perfectdisaster-优快云博客

原创四旋翼无人机动力学与控制(3)-路径规划

四旋翼无人机动力学与控制(3)-路径规划

2024-12-01 15:18:47 255

原创四旋翼无人机动力学与控制(2)-飞行器控制

四旋翼无人机动力学与控制-飞行器控制

2024-11-01 15:22:14 1432

原创四旋翼无人机动力学与控制(1)-动力学模型

四旋翼无人机动力学与控制-动力学模型

2024-11-01 15:00:10 1086

原创 c++的pub-sub通信（2）采用模板类实现无全局变量的多文件间通信

新建transmission.h。

2023-08-10 15:59:49 229 1

原创 CMake编译QT项目，解决undefined reference to vtable问题

CMake编译QT项目，解决undefined reference to vtable问题

2023-06-05 23:59:11 1648

原创 c++的pub-sub通信（实现无全局变量的多文件间通信）

c++的pub-sub通信（实现无全局变量的多文件间通信）

2023-05-21 21:46:11 299

原创解决fatal error: event2/event.h: 没有那个文件或目录

fatal error: event2/event.h: 没有那个文件或目录。缺少libevent包。

2023-05-15 15:28:08 2266

原创 QT编译及更换版本

切换QT4->QT5。

2023-04-15 22:42:31 1108

原创 QT界面调用ui，定义主MainWindow中的子控件的槽函数

调用ui文件，自定义子控件槽函数和控件

2023-04-15 21:46:03 1777

原创 catkin_make单独编译一个包和多个包共同编译

catkin_make单独编译一个包和多个包共同编译

2022-10-06 10:58:52 1781

原创 udev学习笔记（一）---摄像头的映射

udev学习笔记（一）---摄像头的映射

2022-10-05 20:48:09 618

原创 opencv卸载重装cuda版本笔记

opencv重装cuda版本

2022-10-03 18:50:07 1336

原创 sudo ldconfig报错

sudo ldconfig报错。

2022-10-03 18:42:24 831

原创解决Ubuntu下E：无法定位软件包

解决Ubuntu下E：无法定位软件包

2022-10-02 16:22:40 790

原创 usb_cam学习笔记（一）

usb_cam学习笔记（一）

2022-10-02 16:12:30 2539

原创 yolov3的GUI界面（3）--解决out of memory问题，新增摄像头检测功能

yolov3的GUI界面（3）--解决out of memory问题，新增摄像头检测功能

2022-07-18 19:14:21 873 4

原创 bgr与rgb相互转换

bgr与rgb相互转换

2022-07-16 20:24:00 3434 4

原创如何添加一个缺失的PyQt5模块(比如python3-pyqt5.qtmultimedia)

如何添加一个缺失的PyQt5模块(比如python3-pyqt5.qtmultimedia)

2022-07-16 15:15:34 869 1

原创 PyQt5快速开发与实战.pdf分享

PyQt5快速开发与实战.pdf 分享

2022-07-15 20:18:00 3405 2

原创 yolov3的Gui界面（2）--美化页面+输出识别物体名称及数量

yolov3的Gui界面（2）--美化页面+输出识别物体名称及数量

2022-07-15 20:00:14 1339 8

原创 yolov3的权重文件和预训练文件

yolov3的权重文件和预训练文件

2022-07-08 16:17:08 3792 8

原创 yolov3训练自己的数据集

yolov3训练自己的数据集

2022-07-08 14:56:27 5380 3

原创 yolov3的GUI界面（简易，图片检测）

yolov3的GUI界面（简易，图片检测）

2022-07-08 10:38:54 1597

c++调用yolo和tesseract实现开放世界文字识别

c++调用yolo和tesseract实现开放世界文字识别，具体思路为利用yolo（darknet框架，可选v3,v4,v7）定位包含文字的ROI，通过1霍夫曼线检测识别矩形边框排除开放世界中常存在的边框干扰如车牌，标签等；将文字方向旋转正确后调用tesseract的语言包进行识别，终端输出结果。

2023-08-10

ros下的usb_cam包

git clone 时可能会很慢或无法clone，可以从博主的这篇博客下载ros下的usb_cam包

2022-10-02

PyQt5快速开发与实战部分代码

我在跟随PyQt快速开发与实战这本书进行学习时主观性挑选的一些我认为代表性比较强，学习性更显著的部分代码，基本跟随原著，部分代码有些许修改，大家相互学习，共同进步！

2022-07-15

空空如也

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