publisher与subscriber话题的消息类型md5sum不一致问题

最新推荐文章于 2022-12-27 16:46:25 发布
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[ERROR] [1604235557.591296096]: Client [/range_vision_fusion_01] wants topic /detection/vision_objects to have datatype/md5sum [autoware_msgs/DetectedObjectArray/13415342e539aa36ea9a6f04ffaf39b4], but our version has [autoware_msgs/DetectedObjectArray/c16aecef51c24c6808480a0295e47806]. Dropping connection.

原因：publisher和subscriber虽然话题消息的类型autoware_msgs/DetectedObjectArray，但是由于使用的头文件不同，对同一消息类型的定义版本不同，即md5码不同。
publisher使用的autoware_msgs/DetectedObjectArray在/opt/ros/melodic/include/autoware_msgs/DetectedObjectArray.h标准库头文件中定义，md5码如下：
在这里插入图片描述
subscriber使用的autoware_msgs/DetectedObjectArray是在catkin_make编译时在/devel/include/autoware_msgs/DetectedObjectArray.h中定义，且.cpp代码文件包含该.h头文件时用的是双引号include "autoware_msgs/DetectedObjectArray.h"<

最低0.47元/天 解锁文章
ROS学习笔记报错篇（一）：Publisher与Subscriber两种编程实现中报错解决
LacyExsale的博客
05-19 1766
ImportError: No module named yaml $ rosrun learning_topic velocity_publisher.py 回车后报错： Traceback (most recent call last): File "/home/lacyexsale/catkin_ws/src/learning_topic/scripts/velocity_publisher.py", line 10, in <module> import rosp
【ROS】创建Publisher和Subscriber过程中遇到的问题和解决方案
u013541048的博客
08-19 2008
Tutorial链接：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29   1. 写好并保存好了talker.cpp和listener.cpp却无法创建 检查~/catkin_ws/src/beginner_tutorials里面的CMakeLists.txt，如果没有以下内容则将他们添加到最后...
ROS错误：摄像头数据格式错误 wants topic /image/compressed to have datatype/md5sum
Tim的嵌入式之旅
05-06 8034
ROS错误 摄像头数据格式错误wants topic /image/compressed to have datatype/md5sum 错误提示： [ERROR] 1260927377.348922000: Received error message in header for connection to [TCPROS connection to [10.0.0.136:3953...
shell里的md5sum生成的结果为什么与程序生成的不一样
赶路人儿
06-01 6385
其实是这样的 ，md5sum文件会在文件的最后增加一个'\n'，再进行md5运算。 同理，用echo "password" |md5sum生成的结果也是一样，因为echo也是在最后增加了一个"\n"。 所以使用md5sum加密字符串的时候应该避免这个问题，要echo -n "passwd"|md5sum, -n代表不输出'\n'符。 来看一下效果吧： 被加密字符串 ”redhat“ 1.
Linux下比较两个文件是否一致-md5sum
胡迪_tester的博客
11-05 8202
md5值一致则说明是一模一样 diff返回空也说明两个文件是一致的 MD5算法常常被用来验证网络文件传输的完整性，防止文件被人篡改。MD5 全称是报文摘要算法（Message-Digest Algorithm 5），此算法对任意长度的信息逐位进行计算，产生一个二进制长度为128位（十六进制长度就是32位）的“指纹”（或称“报文摘要”），不同的文件产生相同的报文摘要的可能性是非常非常之小的。 md5sum命令采用MD5报文摘要算法（128位）计算和检查文件的校验和。一般来说，安装了Linux后.
have datatype/md5sum 相关的错误 IndentationError: unexpected indent
cs的专栏
01-29 3801
类似的错误信息如下： [ERROR] [1611906790.607272604]: Client [/listener_5059_456439] wants topic /move_base_simple/goal to have datatype/md5sum [std_msgs/String/992ce8a1687cec8c8bd883ec73ca41d1], but our version has [geometry_msgs/PoseStamped/d3812c3cbc69362b77dc0b1
Client [/vins_to_mavros] wants topic /mavros/imu/data to have datatype/md5sum [nav_msgs/Odometry/cd5e73d190d741a2f92e81eda573aca7], but our version has [sensor_msgs/Imu/6a62c6daae103f4ff57a132d6f95cec2]. Dropping connection.
