使用vscode编写roscpp没有代码提示且导入头文件爆红，提示error: ros/ros.h: No such file or directory，但是能cpp能编译成功

原创 已于 2023-08-12 13:27:33 修改 · 1.7k 阅读 · 15 ·
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#vscode #ide #编辑器 #机器人

于 2023-08-12 13:22:33 首次发布
本文指导如何在VSCode中安装C++插件并设置includePath，针对不同ROS版本（如Noetic和Humble）提供路径配置。作者感谢鱼香ROS社区成员小鱼，并鼓励读者在社区寻求ROS相关问题的解决方案。

1.首先在vscode安装c++插件

 2.includePath设置

将鼠标悬停在爆红处，出现“快速修复”，此时点击 编辑"includePath"设置

 3.在包含路径处，根据自己的ROS版本添加路径

如果你的版本是noetic,则添加/opt/ros/noetic/include/** ,

如果你的版本是humble,则添加/opt/ros/humble/include/** 。

 鸣谢

该问题得到鱼香ROS社区@小鱼的帮助，在此附上鱼香社区链接对小鱼表示感谢，希望大家多多支持，大家遇到有关ROS/ROS2/Moveit的问题都可以在社区提问，解决方法都十分高效有用。鱼香ROS社区链接

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
weixin_72050316的博客
05-10 2626
注意一个工作空间有很多camakelists.txt，要找出错包下的，比如我这个就是openslam_gmapping下的。解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上。
【ROS】使用vscode浏览navigation2源码时，提示：没有那个文件或目录
郭老二
10-12 1908
使用vscode浏览navigation2源码时，头文件下面有波浪线，并提示：没有那个文件或目录。比如没有：geometry_msgs/msg/polygon.h错误信息：无法打开源文件 “geometry_msgs/msg/polygon.h” (dependency of “nav2_controller/controller_server.hpp”)C/C++(1696)无法打开 源 文件 "rclcpp/rclcpp.hpp"C/C++(1696)
vscode配置ros时提示找不到ros/ros.h
suoniyusanxing的博客
07-13 1万+
在安装vscode后，打开一个catkin_ws后#include<ros/ros.h> 经常会出现找不到ros/ros.h的情况 解决办法： 在vscode中打开c_cpp_properties.json 在includePath中添加"/opt/ros/kinetic/include/*" ，也就是本地安装的ros路径 ...
在ROS中编译C++时报错，找不到ros/ros.h
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10-29 1895
"type": "shell", //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行。引用下列链接博主方法可以解决问题，虽然settings.json文件内的内容的 "version": "2.0.0"，我的vscode版本是1.83.1,与我的版本不一致，但仍能解决报错问题。"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息。// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见。
解决vsode代码能运行，但是界面代码突然大范围爆红
最新发布
weixin_70125372的博客
11-14 147
VSCode代码大面积报错的解决方法是重启解释器。用户在使用VSCode时因误操作导致代码突然出现大量红色报错，通过关闭当前使用的解释器，再重新启动该解释器后，问题得到解决。这一操作简单有效地恢复了正常的代码检测功能。
ROS报错记录及解决方法(不定期更新)
白鸟无言的博客
07-31 5597
ROS常见报错和解决方法记录
Ros中犯过的低级错误
m0_55879913的博客
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ros中犯的低级错误
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误
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02-12 3024
ros里的cpp出现ros/ros.h
Ubuntu20.04:fatal error:ros/ros.h:没有那个文件或目录
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04-01 1074
【代码】Ubuntu20.04:fatal error:ros/ros.h:没有那个文件或目录。
ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory
gglin的博客
08-16 4772
ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory 问题分析： /home/ubuntu/Desktop/catkin_ws/src/face_tracker_pkg/src/face_tracker_node.cpp:19:10: fatal error: face_tracker_pkg/centroid.h: No such file or directory #include <face_tracker_pkg/centroid.h> 报错信息中
Ubuntu 18.04下Cmake指定OpenCV版本编译（针对问题:fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory）
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11-08 5250
已经安装有Ros-melodic，自带有OpenCV 3.2.0。 编译一个项目时需要调用SIFT算法，这个算法需要include xfeatures2d.hpp头文件。 自带的OpenCV 3.2.0不包含这个部分，且项目需要OpenCV 4.1以上版本，于是下载安装4.1，仍然无法编译。查询后得知SIFT需要安装对应版本的contrib，遂重新下载OpenCV 4.1 + OpenCV_contrib 4.1.0，教程如下： 【Ubuntu 环境配置】（1）Ubuntu安装opencv-4.1
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory #include <ros/ros.h>
04-02
用户提到的是“fatal error: ros/ros.h: No such file or directory”，这和引用[2]、[3]、[4]、[5]相关。引用[2]指出，可能是因为CMakeLists.txt中没有包含catkin的INCLUDE_DIRS，所以需要修改include_directories...
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory 9 | #include <ros/ros.h> | ^~~~~~~~~~~ compilation terminated.
07-05
我们正在处理一个ROS编译错误：fatal error: ros/ros.h: No such file or directory。这个错误通常发生在编译ROS包时，系统找不到ROS相关的头文件。根据引用[1][3]和[4]，我们可以知道，这通常是由于CMakeLists.txt...
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### ROS 中 `sound_play/SoundRequest.h` 文件缺失解决方案 在 ROS 开发过程中，如果遇到缺少 `sound_play/SoundRequest.h` 的情况，通常是因为未正确安装或配置 `sound_play` 软件包。以下是详细的解决方法： ###...
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参考：【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录_踏破万里无云的博客-优快云博客 原因是功能包的CMakelists.text文件里面少了东西，find_package和include_directories缺一不可。 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ) include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) ...
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
Eric大江的博客
09-03 2317
在相应的包文件中添加一句include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) 就可以了
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
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11-05 6104
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory fatal error: ros/ros.h: No such file or directory 提示找不到ros头文件了，首先检查环境变量有没问题，发现没有问题。 Cmakelists中 include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS}) 改成 in...
ROS-fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
newbeixue的博客
07-07 2016
解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上。
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