vscode 开发ROS相关配置

官网参考：http://wiki.ros.org/IDEs

 

一、基础配置

1.ros 插件安装

Visual Studio Code Extension for ROS；通过Extensions搜索安装；

 

2.c_cpp_properties.json配置

ctrl+shift+p 打开command palette指令面板，找到C/C++:Edit Confiurations(JSON),自动生成c_cpp_properties.json配置文件。

输出配置、编译命令文件：

依次执行以下命令，创建并初始化workspace；

mkdir -p ros_ws/src
cd ros_ws/src/
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make

执行：

catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes

在ROS工作空间的build文件夹下面，会生成一个compile_commands.json文件；将其路径增加到c_cpp_properties.json文件中，如下：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [],
            "compil