在ROS Kinetic中，使用`catkin_make`指令时，可以通过设置环境变量`CATKIN_WHITELIST_PACKAGES`来选择性编译特定的包。要实现这一操作，可以在终端输入`catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= 包的名字 `。当需要恢复到全部编译状态，只需清空该环境变量，即输入`catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=`。这种方法有助于提高开发效率，特别是在大型工作空间中。
在终端中输入指令 catkin_make -DCATKIN-WHITE-PACKAGES=" XXX你包的名字"
这样就只编译一个包或者几个包了，这时候如何恢复到全部编译呢？
catkin_make -DCATKIN-WHITE-PACKAGES=" " 就可以了
catkin_make 如何只编译一个包？
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