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RSS订阅原创 减速器理解
由于摆线轮的特殊形状，每转动一圈，其实际输出角度远小于输入角度，从而实现更大的减速比（通常为30:1 ~ 100:1）。日本纳博特斯克（Nabtesco）， 主要供应ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川等全球知名机器人公司。减速原理：波发生器旋转时，柔轮不断变形，其啮合点沿着周向移动，形成相对运动。刚轮（Circular Spline）：是一个内齿轮，齿数比柔轮多2个，一般固定不动。柔轮（Flexspline）：是一个薄壁杯状齿轮，齿数比刚轮少2个，能够发生弹性变形。
2025-03-20 11:39:44
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原创 老化柜是什么
用于电子产品的老化测试（耐久性）的设备。主要用于模拟长期使用过程中可能遇到的高温、高湿、电压冲击等环境条件，以检测产品的可靠性、稳定性和使用寿命。
2025-03-20 10:20:18
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原创 上位机和下位机
上位机：一般是接收下位机传过来的数据，这些数据用于监测和反映下位机的一些状态。另外也可以对这些数据进行处理，然后把结果返回给下位机。那么是否可以理解就是上位机一般是指软件，下位机一般是指硬件。我感觉这样理解似乎也没问题，但是更多地要从他们的作用出发。那么有这样一个例子，我们玩遥控飞机，可以理解遥控他是一个上位机， 而飞机是一个下位机。下位机：主要的执行设备。负责发送数据给上位机，还接收上位机的指令，并作出对应的动作。嵌入式里面经常提到上位机和下位机，那还是缕一缕上位机和下位机的具体作用和代表含义。
2025-03-05 15:46:15
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原创 GSM理解
GSM（Global System for Mobile Communications，全球移动系统）是一种数字蜂窝网络标准，最初由欧洲电信标准化协会（ETSI）在20世纪80年代末和90年代初开发。GSM是全球最广泛使用的移动通信技术之一，支持语音通话、短信（SMS）、数据传输和其他移动服务。简而言之：通信手段的一种。
2025-03-05 14:59:30
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原创 理解什么是透传
例如，在实际应用中，我们通过蓝牙升级的时候，先是数据通过蓝牙传给mcu, 然后透传到通讯模块。mcu在这里便是这个中介，它没有对蓝牙发送的数据进行封装， 而是直接原样发给了通讯模块，这个过程称为透传。它实际是指数据在经过某个中介到达目的地时，该中介不对数据进行任何处理，直接将收到的数据发送到目的地。全称为透明传输，这是指数据不加密吗？
2025-02-27 16:04:08
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原创 VSS、VDD、VEE、VCC区别
https://www.bilibili.com/video/BV1ct4y1o738/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=d813804d2277848d9adad3f41a2903af
2025-02-10 16:17:27
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原创 vcc-bckp作用
例如：gps芯片之所以可以热启动，温启动，就是依赖的这个备用电源，在短时间内可以保存关键的位置信息，从而加速gps开启后的定位。他作为备用电源，用于主电源失效的时候，保存关键的数据信息。
2025-02-07 11:00:54
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原创 OEM、ODM和OBM
OEM（原始设别制造厂商）: 生产， 纯纯代工厂， 就好比你有衣服的设计稿，然后ta帮我们生产。ODM（原始设计制造商）：设计 + 生产， 但是贴的别人的牌，就好比一件衣服贴了nike,李宁，安踏的牌，但实际上就是一个厂设计并且加工的。OBM（原始品牌制造商） ： 设计 + 生产 + 自己品牌。
2025-02-05 18:20:13
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原创 bootloader
简单来说，BootLoader（引导加载程序）是一种软件，它负责在计算机系统启动时加载操作系统或其他应用程序。BootLoader通常是存储在计算机系统的非易失性存储器中（如固态硬盘、闪存等），并在系统上电时自动执行。BootLoader通常由计算机制造商或操作系统开发商提供，但也有一些独立的BootLoader可用于多个操作系统的引导管理。c、固件更新 （因为操作系统是由bootloader加载，那么可以加载新版本的操作系统，相当于更新系统）
2025-01-22 14:32:46
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原创 printf函数原理和格式化字符串
如果遇到格式说明符（如 %d、%f 等），则根据说明符的类型从**参数列表（va_list)**中取出对应的值，并按照指定的格式进行转换，这一句话其实描述的是va_arg(ap, t)这个函数的功能。然后再输出转换后的字符串。整数参数可能存储在通用寄存器中，浮点参数存储在浮点数寄存器中，多余的参数存储在堆栈上。而ap就是参数列表，它的结构体在arch64架构是这样定义的。格式字符串可以包含普通字符和格式说明符（以 % 开头）。如果遇到普通字符，直接输出。（与 %f 等效）。
2025-01-21 17:29:25
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原创 cpu架构
