nVidia Orin NX GPIO 调试记录

最新推荐文章于 2025-07-29 09:57:09 发布
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#linux #运维 #服务器

本文介绍了如何在公司需求下，通过查阅原理图、Datasheet找到GPIO13的引脚号，利用echeGPIO工具将其导出并调整为高电平，涉及驱动层的内核代码修改。

一、需求

公司需要将GPIO输出高电平...

二、看原理图与Datasheet

通过原理图可知，我们要输出高电平的引脚是GPIO13

 继续查表Pinmux可得：GPIO13的代号为 PH.00

三、计算&查看引脚号

引脚号

直接在系统里查看：

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

就可以看到我们的引脚

四、将引脚拉高

应用层

在命令行中输入：

eche GPIO > /sys/class/gpio/export

使得GPIO暴露出来,这样就可以拉高拉低了

驱动层

在内核层修改代码，将编译出来的.ko文件用insmod加到驱动里面

16002.Jetson orin/nano平台gpio配置记录
写给自己的笔记
08-29 1476
Jetson Orin Nano gpio 配置记录
第四节：Orin NX操作GPIO的方法（待完善）
孤独旅客的博客
12-06 384
NVIDIA的GPIO。
JETSON ORIN NANO系列入门教程（四、GPIO控制）
qq_30637245的博客
07-17 2682
本文详细介绍了在Jetson Orin Nano系列开发板上使用GPIO的多种方法。在JetPack5系统中，可通过命令行、Python（JETSON.GPIO库）和C/C++（libgpiod）三种方式控制GPIO，包括设置输入/输出模式、读写电平等操作。文章提供了具体的代码示例和脚本实现。在JetPack6系统中，NVIDIA移除了传统的sysfs接口，推荐使用libgpiod工具，同时仍支持Python和C/C++控制方式，但需要先通过寄存器配置引脚模式。
Jetpack6.2 Jetson orin nx GPIO配置输出python jetson-gpio控制
shaoyantao123的博客
04-15 2356
6.2以上的不能直接用jetson-gpio控制，需要配置过引脚才能用，写个笔记记录一下给出了两种方式，一种修改修Pinmux 配置后重新烧录系统。另一种动态修改引脚配置，用busybox修改寄存器配置，我这里用busybox修改，因为方便。
NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO
蜉蝣的博客
02-02 6877
NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO 文章目录NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO前言一、简介二、代码实例1.gpio.h2.gpio.cpp 前言 在linux系统中以文件io的方式控制GPIO示例，开发板为NVIDIA Jetson Xavier NX，其它公司的开发板也可使用。 一、简介 GPIO09接入蜂鸣器，高电平开启，低电平关闭。 二、代码实例 1.gpio.h 代码如下（示例）： #ifndef GPIO_H #define GPIO_H
OrionDatasheet
weixin_34082854的博客
06-22 147
OrionDatasheet 转载于:https://blog.51cto.com/ziyan/168750
英伟达Xavier NX 开发系列之kernel层的GPIO控制开发
hezhensheng007的专栏
03-05 872
在开发gpio之前，先了接一下dts的入口先，因为该dts非常重要，找到入口后面任何节点相关信息都是通过此来include进来的，对dts有所研究的都应该能理解此点。to 287 on device: gpiochip1 (tegra-gpio-aon)//说明248为tegra-gpio-aon的基值。在回到通过kernel的打印，找到信息找出每组GPIO的分配范围，目的是找出不同的GPIO组的偏移值。这个文件，因为该文件是Xavier NX系列的gpio定义说明，后面的分析会用到这点。
Orin NX平台LCD驱动调试记录
jzwjzw19900922的博客
02-14 388
EndSectionEndSection结果是我在液晶显示器上看到一个非常闪烁的屏幕。是因为坏的EDID二进制文件吗？还是我在构型中遗漏了什么？不考虑闪烁的屏幕，监视器检测工作正常吗？NO因为Xorg.0.log[ 42.853]!?) unknown.built-ins即使我在xorg.conf中添加了edid，也无法创建/dev/fb0。
精选资源
NVIDIA Jetson ORIN NANO/NX 调试GMSL摄像头（GSML sensor ADI MAX9296+ MAX9295 IMX390）
06-12
