无人机项目——关于Mavros通讯报错 datatype/md5sum 问题的解决思路

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#ubuntu

于 2022-12-27 16:46:25 首次发布

无人机项目——关于Mavros通讯报错 datatype/md5sum 问题探讨

说明
报错内容
- 机载计算机
- 地面站端
分析
- 解决方法一（可行）
- 解决方法二（可行）
- ~~解决方法三（不可行）~~

说明

机载计算机通过数据链路与地面站软件进行通讯，得到飞控状态，机载计算机端报错“…datatype/md5sum… ”，地面站端无任何显示。

报错内容

机载计算机

[ERROR] [1672129005.070704100]: Client [/rostopic_13356_1672129004748] wants topic /mavros/battery to have datatype/md5sum [sensor_msgs/BatteryState/4ddae7f048e32fda22cac764685e3974], but our version has [sensor_msgs/BatteryState/476f837fa6771f6e16e3bf4ef96f8770]. Dropping connection.
[ERROR] [1672129006.125456407]: Client [/rostopic_13356_1672129004748] wants topic /mavros/battery to have datatype/md5sum [sensor_msgs/BatteryState/4ddae7f048e32fda22cac764685e3974], but our version has [sensor_msgs/BatteryState/476f837fa6771f6e16e3bf4ef96f8770]. Dropping connection.

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