VSCode开发ros程序无法智能提示的解决方法（一）

最新推荐文章于 2025-06-05 14:37:32 发布
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VSCode开发ros程序无法智能提示的解决方法（一）

问题

在Ubuntu下使用vscode开发ros程序，无法进行智能提示。

解决

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将 intelli Sense Engine 设置为 Tag Parser 即可。

ROS2从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS2 工程环境
FRIGIDWINTER的博客
03-20 4468
为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具，本教程用VSCode搭建ROS2工程环境
vscode 写ROS程序突然没有代码提示了
weixin_59455852的博客
07-28 1690
网上说取消prevent那个发现根本没用，后来发现是C/C++扩展版本装的不对，应该是之前不知道啥时候刚开vscode的时候误触了右下角那个升级，找到扩展选择安装另一个版本即可。我是在ubuntu上写ros程序，之前一直vscode一直有代码提示的，突然有一天打开虚拟机写程序的时候发现代码提示没有了。
Ubuntu中利用vscode编写ROS 没有代码提示 解决方法
y_s_sfl的博客
11-15 538
Ubuntu中VScode无法正常出现代码提示
Vscode配置ROS后仍没有代码提示，甚至出现报错
qq_55555370的博客
09-04 635
原因：没有把ROS的路径添加到Vscode中。
VS code ROS包无法自动补齐/提示的解决方案
q384515674的博客
08-09 4232
首先需要安装VS code相关依赖插件： C/C++ ROS Melodic gcc, clang(可选) 接着，需要设置.vscode/c_cpp_properties.json文件 主要修改为以下两点： 1、更改cpp依赖： "cppStandard": "c++17" 2、查找路径中包含到本地ROS库： "includePath": [ "/opt/ros/noetic/include/**", ], 值的注意的是，需要根据你自己安装的ROS版本及位置来添加。 .
VSCode 在ROS开发时无法智能提示解决办法
JeSuisDavid的博客
10-08 779
在配置VSCode进行ROS开发时，可能会出现智能提示无法正常工作的情况。
VScode搭建ROS开发环境 2024
03-21 1421
安装VSCode
Vscode+ROS/ROS2 开发调试基于ROS/ROS2应用环境配置
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07-24 5501
在ROS操作系统开发应用程序时，我们常常需要调试代码，验证程序的正确性。但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后，若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作，这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误，具体错误的原因又是什么。往往仅仅是core dump 或者segmentation fault 等等一类的模糊提示。
ROS集成环境开发搭建---安装VScode
weixin_74923758的博客
05-02 1098
VSCode 全称 Visual Studio Code，是微软出的一款轻量级代码编辑器，免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。选定 src 右击 ---> create catkin package。可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件。执行: 和之前一致，只是可以在 VScode 中添加终端，首先执行。
vscode 开发ROS相关配置
reason的博客
05-20 1863
一、基础配置 1.ros 插件安装 Visual Studio Code Extension for ROS；通过Extensions搜索安装； 2.c_cpp_properties.json配置 ctrl+shift+p 打开command palette指令面板，找到C/C++:EditConfiurations(JSON),自动生成c_cpp_properties.json配置文件。 输出配置、编译命令文件： 依次执行以下命令，创建并初始化workspace； mkdir -p..
解决使用python过程中，vscode没有智能代码提示
weixin_45004942的博客
05-11 8479
首先在应用商店中搜索python，这时候能看到python的插件是禁用状态，选择禁用 注意：如果是显示的启用状态，那么点击启用，再点击禁用，最后再点击需要重新加载，总的来说，就是重新加载一下插件 会自动弹出需要重新加载，点击重新加载就可以了： 解决： ...
unity vscode没有智能提示_vscode智能提示解析
weixin_39942351的博客
11-23 575
vscode的智能提示规律是怎么样的？怎么增强有用的智能提示屏蔽没用的代码提示？这篇文章将一一解答。1.智能提示与代码跳转将鼠标悬停在代码处，凡是能出现智能提示的地方，都能通过 ctrl +鼠标左键的方式跳转到它的定义处，如果有多个定义，则会让你选择跳转到哪里。悬停显示：ctrl +鼠标左键，代码跳转：2.哪些代码会提示，哪些会屏蔽对于同一个文件的代码来说，所有代码逻辑能访问到...
ros/ros2没有代码提示怎么办
最新发布
yuyuyue249的博客
06-05 317
ctrl+shift+p:在搜索栏里面找到c/c++:edit configuration,点击就可以生成。不仅没有代码提示，而且所有头文件都会报错！看着和用着都很难受；
使用vscode编写roscpp没有代码提示且导入头文件爆红，提示error: ros/ros.h: No such file or directory，但是能cpp能编译成功
kasing116的博客
08-12 1768