在调试NVIDIA Jetson ORIN NANO/NX与GMSL摄像头的集成过程中，需要进行一系列的步骤来确保摄像头能够正常工作并传输图像数据。首先，需要正确安装NVIDIA Jetson ORIN系列开发板的操作系统，并确保所有驱动程序都是...
Jetpack 6.x版本以上 GPIO操作调试记录
jzwjzw19900922的博客
02-11 438
从JetPack 6 开始，Nvidia默认系统删除了/sys/class/gpio这种方法来控制GPIO。现在用全新的方式来控制GPIO。
JetsonTX2使用的GPIO物理引脚与虚拟引脚映射计算方法
09-19
物理引脚与虚拟引脚的映射，要找到你要使用的IO口，通过计算公式，然后得到它的地址，才能操作。
nvidia系列教程-AGX-Orin pcie网卡I350调试笔记
flypig has a dream！
08-20 1341
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款高度集成的嵌入式 AI 计算平台，广泛应用于自动驾驶、机器人和边缘计算等领域。在某些项目中，你可能需要通过 PCIe 扩展接口来增加网络连接功能，如添加 Intel I350 网卡。本文将详细介绍如何在 Jetson AGX Orin 上安装并调试 Intel I350 PCIe 网卡的全过程。
NVIDIA Jetson NX 控制GPIO
myh12138的博客
12-22 5301
目录前言运行引脚图片 前言 看到一些博客说需要pip安装Jetson.GPIO 以及通过下面命令设置用户权限 sudo groupadd -f -r gpio sudo usermod -a -G gpio your_user_name 然后需要将源下载到Jetson.GPIO： sudo cp lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/ 为了使新规则生效，您需要通过运行以下命令重新引导或重新加载udev规则： sudo udevad
记录Jetson orin NX调试过程
qq_43695286的博客
09-09 1042
记录Jetson orin NX调试过程
nvidia系列教程-AGX-Orin 确定gpio编号
flypig has a dream！
08-20 949
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款强大的嵌入式 AI 计算平台，适用于各种复杂的边缘计算任务。对于开发者来说，准确地控制和操作 GPIO（通用输入输出）引脚是非常重要的。本文将详细介绍如何在 AGX Orin 上确定 GPIO 编号，并成功地控制这些引脚。NVIDIA 提供的 Jetson 系列开发板具有详细的引脚映射表，列出了每个引脚的功能和对应的 GPIO 编号。在使用 GPIO 之前，必须明确硬件引脚的编号和对应的 Linux 系统编号。
Jetson AGX Orin 配置 GPIO
最新发布
simulation2019的博客
07-29 418
这里需要注意的是与真机的顺序判别，真机上的GPIO的PIN1有三角箭头标记，然后就可以知道后面的序号啦。
Jetson AGX Orin 找到GPIO编号 GPIO Number
Pandako's Blog
07-06 2381
使用Kernel debugfs 不用计算得到GPIO 编号
NVIDIA ORIN NX datasheet 规格书
wms588的专栏
02-01 1662
NVIDIA ORIN NX datasheet 规格书。
NVIDIA Jetson Xavier NX 计算GPIO编号
蜉蝣的博客
02-02 5126
NVIDIA Jetson Xavier NX 计算GPIO编号前言准备工作计算步骤计算示例注意：附件：tegra-gpio.h参考链接 前言 公司产品使用了自主设计的载板，需要使用指定的GPIO引脚，在Linux系统中采用文件io的方式控制GPIO，所以必须计算出GPIO 编号。 当然不同公司的开发板GPIO计算公式并不一致，以下计算公式仅适用于NVIDIA公司的开发板。 准备工作 想要计算出GPIO编号，需先准备好两个文件： Jetson_Xavier_NX_Pinmux_Configuration_
NVIDIA Jetson Nano GPIO口和通信协议简单介绍及点亮第一个程序LED灯闪烁
weixin_45734293的博客
07-10 9169
在前面的文章中，我已经想大家介绍了NVIDIA Jetson Nano这个板子。今天我将给大家介绍NVIDIA Jetson Nano最重要的一个接口–GPIO。Jetson Nano 和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口,这个接口支持UART,PWM,I2S,I2C等方式通信。在本期文章，我将和大家一起探索。目录GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出。有时候我们会简称为“IO口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行，既能当输入口使用，又能当输出口使用。那我
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