catkin_make 编译多个包

最新推荐文章于 2024-12-03 13:44:45 发布
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分类专栏： ROS系统学习
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hltt3838/article/details/109030089
本文介绍了解决使用catkin_make编译多个ROS包时遇到的问题，提供了两种有效的方法：一是通过设置环境变量CATKIN_WHITELIST_PACKAGES为空来尝试重新编译；二是指定需要编译的具体包名。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

问题：

我的src文件下面有很多建立的包，但是发现用编译命令：catkin_make 会出现问题，完成不了编译的功能；不知道为啥，按理说 catkin_make 就是为了解决多包的，不然就用 camke 了

解决的办法：

方法一

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

 

方法二

编译特定的包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"

ROS从入门到精通系列（五）catkin详解与catkin_make编译
Techblog of HaoWANG
09-29 1万+
介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。从而系统的梳理了ROS文件空间的结构，对于我们ROS学习和开发有着重要的作用。
catkin_make单独编译一个包和多个包共同编译
perfectdisaster的博客
10-06 1831
catkin_make单独编译一个包和多个包共同编译
ros(22):catkin_make可以加多线程/多核、catkin_make -j4、catkin_make -j8、catkin_make -j12、catkin_make -j16
biter0088的博客
05-21 5720
之前以为catkin_make 后面不能加多核/多线程，现在发现是可以的，catkin_make -jn（n为数字）命令在编译时被拆分为以下两个： make cmake_check_build_system make -jn 而且比使用catkin_make会快一些（有时候会快很多，取决于上面两条命令中的make -jn） 下面以catkin_make -j16为例进行演示： meng@meng:~/ideas/ros_ws$ catkin_make -j16 ...
catkin_make自定义依赖包
reiko
12-08 1656
比如自定义包名为base，在catkin_package命令中，LIBRARIES表示该包要生成的库的名字，可多个 catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ${PROJECT_NAME} CATKIN_DEPENDS ... ) 这里LIBRARIES指定的库与add_library是对应的，add_library的作用是生成so文件，catkin_package的LIBRARIES是为包设置相关变量 可在项目的这个目录下devel/s..
ROS使用catkin_make编译单个功能包和所有功能包
qq_39779233的博客
12-20 2216
ROS使用 catkin_make 编译单个功能包和所有功能包。
catkin_make 如何只编译一个包？
haigujiujian的博客
06-15 1774
在终端中输入指令 catkin_make -DCCATKIN-WHITE-PACKAGES=" XXX你包的名字" 这样jiu
cmake 和cmakeList.txt, catkin_make ,catkin_make_isolated总结
feidaji的博客
12-19 1094
cmake 和cmakeList.txt 总结 参考网址:https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/9454443.html cmake 官网参考程序 https://cmake.org/cmake/help/v3.16/ add_dependencies 为顶层目标引入一个依赖关系。 add_dependencies(target-name depend-t...
ROS环境下使用catkin_make编译mavros与mavlink源码
- **ROS工作目录结构**：ROS通过工作空间（workspace）来组织项目代码，其中每个工作空间包含多个ROS包（package）。源码文件夹通常包含ROS包的源代码，可以是自己编写的，也可以是从其他地方获取的。 #### 7. 直接...
linux运行单个c文件的方法，以及catkin_make运行包含头文件的c程序方法
Laney_Midory的博客
05-24 955
简单cpp运行 若是只有一个cpp文件，编辑它 gedit main.cpp 则很简单的语句 g++ main.cpp ls ls可以查看存在的文件，多了一个a.out ./a.out 就可以运行了 但若是想自己命名则使用 g++ main.cpp -o main 运行则用 ./main 简单cpp安装包运行 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 简单python安装包运行 python setup.py build sudo
在Ubuntu 20.04中创建ROS工作空间：catkin_init_workspace与catkin_make的作用、工作流程及其区别
最新发布
m0_73640344的博客
12-03 1858
ROS工作空间是一个文件系统目录结构，用于组织、编译和管理ROS包（Package）。通过工作空间，开发者可以高效地开发、测试和部署机器人软件组件。Catkin是ROS官方推荐的构建系统，支持多语言编程（如C++和Python），并能自动处理包之间的依赖关系。在Ubuntu 20.04中创建和管理ROS工作空间是ROS开发流程中的基础步骤。通过使用初始化工作空间的src目录，再利用编译整个工作空间，开发者能够高效地组织和构建ROS包。理解与的作用及其区别，有助于在实际开发中更加灵活和高效地管理ROS项目。
catkin详解与catkin_make编译
06-06
工作区是一个包含多个包的目录。catkin是一组工具和代码库，用于构建和维护ROS代码库。 catkin_make是一个可用于构建catkin工作区的命令行工具。这个工具可以在ROS包的顶级目录下运行，使得它扫描工作区目录树，...
ROS教程4: 编译ROS程序包
weixin_41621736的博客
07-29 777
文章目录catkin_make命令说明开始编译程序包附录：如何用C++ 和Python写一个简单的订阅器和发布器 catkin_make命令说明 安装所需的系统依赖项之后，就可以编译刚才创建的程序包。反之，如果缺少对应的依赖包，编译将不能成功。 幸运的是：如果我们通过apt或者其他软件包管理工具来安装ROS，那么系统就会默认安装好所有的依赖项。 编译之前一般需要运行setup.bash将当前工作空...
ROS使用catkin_make编译指定功能包
lysine_的博客
02-20 1817
指定要编译的功能包（多个用分号相隔）
Ubuntu&ROS make & catkin_make 加速编译技巧
俺的博客
06-13 2143
利用CPU多核编译加速 在Ubuntu 下我们经常用 make 编译指令 尤其是在进行ROS开发时 我们经常要用catkin_make工作空间来更新我们的功能包 此时我们可以用 多核 catkin_make -jx 来加速我们编译过程（x 表示 采用CPU核心书数） 如我的Ubuntu是四核 故采用 -j4来加速 catkin_make -j4 实操图如下 查看Ubuntu CPU核心数 查看Ubuntu可以打开 软件列表 找到一个应用：系统监视器 打开资源就可以看到了 其他有CP
LInux命令之make实现多核编译，提高编译效率
寞水
12-17 3053
寞水
【转】Linux程序编译速度提高方法
weixin_34032792的博客
07-15 1918
项目越来越大，每次需要重新编译整个项目都是一件很浪费时间的事情。Research了一下，找到以下可以帮助提高速度的方法，总结一下。tmpfs有人说在Windows下用了RAMDisk把一个项目编译时间从4.5小时减少到了5分钟，也许这个数字是有点夸张了，不过粗想想，把文件放到内存上做编译应该是比在磁盘上快多了吧，尤其如果编译器需要生成很多临时文件的话。这个做法的实现成本最低，在Linux中，直接m...
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