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RSS订阅原创 我的创作纪念日
工作之初，自己还是是小白，工作中经常会遇到问题，所以会经常查技术博客，看到别人的分享，分门别类，做的很好，受益很多。阅读过linux源码之后，才知道，代码原来可以写得如此优美与简洁，那就是代码界的天花板，自己去努力吸收里面的营养。随着工作经验的积累，遇到的许多问题，解决过程中也有一些收获，就想记录下来，同时也能够分享给别人。写过的代码，做过的产品，最后量产了，并且运行稳定没有bug,得到客户的认可，这就是最大的成就吧。这些年，也写了不少代码，那时候觉得功能实现就可以了，代码还能写多优美。
2023-06-30 22:00:00
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原创 Orin 调试GMSL camera遇到问题之MIPI CSI2 报文解析
Orin 调试GMSL camera遇到问题之MIPI CSI2 报文解析
2022-09-28 14:17:06
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转载 nvidia相机开发--传感器驱动编程指南（1）sensor driver programming guide
实现相机传感器驱动器使得能够通过传感器提供的原始格式通过CSI总线获取相机数据。根据相机和应用程序的不同，有两种类型的相机编程路径
2022-09-21 16:55:18
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原创 Xavier MAC与PHY自适应速率分析-代码分析
1. xavier与marvell 88e1512 的原理图连接为RGMII接口，连接定义参考如：其中，发送端有：n TXC：发送端参考时钟n TD[0:3]：发送数据引脚n TX_CTL：发送控制引脚TX_CTL信号线上传送TX_EN和TX_ER两种信息，在TXC的上升沿发送TX_EN，下降沿发送TX_ER。注：在千兆速率下，向PHY提供TXC信号，TXD、TXEN、TXER信号与此时钟信号同步。在10/100M速率下，PHY提供 TXCLK时钟信号，其它信号与此信号同步。其工作频率为25MHz（1
2022-06-29 20:59:06
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转载 MAC与PHY自适应速率分析-硬件接口基础
目录1、RGMII 接口概要2、RGMII 接口介绍2.1 MII接口2.2 RMII接口2.3 GMII接口2.4 RGMII接口1、RGMII 接口概要以太网的通信离不开物理层 PHY 芯片的支持，以太网 MAC 和 PHY 之间有一个接口，常用的接口有MII、 RMII、 GMII、 RGMII 等。MII（Medium Independent Interface， 媒体独立接口）： MII 支持 10Mbps 和 100Mbps 的操作，数据位宽为 4 位RMII（Reduced MII）：
2022-06-29 16:47:10
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原创 Marvell 88E1512 PHY loopback模式测试
最近困扰于Orin 10G PHY 的回环测试，苦于Marvell目前的文档没有寄存器的详细描述，就拿Xavier 平台上的88E1512来开刀，88E1512芯片寄存器手册描述比较详细。先了解下基本概念： 千兆以太网的物理层千兆以太网的物理层分为物理编码子层PCS（Physical Coding Sublayer）、物理介质连接子层PMA（Physical Medium Attachment）和物理介质相关子层PMD（Physical Medium Dependent）三层，如下图所示：其中PCS子层负
2022-06-24 15:43:52
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原创 Orin 两种刷机方式
1. 使用SDKmanager 刷机在SDKmanager 下载所需要的文件连接Orin,执行step1/2/3/4 即可，操作比较简单。如果不需要安装CUDA环境，只刷完镜像后就不用再进行如下步骤：2. 通过命令行方式：下载Linux_for_tegra 安装包；目前最新的是Jetson Linux 34.1 得到Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2tar xvf J
2022-06-22 15:29:12
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原创 Xavier CPU & GPU 高负载功耗测试
1.开启最高性能sudo nvpmodel -m 0附几种工作模式：0: MAXN1: MODE 10W2: MODE 15W3: MODE 30W ALL4: MODE 30W 6CORE5: MODE 30W 4CORE6: MODE 30W 2CORE7: MODE 15W DESKTOP2.开启最大频率sudo jetson_clock开启后，可以使用sudo jetson_clocks --show 命令查看当前的cpu,gpu 频率cpu测试全速测试:apt install stressstre
2022-06-22 14:19:12
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原创 Orin 安装CUDA环境
有两种方法可以安装CUDA环境1. 通过命令行方式：下载Linux_for_tegra 安装包；a. 刷机 ./flash.sh -r jetson-agx-jetson-orin mmcblk0p1 ,重启b. sudo apt update c. sudo apt upgraded. sudo apt install nvidia-jetpack -y如果报错则，查看版本：/etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 文件中，目前最新的为34
2022-06-22 14:09:58
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转载 10GbE以太网MAC和PHY
10GbE以太网遵循IEEE 802.3ae规范，其物理传输介质只支持光纤。 10GbE以太网主要分为串行的10GBase-S/L/E-R/W与并行（4路并行WDM波分复用）的10GBase-LX4两类。 10GBase-S/L/E-R/W中，S/L/E表示波长，S表示850nm短波，L表示1310nm长波，E表示1550nm超长波，不同波长有效传输距离不一样；R/W表示PHY类型，R表示LAN PHY，即局域网物理层，码率为10.3125Gb/s，W表示WAN PHY，即广
2022-06-20 10:33:23
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转载 ethtool 原理介绍和解决网卡丢包排查思路（附ethtool源码下载）
Table of Contents1. 了解接收数据包的流程将网卡收到的数据包转移到主机内存（NIC 与驱动交互）通知系统内核处理（驱动与 Linux 内核交互）2. ifconfig 解释(1) RX errors(2) RX dropped(3) RX overruns(4) RX frame3. 网卡工作原理网卡收包网卡发包网卡中断处理函数缓冲区访问4. 丢包排查思路先查看硬件情况overruns 和 buffer sizeRed Hat 官方解决思路参考文章附录A：ethtool命令常见参数说明附录
2022-06-14 16:46:20
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转载 inux摄像头(mipi接口)简要说明
一、 摄像头基础介绍1、摄像头结构和工作原理.拍摄景物通过镜头，将生成的光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过DSP加工处理，再被送到电脑中进行处理，最终转换成手机屏幕上能够看到的图像。数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能：主要是通过一系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号参数进行优化处理，并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备。DSP结构框架:1）. ISP(image signal proce
2022-06-13 11:47:48
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转载 摄像头的MIPI接口、DVP接口和CSI接口
电脑摄像头接口是USB接口，智能手机的摄像头接口是MIPI接口，还有一部分的摄像头（比如说某些支持DVP接口的硬件）是DVP接口。USB是串行通用串行总线（Universal Serial Bus）的简称，而MIPI是移动行业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface），DVP是数字视频端口（digital video port）的简称，CSI是相机串行接口（CMOS Sensor Interface）的简称。Camera工作原理介绍工作过程外部光线穿过 lens 后
2022-06-13 10:41:52
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riffa-2.2.2.zip
2020-12-21
问问MFC中利用ODBC打开Excel出错的问题！！？？？
2017-10-24
linux 中am3359芯片作为从设备接收
2015-11-10
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