nVidia Orin NX GPIO 调试记录

最新推荐文章于 2025-04-20 22:56:46 发布
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文章标签： linux 运维 服务器
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Yjz_camera/article/details/133814730
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本文介绍了如何在公司需求下，通过查阅原理图、Datasheet找到GPIO13的引脚号，利用echeGPIO工具将其导出并调整为高电平，涉及驱动层的内核代码修改。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、需求

公司需要将GPIO输出高电平...

二、看原理图与Datasheet

通过原理图可知，我们要输出高电平的引脚是GPIO13

 继续查表Pinmux可得：GPIO13的代号为 PH.00

三、计算&查看引脚号

引脚号

直接在系统里查看：

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

就可以看到我们的引脚

四、将引脚拉高

应用层

在命令行中输入：

eche GPIO > /sys/class/gpio/export

使得GPIO暴露出来,这样就可以拉高拉低了

驱动层

在内核层修改代码，将编译出来的.ko文件用insmod加到驱动里面

Jetson Orin Nano 平台PPS GPIO驱动调试记录
jzwjzw19900922的博客
11-22 1014
可以在pps-gpio.c中检查pps_gpio_setup()并调试驱动程序中无法请求引脚的原因。我将GNSS模块的PPS引脚连接到Jetson Orin Nano Devkit，但是当我在内核的defconfig中将模块从内置更改模块编译后，驱动启动正常。是否应该修改40针头的GPIO09(目前为SFIO)为默认配置?3. 查看Orin Nano/NX pinmux配置。不确定这是否是依赖顺序(模块加载顺序)的问题，发现PAC.06 已经默认配置成输入了。版本： jetpack 5.1.2。
第四节：Orin NX操作GPIO的方法（待完善）
孤独旅客的博客
12-06 191
NVIDIA的GPIO。
ORIN NANO/ORIN NX 40 PIN介绍
tw_fae的博客
05-29 2246
Orin Nano/Orin NX使用40PIN介绍
Jetson Orin Nano GPIO 实战，用 devmem 玩转 Pinmux 引脚复用配置
最新发布
darcsdn
04-20 768
devmem 是一个直接读写寄存器的工具，通过 mmap 将 /dev/mem 中的物理地址区域映射到用户空间进程地址空间，从而实现直接读写，正常情况下在 /dev 下可以看到 mem。可以看到对应 bit5 bit6 分别为 1，对应配置为 E_IO_HV 为 ENABLE 以及 E_INPUT 为 ENABLE。需要 TRM 手册查看相关寄存器，以及安装 busybox，busybox 内置了 devmem。根据 TRM 手册，找到 I2C_SDA 的 pinmux 地址偏移是 0x18。
NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO
蜉蝣的博客
02-02 6719
NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO 文章目录NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO前言一、简介二、代码实例1.gpio.h2.gpio.cpp 前言 在linux系统中以文件io的方式控制GPIO示例，开发板为NVIDIA Jetson Xavier NX，其它公司的开发板也可使用。 一、简介 GPIO09接入蜂鸣器，高电平开启，低电平关闭。 二、代码实例 1.gpio.h 代码如下（示例）： #ifndef GPIO_H #define GPIO_H
OrionDatasheet
weixin_34082854的博客
06-22 125
OrionDatasheet 转载于:https://blog.51cto.com/ziyan/168750
英伟达Xavier NX 开发系列之kernel层的GPIO控制开发
hezhensheng007的专栏
03-05 783
在开发gpio之前，先了接一下dts的入口先，因为该dts非常重要，找到入口后面任何节点相关信息都是通过此来include进来的，对dts有所研究的都应该能理解此点。to 287 on device: gpiochip1 (tegra-gpio-aon)//说明248为tegra-gpio-aon的基值。在回到通过kernel的打印，找到信息找出每组GPIO的分配范围，目的是找出不同的GPIO组的偏移值。这个文件，因为该文件是Xavier NX系列的gpio定义说明，后面的分析会用到这点。