07-29
此类问题的核心在于消息类型不一致，导致ROS无法自动完成数据类型的转换。解决这一问题的关键在于**适配数据类型**，使发布者与订阅者之间达成一致。 ### 数据类型适配方案 #### 1. 修改订阅端的消息类型 最直接的...
[1753704686.863200708]: Client [/mavros] wants topic /mavros/home_position/home to have datatype/md5sum [mavros_msgs/HomePosition/c1167922de8c97acdb0ec714c1dba774], but our version has [geometry_msgs/PoseStamped/d3812c3cbc69362b77dc0b19b345f8f5]. Dropping connection.
最新发布
07-29
当一个节点订阅某个话题时，它会检查该话题的消息类型和MD5校验值是否与本地编译时所使用的版本一致。如果不一致，ROS将拒绝连接并输出错误信息。因此，确保订阅节点和发布节点使用相同的消息类型和MD5校验值是解决...
ROS应用开发入门 话题消息的定义和使用
曾立文的博客
03-16 397
ROS是机器人操作系统的简称，本文介绍ROS应用开发入门，话题消息的定义和使用。发布者Publisher 和订阅者Subscribler 之间通讯都使用话题消息(topic message)。本文先定义一个话题消息，然后一个发布者发送，另一个订阅者接收。先是c++代码，然后是python 代码，你也可选择只看一种你熟悉的。 在前面2文（ROS 应用开发入门 发布者Publisher的编程和ROS 应用开发入门 订阅者Subscribler的编程）中，为了减少复杂性，我们使用了和仿真小乌龟通讯，话题消息..
/white_detection] wants topic /scan to have datatype/md5sum [sensor_msgs/PointCloud2/1158d486dd51d683ce2f1be655c3c181], but our version has [sensor_msgs/LaserScan/90c7ef2dc6895d81024acba2ac42f369]. Dropping connection.
07-17
这个错误表明，节点订阅的话题`/scan`上发布的消息类型与节点期望的消息类型不匹配。具体来说，节点期望接收的是`sensor_msgs/LaserScan`类型，但实际发布的是`sensor_msgs/PointCloud2`类型（或者相反）。 ### ...
ROS datatype/md5sum错误
Yummy_Ou
12-20 6040
I got this error today. Problem [ERROR] [1576785283.032878520]: Client [/rostopic_21515_1576784759002] wants topic /timestamp to have datatype/md5sum std_msgs/Float64MultiArray/4b7d974086d4060e7db4613...
话题中的Publisher和Subscriber
XUTWOTWO的博客
10-13 1372
先运行乌龟程序 用如下命令查看例程节点关系图 $ rqt_graph 1.创建Publisher Publisher主要作用是针对指定话题发布特定数据类型消息。接下来使用代码实现一个节点，节点中创建一个Publisher并发布字符串“Hello World”,源码learning_communication/src/talker.cpp如下 （源码的分析可以从其他博主空间里查找） #inclu...
ROSERROR : datatype/md5sum
woodgril的博客
01-13 1897
出错原因是：自定义消息，发送话题的消息类型和接受话题的消息类型不一样 但是我的代码真的是一样的 所以，解决办法是： 清空工作空间的build、devel文件夹，重新编译运行 成功！
错误：datatype/md5sum
rerryrret的博客
04-13 6013
学习中科院ros入门时，在用roscpp实现主题的发布和订阅，遇到以下错误： [ERROR] : Client [/listener] wants topic /gps_info to have datatype/md5sum [topic_demo/gps/21b595b2539ba75170061ab15234e4eb], but our version has [topic_demo/gp...
ros出现 datatype/md5sum错误
hm__2016的博客
04-12 4287
ros自定义msg出现datatype、MD5sum的错误
md5sum
sinat_30247495的博客
02-18 1867
[ERROR] [1550456422.414780061]: Client [/Lidar_cipv_213] wants topic /rs_percept_result to have datatype/md5sum [autodrive_msgs/PerceptionListMsg/d042eed9aaa63be23dcb4f15397c9cff], but our version ha...
ros如何获取topic中的md5sum及类型等
菜鸟程序猿
07-26 939
ros获取topic md5sum和类型
无人机项目——关于Mavros通讯报错 datatype/md5sum 问题的解决思路
曾经也曾立志
12-27 324
关于Mavros通讯报错 datatype/md5sum 问题的解决思路[sensor_msgs/BatteryState/4ddae7f048e32fda22cac764685e3974], but our version has [sensor_msgs/BatteryState/476f837fa6771f6e16e3bf4ef9
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