曾经也曾立志

确保安装了nav_msgs包。确保 ROS 环境已正确配置。检查文件是否正确配置了依赖。确保头文件路径正确。重新构建 ROS 工作空间。检查 IDE 配置。

通过以上步骤，你可以在VSCode中成功配置OpenCV库，并编写、编译和运行使用OpenCV的C++代码。安装OpenCV库。配置以包含OpenCV头文件路径。配置tasks.json以支持编译和链接OpenCV库。如果遇到问题，可以检查OpenCV库的安装路径是否正确，并确保所有依赖库已安装。

通过以上步骤，你可以在VSCode中成功配置PCL库，并编写、编译和运行使用PCL的C++代码。安装PCL库及其依赖。配置以包含PCL头文件路径。配置tasks.json以支持编译和链接PCL库。如果遇到问题，可以检查PCL库的安装路径是否正确，并确保所有依赖库已安装。

通过以上步骤，你可以在VSCode中成功配置Eigen库，并编写、编译和运行使用Eigen的C++代码。安装Eigen库。配置以包含Eigen头文件路径。配置tasks.json以支持编译（可选）。

在Ubuntu 20.04下配置VSCode以支持ROS开发，步骤如下：首先，确保已安装VSCode。如果未安装，可以通过以下命令安装：2. 安装ROS确保已安装ROS Noetic（Ubuntu 20.04对应的ROS版本）。如果未安装，参考ROS官方安装指南。打开VSCode，安装ROS扩展：创建一个ROS工作区并初始化：5. 配置VSCode打开VSCode，选择“File” -> “Open Folder”，打开。在VSCode中打开终端（Ctrl+`），确保ROS环境变量已加载：

在Ubuntu下使用vscode开发ros程序，无法进行智能提示。将C/C++更换为v1.20.5版本，如下图。

在Ubuntu下使用vscode开发ros程序，无法进行智能提示。

允许开发者为 Visual Studio Code 的工作区界面（如侧边栏、底栏和标题栏）自定义颜色，以区分不同的项目或编码环境。主要记录VSCode开发过程中插件。

win11下安装了WSL2，VSCode，在WSL2下的Ubuntu20.04下安装了ROS noetic。现在想要实现在win11下通过VSCode开发ros程序。在Ubuntu20.04文件夹下创建自己的工作空间，此处为catkin_ws，使用catkin_make编译一下。快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build，如下图。

在Ubuntu下使用vscode开发C/C++项目时引用了Eigen库，出现Eigen::Vector3d无法识别的问题，提示"no definition found for Vector3d"。但是程序可以正常编译通过。将 intelli Sense Engine 设置为 Tag Parser 即可。