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RSS订阅原创 Keil调试
在调试霍尔编码器测速代码的过程发现反转电机的时候数值一直是0xFFFFFFFF开始计算的，一直以为自己代码写错了，折腾了三天想起来数据在计算机中存储是通过补码的形式存储的……
2025-03-27 11:29:17
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原创 解决Ubuntu系统连上WIFI后无法上网的情况
在很多解决方案的帖子里面，都选择在/etc/resolv.conf文件里面添加DNS地址，不过我试过了，不管怎么样都会被覆盖，哪怕用了他们说的永久修改办法也没用，如果有大佬修改之后没被覆盖，烦请在评论区分享一下方法。在WIFI设置里面找到IPV4，在DNS一栏关闭自动，并添加DNS服务器地址（这个可以随便搜一个我这用的8.8.8.8,8.8.4.4第四个8跟第五个8之间用是逗号隔开）即可解决。在我目前看过的所有帖子里面出现这个问题的基本都是因为DNS解析出问题了，但还是需要排查一下，步骤如下。
2024-12-25 10:12:58
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原创 Unable to find either executable ‘empy‘解决
我在配置完Anaconda之后，进行使用catkin_make编译ROS包时，出现这个错误，可以在编译的时候用这个命令。若不想要每次都输这个，那么就在.bashrc文件中写入。
2024-11-27 12:51:00
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原创 解决使用get_dummies进行One-hot编码时，返回值全是布尔值
在较新版本的pandas中get_dummies的默认返回值变成了布尔值，如果需要返回其他类型的值则需要进行指定如。
2024-11-26 15:42:41
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原创 解决ubuntu系统没有WIFI的问题，网卡型号WIFI 6E AX211
安装backport-iwlwifi-dkms_9858-0ubuntu3_all.deb。
2024-10-14 18:49:22
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原创 在CMakeList.txt中指定OpenCV
在CMakeList.txt中添加如下语句（要在find_package前添加）找到路径中包含cmake/opencv的即可。如何定位OpenCV的位置。
2024-09-03 09:30:45
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原创 You are connect to an OS version that is unsupported by Visual Studio Code
Vscode无法远程连接。解决：改用1.85版本。
2024-08-17 15:35:42
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原创 使用gitee镜像在Ubuntu中搭建esp-idf环境
转载自：【ESP32 项目】使用 gitee 镜像在 unbuntu 搭建esp-idf 环境 - FBshark - 博客园 (cnblogs.com)
2024-08-16 11:19:45
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原创 关于在Ubuntu下配置多版本python
我发现很多人都是通过去官网下载python的安装包，但下载太慢了，Ubuntu本身就提供了python功能包，这里提供另外一种办法（以python3.8为例）如果需要配置虚拟环境的话再下一个python-env（这里的python需要切换到你需要的python版本）将python版本添加到update-alternatives。注：不建议卸载原版本的python版本，可能会使系统出现问题。查看当前系统中有哪些python版本。配置默认的python版本。
2024-08-16 11:15:51
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原创 解决虚拟机安装Ubuntu时界面显示不全，无法正常安装
解决：在安装的时候，先选择试用Ubuntu，再用CTRL+ALT+T键打开新终端，再输入以下命令。问题：安装虚拟机时无法完整显示界面，导致无法选中继续按钮。是一个用于配置和查询屏幕大小和显示设置的命令行工具。随后点击桌面上的Ubuntu安装即可。
2024-05-16 18:27:02
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原创 解决虚拟机安装VMware Tool后仍然无法复制粘贴的问题
后将外部安装的VMware Tool卸载后，通过命令行安装即可。本人通过外部安装VMware Tool后仍然无法进行复制粘贴。安装完成后重启虚拟机即可。
2024-04-23 16:15:04
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原创 anaconda虚拟环境下安装hyperopt
我使用pip命令安装完成后，在jupyter内导入还是不成功，通过conda安装后可以正常导入，不知道为什么，有知道的大佬请留下你的答案。以下命令是成功的，注意要先进入对应的虚拟环境之后再运行（也就是你使用的内核是哪一个就用哪一个虚拟环境）
2024-04-16 21:58:00
