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原创 PC-NeRF: Parent-Child Neural Radiance Fields Using Sparse LiDAR Frames in Autonomous

PC-NeRF: Parent-Child Neural Radiance Fields Using Sparse LiDAR Frames in Autonomous Driving Environments

2024-04-02 18:35:06 5244 11

原创 A Non-Uniform Quadtree Map Building Method Including Dead-End Semantics Extraction

A Non-Uniform Quadtree Map Building Method Including Dead-End Semantics Extraction

2023-03-12 14:14:00 2488

原创深度学习(20):nerf论文翻译与学习

nerf论文翻译与学习。NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis

2022-11-26 19:59:29 6099 10

原创深度学习(18):nerf、nerf-pytorch代码运行与学习

NeRF代码基于tensorflow1写的，我电脑是RTX3070只能使用tensorflow2，而且我也懒得(没那个能力)再去代码里修改tensorflow1和tensorflow2的区别了，于是先放弃复现。nerf-pytorch项目是 NeRF 的忠实 PyTorch 实现，它在运行速度提高 1.3 倍的同时重现结果；下面就演示了nerf-pytorch代码的运行。二者在github上都是几千个star的项目，都很不错。

2022-10-11 11:48:04 16297 71

原创 Markdown(1):markdown设置标题、代码、图片、链接、标题、页内跳转、配置vscode插件、删除线、公式符号

markdown设置标题、插入代码、插入图片、配置vscode插件

2022-10-01 17:35:11 8243 2

原创深度学习(12):SemanticKITTI论文翻译与学习

SemanticKITTI论文是发表在CVPR 2019上的一篇在KITTI Vision Odometry Benchmark数据集上制作语义分割数据集SemanticKITTI的文章，为基于车载激光雷达语义分割提供了大量的数据；作者单位是德国波恩大学；这里是文章的翻译和部分学习笔记

2022-04-07 22:24:13 10778

原创 Ubuntu 22.04 有线网络时好时坏？最终解决方案

Ubuntu 22.04 用户在使用 Intel I219-V 有线网卡时常见网络时断时续问题。经分析，这是由于 DHCP 租约冲突、IPv6 路由竞争及 NetworkManager 兼容性问题共同导致。本文提供彻底解决方案：1) 改用固定 IPv4 地址；2) 禁用 IPv6；3) 刷新网络状态。通过图形界面简单设置后，网络即可恢复稳定，无需反复重启网络连接。该方案已实测有效，能一次性解决网速波动、下载断流等问题。

2025-11-29 23:53:44 952 1

原创 IEEE Transactions 风格补充材料（Word）快速排版教程

Word 难以自动区分，可统一设两端对齐，单行时视觉上接近居中，或对个别段落手动居中。单元格文本均为 8 pt；数值列可居中，文本列左对齐。中编排补充材料，使其字号、题注与页边距尽量贴近。（或用 A4 换算值）。（冒号后直接接正文）到这里，你就有了一套。

2025-10-05 16:13:01 1144

原创 WPS Writer：用“插入 → 符号（U+ 代码）”输入常用符号（中文+英文对照）

WPS Writer符号输入指南：通过"插入→符号"功能，使用Unicode代码快速输入各类专业符号。包含常用符号速查表，涵盖连接号、数学符号、单位符号、希腊字母等8大类，每个符号标注中英文名称和Unicode代码。重点区分易混淆符号（如数字连字符U+2013与数学负号U+2212），并说明专业排版规范（如区间用en dash无空格）。提供符号显示异常处理建议（切换Cambria Math字体）。

2025-10-05 03:42:15 3896