曾经也曾立志

当使用命令rostopic echo /test_topic 打印消息，却只能看到/mavros/state发布的消息，无法看到飞控状态的其它消息发布。机载计算机已成功安装mavros，运行roslaunch mavros apm.launch后，通过mavros读取apm飞控上关于飞控状态的信息，在自己开发的简易地面站软件上进行显示。通过rostopic list可以看到mavros发布的话题消息，但是。自己写了apm_info功能包，最终实现了读取到飞控的相关信息。在终端运行如下命令，读取飞控信息。

uav_control_node介绍

运行 wstool update -t src -j8 时，出错如下。

关于Mavros通讯报错 datatype/md5sum 问题的解决思路[sensor_msgs/BatteryState/4ddae7f048e32fda22cac764685e3974], but our version has [sensor_msgs/BatteryState/476f837fa6771f6e16e3bf4ef9

ROS系列——mavros功能包中常用话题和服务介绍，包括消息名称、类型、头文件、成员变量、示例代码

ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版

mavros用于无人机通信，可以将飞控与主控的信息进行交换，本文的安装方式为。手动下载源码包，将其放到 my_mavros_ws/src，源码包下载链接。后，再执行步骤（3）命令；如果还是出错，请参看。1）ros Melodic安装，参见链接。成功运行该命令后，如下图。成功运行该命令后，如下图。成功运行该命令后，如下图。成功运行该命令后，如下图。如果步骤（3）出错，执行。