它决定了一个cpu他的指令系统（骨架，目前只要有两种，复杂指令集系统和精简指令集系统），加上各部门（存储，处理，控制）之间的协作方式。如果是精简指令集，就会把这个拆分成几个步骤，每个步骤做最小的事情（去超时+买水果+回来）,而且这几个事情的粒度要保持差不多一致。等于一个大脑：存储数据（存储非常少量数据，寄存器），处理数据（算术单元），控制返回（控制逻辑单元）。a、x86,x86-64—复杂指令集（CISC）----个人电脑和服务器–海光和兆芯。那么复杂指令集会直接用一个指令实现；
2025-01-17 18:55:27
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原创 有线通信方式（I2C、UART、RS485)
c、在传输的数据里添加标识符，该标识符就像一个标签，当设备匹配到该标签时，就知道要通讯的是自己, 就会去处理接收的数据， 例如： CAN(Controller Area Network， 现场总线）如果有两根数据线，在同一个时刻，两个设备之间就可以同时向对方发送信息， 这便是全双工通信，例如SPI有串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)， USB。b、在数据传输的时候，把要选择的设备地址也传输过去，例如：I2C(INTER IC BUS：意为IC之间总线), 我们可以看一个I2C的读写的数据。
2025-01-16 14:04:48
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原创 LTE( 4G) 网络通讯建立（信令）流程
【随机接入】首先就是当用户设备（UE）开启时，会在各个频点进行小区搜索，以找到最合适的服务小区， 那么进一步就是和基站建立连接。e、UE接收到RRC连接建立消息后，RRC连接被认为建立成功，UE进入RRC CONNECTED状态。d、在安全模式下，网络与UE之间的信令会进行加密和完整性保护，确保通信的安全性。该过程主要是指EPS承载的建立、修改和释放，确保UE和网络之间的数据传输。其过程主要包括【随机接入】，【附着流程】， 【会话管理】，【移动管理】。该过程是指UE连接到核心网并在网络中注册的过程。
2025-01-10 18:29:50
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原创 射频到底是什么
但是该交流电要作为信号，有高频（也就是交流电的周期的倒数， 交流电周期越短，频率越高， 》10KHZ的频率）的要求，不然这交流电所产生的电磁波会被地表吸收。射频可以理解为发射一个信号，该信号本质上是交流电所产生的电磁波， 一般通过这种方式进行一个通讯的方式，也被称为无线通信，例如广播，电话，电视节目等等。由于工作中wifi， gps 等等，经常使用到射频这个概念，一直很模糊，于是特此了解并记录一下。
2025-01-10 17:44:33
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原创 指针 & const 的组合
举个通俗的例子，就是有一本房产证，该房产证的地址你随意更改，但是房子里啥都不能改，相当于你可以随意把你的家移动到某个地址。为了方便理解，再cosnt p 加上括号， 代表p本身不可改变，举个通俗的例子，指针就是一个房产证，这个证代表你的房子位置是固定的，你可以随意布置房子。我喜欢吧指针和类型放一起，来强调p是一个指针类型， 而赋值的时候就得赋值一个int类型的地址。顾名思义：他是一个常量，用一个指针指向该常量，所以该指针他指向的地址里的内容是不可以修改的。那么num的值是5， num的值不可修改。
2025-01-06 19:46:12
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原创 文件操作的读写模式归纳总结
模式字符串含义读写常量r只读O_RDONLYw只写文件不存在则创建一个新文件；存在则将长度截断为零；a追加写文件不存在则创建一个新文件；存在则在末尾追加；r+读写，文件必须存在O_RDWRw+读写文件不存在则创建一个新文件；存在则将长度截断为零；a+读写追加，文件不存在则创建存在则在末尾追加。
2025-01-06 09:53:00
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原创 虚拟机文件夹共享到主机 （极简操作）
2、再来到我们的主机，win+ r键 后， 输入 [\虚拟级ip\共享文件夹名 ]后 enter, 会让我们输入用户名和密码，输入虚拟机的用户名和密码即可，之后就可以看到共享的文件夹啦。ps: 一般我们虚拟级没有安装共享服务，会弹出提示框，我们就选是，输入密码，会自动安装，炒鸡简单。1、进入到虚拟机想要共享的文件夹，右键点击文件夹，选择属性后，如下操作。
2024-12-27 09:49:01
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原创 solidework画螺纹螺母
1、首先参考的是SolidWorks螺栓螺母画法练习_哔哩哔哩_bilibili2、螺纹线3、对螺纹线进行倒角操作4、继续画螺母的螺纹线
2024-04-11 16:11:32
891
原创 解决lmoskrlimg not found
感谢帖子https://www.cnblogs.com/gongxianjin/p/17014494.html解决了我的大问题
2024-03-30 23:12:39
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原创 力扣刷题c++常用函数
find(vec.begin(), vec.end(), target) == vec.end() (找不到）getline(cin,s6);读入带空格的字符串 读取字符到遇到换行，空格可读入，‘\n’直到结束。1.3 s.find_first_of（str） 和 s.find_last_of（str）dp[i][j] – 背包重量为j， 物品1-i件时的最大价值。其与 01背包题的差别仅仅是把状态转移方程中的。1.4查找目标字符串在字符串出现的总次数。读入字符串不能带空格。1.正向查找find（）
2024-03-13 13:12:17
773
2
C语言复习提纲整理.docx
2020-03-04
空空如也
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