Ubuntu&ROS make & catkin_make 加速编译技巧

最新推荐文章于 2024-12-03 13:44:45 发布
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在Ubuntu系统中，特别是进行ROS开发时，可以使用`catkin_make -jx`命令来利用多核CPU加速编译过程，其中`x`代表CPU核心数。例如，对于四核CPU，可以使用`catkin_make -j4`。通过系统监视器应用可以查看到Ubuntu的CPU核心数，同时监控资源使用情况。

利用CPU多核编译加速

在Ubuntu 下我们经常用 make 编译指令
尤其是在进行ROS开发时 我们经常要用catkin_make工作空间来更新我们的功能包
此时我们可以用 多核 catkin_make -jx 来加速我们编译过程（x 表示 采用CPU核心线程数）

  • 如我的Ubuntu是四核 故采用 -j4来加速
catkin_make -j4

实操图如下
C

查看Ubuntu CPU核心数

查看Ubuntu可以打开 软件列表 找到一个应用：系统监视器

在这里插入图片描述
打开资源就可以看到了 其他有CPU1 CPU2 CPU3 CPU4 表示CPU是四核的哦
在这里还可以看到磁盘以及CPU等资源使用情况哦！
在这里插入图片描述

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