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原创 《视觉slam十四讲》 第四章学习笔记
由此我们知道要想属于旋转矩阵这个集合，就必须满足R与R的逆乘积必须为单位矩阵。在4.1小节中提到过旋转矩阵与变换矩阵对加法是不封闭的。
2024-04-09 14:13:31
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原创 （2024年）Ubuntu18.04安装XTDrone，包含已经安装完成的镜像分享
声明：安装完成的XTDrone环境镜像我制作完成后放在下面了，有需要的可以自取，本来想拿着卖点钱的（本人穷屌丝一个），毕竟花了好多天时间才搞定的，结果好多天都没人买，干脆就直接分享出来吧（主打一个开源精神！注：本人是一个全新的Ubuntu18.04环境安装的，因此下面的问题应该是所有新环境安装XTDrone的小伙伴会遇到的问题，本文仅记录错误以及解决办法，其他的均是按照官方文档一步一步走来的，如有需要后续会将全文补充到每一步安装。
2024-03-25 10:47:03
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原创 安装pytorch时报ERROR: Package ‘networkx‘ requires a different Python: 3.8.10 not in ‘＞=3.9‘
改用其他版本的networkx库，目前（2024.3）还可以用2.8.8版本的运行如下命令。pip根据自己使用的版本进行替换。
2024-03-25 10:31:16
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原创 虚拟机打不开报：无法打开内核设备“\\.\VMCIDev\VMX”: 操作成功完成。是否在安装 VMware Workstation 后重新引导?模块“DevicePowerOn”启动失败。未能启动
修改虚拟机文件夹下以.vmx结尾的文件（以记事本启动）的如下值，将其改为FALSE。
2024-03-22 11:17:49
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原创 清理磁盘：解决清理磁盘后，虚拟机整体大小不变的问题
等待压缩完成后，关闭虚拟机，进入虚拟机设置界面，选中磁盘，选择碎片整理，完成后选择压缩。首先运行下面的命令查看磁盘挂载点。再运行下面的命令压缩磁盘。
2024-03-22 10:36:51
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原创 gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol: _ZN8
运行下面命令，将依赖更新到对应版本。运行gazebo时报错。
2024-03-21 12:09:48
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原创 main函数中各部分的定义
上述代码中int main()就是函数头，C++语法要求main()函数的定义以函数头int main()开始，函数头包含两个部分，int是指整个函数最终返回值是int型，main是函数名，包含main函数的所有C++程序都需要有这两个部分，当main函数无返回值时可以使用void作为返回值类型，但应该避免使用这种格式，函数头是用于被其他函数调用的接口。对于main函数来说，main函数是所有程序开始的函数，其作为被调用函数被操作系统所调用，main函数就是一个C++程序的接口。
2023-11-19 16:16:19
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原创 《深度学习原理与PyTorch实践》第八章图像生成与对抗学习
也可能是我计算方式不对，如果有大佬发现书上的计算公式是正确的，请告诉我大佬的计算方式。但是在带入值后完全对不上，不知道是不是书上打错了，看到其他文章的大小为。在书上174页8.1.5小节，这里提到的经过卷积后的图片大小公式是。W = [(输入大小+2×四周填充方格个数-窗口大小-2) / 卷积间隔 -1]W或H=⌊(输入大小−卷积核大小+2×Padding)/stride⌋+1。
2023-08-15 21:02:54
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原创 ROS下OpenCV图像处理方法
这是因为在catkin_ws工作目录中没有robit_vision包需要我们自行下载并放到catkin_ws/src目录中，robit_vision包的下载链接放在下面啦，下载完成后需要我们手动放到catkin_ws/src目录下。但我在目录下找到了文件也就是说并不是文件不存在的原因，查看资料后发现是文件的权限不够，我们只需要找到文件然后右键找到属性，找到权限，将允许作为程序执行文件勾选上即可解决报错。此时我们重新运行还是会遇到上面的错误，因为我们需要将设置好环境变量。上面语句的作用可以看这位博主的。
2023-07-09 15:18:27
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原创 【Python爬虫】报错解决UnicodeEncodeError: ‘latin-1‘ codec can‘t encode characters in position 129-168: ordin
查资料大概意思就是需要使用utf-8编码，所以使用encode方法转成utf-8编码就行如下。在写爬虫的定义头信息的时候出现了这个错误。
2023-07-02 14:32:11
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空空如也
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