ROSERROR : datatype/md5sum

最新推荐文章于 2023-04-03 15:48:52 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/woodgril/article/details/112589134
版权

出错原因是：自定义消息，发送话题的消息类型和接受话题的消息类型不一样

但是我的代码真的是一样的

所以，解决办法是：

清空工作空间的build、devel文件夹，重新编译运行

成功！

publisher与subscriber话题的消息类型md5sum不一致问题
cxhmike的博客
11-02 6359
[ERROR] [1604235557.591296096]: Client [/range_vision_fusion_01] wants topic /detection/vision_objects to have datatype/md5sum [autoware_msgs/DetectedObjectArray/13415342e539aa36ea9a6f04ffaf39b4], but our version has [autoware_msgs/DetectedObjectArray/c16a
ros如何获取topic中的md5sum及类型等
菜鸟程序猿
07-26 858
ros获取topic md5sum和类型
ros出现 datatype/md5sum错误
hm__2016的博客
04-12 4082
ros自定义msg出现datatype、MD5sum的错误
ROS datatype/md5sum错误
Yummy_Ou
12-20 5986
I got this error today. Problem [ERROR] [1576785283.032878520]: Client [/rostopic_21515_1576784759002] wants topic /timestamp to have datatype/md5sum std_msgs/Float64MultiArray/4b7d974086d4060e7db4613...
错误：datatype/md5sum
rerryrret的博客
04-13 5961
学习中科院ros入门时，在用roscpp实现主题的发布和订阅，遇到以下错误： [ERROR] : Client [/listener] wants topic /gps_info to have datatype/md5sum [topic_demo/gps/21b595b2539ba75170061ab15234e4eb], but our version has [topic_demo/gp...
md5sum
yu132563的专栏
11-25 393
md5sum  编辑 本词条缺少名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！ 在linux或Unix上，md5sum是用来计算和校验文件报文摘要的工具程序。 中文名 md5sum 外文名 md5sum 简介 linux 下 shell命令 ，制作md5码也用于软件的md5校验 MD5算法常常被用来验证网络
关于Mavros通讯报错 datatype/md5sum 问题的两种解决思路
12-28
然而，在使用Mavros时，可能会遇到“datatype/md5sum”错误，这通常意味着ROS中的消息类型与Mavros期望的消息类型不匹配。本文将深入探讨这个问题，并提供两种可能的解决方案。 首先，理解"datatype/md5sum"错误的...
ROS 学习踩坑笔记5-Intel D435相机不发布点云,在RVIZ中,不显示点云(wants topic /image/compressed to have datatype/md5sum)
HarwardWu的博客
07-02 4068
存在问题: Intel RealSense D435相机,运行rs_camera.launch驱动后,在RVIZ中不显示点云. ->若强行添加PointCloud2的插件,并且订阅相机发布的Depth的Topic, 在Console中会报错: [ERROR] 1260927377.348922000: Received error message in header for connection to [TCPROS connection to [10.0.0.136:39531 on so...
to have datatype/md5sum
最新发布
08-18
"to have datatype/md5sum"是一个错误信息，它出现在ROS（Robot Operating System）中。在ROS中，每个消息类型都有一个唯一的datatype和md5sum值，用于标识消息类型和验证消息的一致性。在这个错误中，客户端要求的...
解决Mavros通讯中datatype/md5sum报错的两种方法
资源摘要信息:"本文档针对Mavros通讯中出现的datatype/md5sum报错问题，提出了两种解决思路。该问题常见于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）环境下，特别是在与MAVLink协议相关的无人机控制开发过程中...
spring security+swagger3 访问默认路径（http://localhost:端口/swagger-ui/）出现404
weixin_48450741的博客
11-20 7313
spring security+swagger3 访问默认路径（http://localhost:端口/swagger-ui/）出现404springboot vue3 redis MySQL spring security swagger3 前后端分离项目。redis 和 rabbitMQ依赖spring security依赖swagger3依赖关于报错如何处理swagger3 的配置webmvc 的配置spring security 配置配置好后，在controller加入注解，然后访问路径 http:
ROS 问题（topic types do not match、topic datatype/md5sum not match、msg xxx have changed. rerun cmake）
wohu1104的专栏
07-07 2705
ROS 问题记录
linux命令详解：md5sum命令
bytxl的专栏
04-30 2300
http://www.th7.cn/system/lin/201311/46777.shtml 前言 在网络传输、设备之间转存、复制大文件等时，可能会出现传输前后数据不一致的情况。这种情况在网络这种相对更不稳定的环境中，容易出现。那么校验文件的完整性，也是势在必行的。 使用说明 md5sum命令用于生成和校验文件的md5值。它会逐位对文件的内容进行校验。是文件的内容，与文件
ros多机联调ROS md5sums do not match问题记录
wangchongttg的博客
07-10 3144
树莓派3b+ 上运行roscore 与pc端虚拟机上的ros联通，树莓派上运行一个AddTwoInts的服务节点，在pc端虚拟机上调用该服务，出现md5sums do not match的错误导致调用失败，后来发现是因为两边的.srv的数据类型不同导致，修改pc虚拟机上的.srv的数据类型与树莓派上的一致后，再重新catkin_make一下就好了。可以通过rossrv md5 服务名称来查看它的m...
ROS学习（六）：ROS信息命令
kh815的博客
03-04 1247
ROS信息命令用于识别话题、服务、节点和参数等信息。尤其是rostopic、 rosservice、rosnode和rosparam经常被使用，并且rosbag是ROS的主要特征之一，它 具有记录数据和回放功能。 运行节点 我们将使用下面的命令，利用ROS提供的turtlesim来了解相关的节点、话题和服 务。在使用ROS信息命令进行测试之前，需要做好以下准备工作。 ...
Mavros Client md5sum Error
weixin_45777375的博客
08-16 1467
[ERROR]: Client [/mavros] wants topic /State to have datatype/md5sum [mavros_msgs/State/4048c9de2a16f4ae8e0538085ebf1b97], but our version has [mavros_msgs/State/18326976df9d29249efc939e00342cde]. Dropping connection. 大概就是这样的错误 这个问题的原因在于不同的ROS分布改变了可视化标记的M
关于MAVROS版本不对导致的错误。md5sum
诗筱涵的博客
09-01 922
关于MAVROS版本不对导致的错误。 看到周围人有两次这样的了 之前说是MAVROS版本不对，可能升级了或者啥的，但总感觉不对劲。 搜了下 have datatype/md5sum 这个报错 https://blog.youkuaiyun.com/rerryrret/article/details/89267446 阿木论坛上也有一些 https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=27168 https...
px4仿真时，/mavros/state现实连接不上
weixin_45773900的博客
04-03 3240
仿真时，使用px4，启动/PX4_Firmware/launch文件中的launch文件。作者是通过多次尝试打开自己的launch文件是否有连接的上的，最终对比找到了怎么修改。指定的是QGC所在主机的IP，这个换为运行QGC主机的IP地址即可。对比能用的launch文件，将该参数修改为能用的。查看发布的话题，并且打印/mavros/state。指定的是飞控的连接方式，设置飞控为正确的端口即可。其主要原因是launch文件中的参数（）设置有偏差，没有和自己电脑连接。
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