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RSS订阅原创 【Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）】
Ubuntu18.04安装px4+mavros（解决mavros报错问题）重新安装gazebo9.19安装mavros安装px4 我的电脑为联想R7000P2021款，之前已经安装好Ubuntu18.04双系统并且安装了ROS，现因实验室需要进行无人机的仿真，根据网上的相关教程安装好了mavros和px4，但在最后测试px4时候出现了以下错误 尝试了一天最后发现原来是因为gazebo版本问题，ubuntu18.04安装ros-melodic时gazebo默认版本为9.0，升级到最新的gazebo9.19版
2022-03-16 10:13:21
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原创 ROS安装包--rqt
ROS安装包--rqt安装命令刷新缓存 安装命令 $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-robot-plugins 注意：安装所有软件包时要将_换为- 刷新缓存 $ rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini 然后就可以正常使用了 ...
2021-03-08 10:08:28
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空空如也
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