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RSS订阅原创 Ubuntu20.04使用ROS运行tf view_frames工具出现TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object
最近在学习古月居老师的《ROS入门21讲》，在学习tf这一章时想用tf view_frames这个工具来查看坐标之间的关系，但是出现TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object报错，(第一行命令注意根据自己ros版本来，我自己的ros版本是noetic。
2023-08-13 20:08:07
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原创 使用vscode编写roscpp没有代码提示且导入头文件爆红，提示error: ros/ros.h: No such file or directory，但是能cpp能编译成功
如果你的版本是noetic,则添加/opt/ros/noetic/include/** ,如果你的版本是humble,则添加/opt/ros/humble/include/**。将鼠标悬停在爆红处，出现“快速修复”，此时点击 编辑"includePath"设置。
2023-08-12 13:22:33
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原创 ubuntu20.04 apt 安装ubuntu-desktop时报 E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
网上找了好多资料，都不行，设置–软件更新不行sudo apt-get install aptitude 也不行最后，我的国内源是清华源，换成阿里云的镜像就可以了（原因好像是因为阿里云的版本比较新？就很玄学）。成功安装ubuntu-desktopubuntu20.04阿里云换源方法如下：1.## 切换到 /etc/apt 目录下，备份源文件。
2023-08-03 20:33:34
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原创 Spring Boot学习排错记录(一) 配置application.properties时数据类型绑定失败
#报错信息：***************************APPLICATION FAILED TO START***************************Description:Failed to bind properties under ‘person.hobby’ to java.awt.List:Property: person.hobbyValue: play,read,sleepOrigin: class path resource [application
2022-01-01 22:12:07
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空空如也
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