree）中进行硬件层面的设置。用户需要修改设备树源文件（.dts），在对应的GPIO节点中添加上拉配置，然后编译并应用新的设备树。 不过，用户提供的引用中没有直接提到GPIO配置的具体步骤，但引用[3]涉及到修改链接脚本，这可能与硬件配置相关，但GPIO的上拉可能需要不同的方法。此外，用户可能需要确保内核支持所需的GPIO配置，并安装正确的驱动。 总结步骤应该是：安装必要的工具，确定GPIO编号，设置方向和输出值，修改设备树添加上拉，最后验证配置。需要提醒用户谨慎操作设备树，避免系统不稳定，并建议参考NVIDIA的官方文档。</think>在NVIDIA Orin NX平台上配置GPIO为高电平并启用上拉电阻，需通过Linux系统的GPIO控制接口实现。以下是具体步骤： --- ### 1. 安装GPIO工具 Orin NX基于Linux系统，需使用`libgpiod`工具操作GPIO： ```bash sudo apt-get install gpiod ``` --- ### 2. 确定GPIO编号 #### 2.1 查询GPIO控制器 ```bash gpiodetect ``` 输出示例： ``` gpiochip0 [tegra-gpio-aon] (32 lines) gpiochip1 [tegra-gpio-main] (352 lines) ``` #### 2.2 查看具体引脚状态 ```bash gpioinfo ``` --- ### 3. 设置GPIO为高电平 假设目标GPIO为`gpiochip1`的第12号引脚： ```bash # 设置方向为输出并拉高 gpioset chip1 12=1 ``` --- ### 4. 配置上拉电阻 上拉配置需通过**设备树**实现： #### 4.1 修改设备树源文件 在设备树（`.dts`）中添加引脚配置： ```dts &gpio { my_gpio_cfg { gpio-hog; gpios = <12 GPIO_ACTIVE_HIGH>; input; // 若需输入模式 bias-pull-up; }; }; ``` #### 4.2 编译并应用设备树 ```bash dtc -I dts -O dtb -o my_overlay.dtbo my_overlay.dts sudo cp my_overlay.dtbo /boot/dtbs/$(uname -r)/nvidia/overlays/ ``` --- ### 5. 验证配置 ```bash gpioget chip1 12 ``` 输出`1`表示成功设置高电平。 ---
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