NVIDIA Jetson NX 控制GPIO
myh12138的博客
12-22 5017
目录前言运行引脚图片 前言 看到一些博客说需要pip安装Jetson.GPIO 以及通过下面命令设置用户权限 sudo groupadd -f -r gpio sudo usermod -a -G gpio your_user_name 然后需要将源下载到Jetson.GPIO： sudo cp lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/ 为了使新规则生效，您需要通过运行以下命令重新引导或重新加载udev规则： sudo udevad
Orin NX平台LCD驱动调试记录
jzwjzw19900922的博客
02-14 216
EndSectionEndSection结果是我在液晶显示器上看到一个非常闪烁的屏幕。是因为坏的EDID二进制文件吗？还是我在构型中遗漏了什么？不考虑闪烁的屏幕，监视器检测工作正常吗？NO因为Xorg.0.log[ 42.853]!?) unknown.built-ins即使我在xorg.conf中添加了edid，也无法创建/dev/fb0。
Jetpack 6.x版本以上 GPIO操作调试记录
jzwjzw19900922的博客
02-11 194
从JetPack 6 开始，Nvidia默认系统删除了/sys/class/gpio这种方法来控制GPIO。现在用全新的方式来控制GPIO。
nvidia系列教程-AGX-Orin pcie网卡I350调试笔记
flypig has a dream！
08-20 983
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款高度集成的嵌入式 AI 计算平台，广泛应用于自动驾驶、机器人和边缘计算等领域。在某些项目中，你可能需要通过 PCIe 扩展接口来增加网络连接功能，如添加 Intel I350 网卡。本文将详细介绍如何在 Jetson AGX Orin 上安装并调试 Intel I350 PCIe 网卡的全过程。
JetsonTX2使用的GPIO物理引脚与虚拟引脚映射计算方法
09-19
物理引脚与虚拟引脚的映射，要找到你要使用的IO口，通过计算公式，然后得到它的地址，才能操作。
Nvidia Xavier Nx平台sdio WiFi模块调试记录
jzwjzw19900922的博客
01-05 1250
1. 前言 使用WiFi板与Jetson Xavier NX模块连接调试。 模块是BCM43455模块，使用的是SDIO接口。 dts定义如下： sdhci@3440000 { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; compatible = "nvidia,tegra194-sdhci"; reg = <0x0 0x3440000
NVIDIA ORIN NX开发指南：嵌入式开发者的终极路线图
本文详细介绍了NVIDIA ORIN NX平台的基础开发设置、编程基础和高级应用主题。首先概述了该平台的核心功能，并提供了基础开发设置的详细指南，包括系统要求、开发工具链安装以及系统引导和启动流程。在编程基础方面，...
nvidia系列教程-AGX-Orin 确定gpio编号
flypig has a dream！
08-20 707
NVIDIA Jetson AGX Orin 是一款强大的嵌入式 AI 计算平台，适用于各种复杂的边缘计算任务。对于开发者来说，准确地控制和操作 GPIO（通用输入输出）引脚是非常重要的。本文将详细介绍如何在 AGX Orin 上确定 GPIO 编号，并成功地控制这些引脚。NVIDIA 提供的 Jetson 系列开发板具有详细的引脚映射表，列出了每个引脚的功能和对应的 GPIO 编号。在使用 GPIO 之前，必须明确硬件引脚的编号和对应的 Linux 系统编号。
Jetson AGX Orin 找到GPIO编号 GPIO Number
Pandako's Blog
07-06 2139
使用Kernel debugfs 不用计算得到GPIO 编号
记录Jetson orin NX调试过程
qq_43695286的博客
09-09 741
记录Jetson orin NX调试过程
NVIDIA ORIN NX datasheet 规格书
wms588的专栏
02-01 1115
NVIDIA ORIN NX datasheet 规格书。
NVIDIA Jetson Xavier NX 计算GPIO编号
蜉蝣的博客
02-02 4966
NVIDIA Jetson Xavier NX 计算GPIO编号前言准备工作计算步骤计算示例注意：附件：tegra-gpio.h参考链接 前言 公司产品使用了自主设计的载板，需要使用指定的GPIO引脚，在Linux系统中采用文件io的方式控制GPIO，所以必须计算出GPIO 编号。 当然不同公司的开发板GPIO计算公式并不一致，以下计算公式仅适用于NVIDIA公司的开发板。 准备工作 想要计算出GPIO编号，需先准备好两个文件： Jetson_Xavier_NX_Pinmux_Configuration_
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