如果你的版本是noetic,则添加/opt/ros/noetic/include/** ,如果你的版本是humble,则添加/opt/ros/humble/include/**。将鼠标悬停在爆红处，出现“快速修复”，此时点击 编辑"includePath"设置。
解决VScode没有智能代码提示
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weixin_45660006的博客
07-25 2万+
解决VScode没有智能代码提示 先上结果：安装Pylance插件（在vscode里面可以找到） 适用情况：vscode打开以后第一次键入有提示，后面就没有了 写代码时突然没有智能代码提示了，然后网上搜寻了很多帖子，大部分的方法都是修改settings 里的prevent选项。 然而尝试了多次还是没用！ 又找了很多帖子，有说删除code文件夹里的配置的，还有其它种种方法。都无效！ 最后无奈之下重装了VScode，结果还是不行。 已经接近崩溃边缘，然后发现自己VScode智能提示的问题是： 每次刚打开时第一
vscode 添加 ros头文件
小秋 AI SLAM 入门实战教程
07-13 4084
解决 vscode不能支持ROS相关头文件和没有智能提示问题vscode 编写pakage源文件代码，#include等头文件时报错，无法运行智能提示。
Vscode开发ROS，实现自动补全功能
LoongEmbedded的专栏
04-15 4155
文章目录 { “configurations”: [ { //“name”: “Linux”, “name”: “ROS”, “includePath”: [ “${workspaceFolder}/", "/opt/ros/noetic/include/”, //"/home/kandi/catkin_ws/src/topic_pub/include/",//mark,ok //"/usr/include/"//mark,ok ], “defines”: [], “compilerPath”: “/usr
在VScode中编写ROS程序时在IDE中直接编译的配置及操作方式
北方下午
02-14 603
语言是C++ 环境及条件： 已经创建好ROS的工作空间； mkdir -p xxx_ws/src cd xxx_ws catkin_make 启动VScode： 进入xxx_ws启动VScode； cd xxx_ws code . 设置编译程序： 快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择catkin_make:build 点击设置，修改.vscode/tasks.json文件； { // 有关 tasks.json 格式的文档，请参见 // https://go.micros
用vscode写ros时，不进行提示代码怎么办？
qq_66314467的博客
09-29 989
可以在创建的目录中打开c_cpp_properties.json文件。在编写代码的时候，不提示代码容易出现写错以及费时的问题。16行，17行的数字要保持一致。打开后在配置文件中修改内容。
vscode配置ros开发环境，自动补全提示
03-08
### 如何在 VSCode 中配置 ROS 开发环境以实现自动补全功能 为了实现在 Visual Studio Code (VSCode) 中开发 ROS 项目时的自动补全功能，需按照特定步骤进行配置。这不仅涉及安装必要的扩展，还涉及到正确设置 `c_cpp_properties.json` 和 `CMakeLists.txt` 文件。 #### 安装必备工具和扩展 确保已安装最新版本的 VSCode 及其 C/C++ 扩展插件。对于 ROS 的支持，推荐使用由 Microsoft 提供的官方 C/C++ 插件[^1]。 #### 创建并编辑 c_cpp_properties.json 文件 此文件用于指定 IntelliSense（即代码智能感知服务）所需的编译器路径和其他选项。通过向该 JSON 文件添加相应的头文件路径，可以增强 IDE 对于自定义库的支持，从而提供更精准的语法建议和服务[^2]： ```json { "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/opt/ros/noetic/include", // 替换成实际使用的ROS发行版路径 "/usr/include/eigen3" ], "defines": [], "compilerPath": "/usr/bin/gcc", "cStandard": "gnu17", "cppStandard": "gnu++14", "intelliSenseMode": "gcc-x64" } ], "version": 4 } ``` #### 修改 CMakeLists.txt 添加必要指令 为了让 VSCode 更好地理解项目的构建过程以及依赖关系，在 `CMakeLists.txt` 中加入如下内容可以帮助提高自动补全的效果: ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs) catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ${PROJECT_NAME} CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs ) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/${PROJECT_NAME}.cpp) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES}) ``` 以上操作完成后保存所有更改，并重启 VSCode 或者重新加载窗口使新配置生效。此时应该可以在编写 ROS C++ 程序时享受到良好的自动补全体验了。 对于 Python 编写的 ROS 脚本，则主要依靠 PyCharm Professional Edition 或其他具备良好 ROS 支持能力的专业级 Python IDE 来获得最佳效果；不过如果坚持要在 VSCode 上做 Python 类型的 ROS 工作，那么可以通过安装 Python Extension Pack 并调整 settings.json 来改善用户体验[^4]。
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