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C++：保存char、int 和double到txt文件

比如，.DAT文件的格式如下:我想读取数据流头为 $PSNSR 一行的数据，其他的数据都不要！代码如下：#include <iostream>#include <iomanip>#include <string.h>#include <fstream>#include <math.h>#include <string>#include<sstream>#include <stdli.

1、声明如下是一个例子（=> 表示表达式等价）：char a[20] = "abcd";char b[] = "abcd"; // => char b[5] = "abcd"; const char c[] = "abcd";char *d = "abcd"; // => const char d[] = "abcd";const char *e = "abcd"; // => const char e[] = "abcd"; char

new/delete 是C++的操作符，而malloc/free是C中的函数。 new做两件事，一是分配内存，二是调用类的构造函数；同样，delete会调用类的析构函数和释放内存。而malloc和free只是分配和释放内存。 new建立的是一个对象，而malloc分配的是一块内存；new建立的对象可以用成员函数访问，不要直接访问它的地址空间；malloc分配的是一块内存区域，用指针访问，可以在里面移动指针；new出来的指针是带有类型信息的，而malloc返回的是void指针。 new/delete是.

看到 “死锁” 二字，你是不是慌得不知所措。死锁，顾名思义就是这个锁死掉了，再也动不了了。那死锁是怎么产生的呢？当你对某个资源上锁后，却迟迟没有释放或者根本就无法释放，导致别的线程无法获得该资源的访问权限，进而程序无法运行下去，有点像是阻塞的现象。但是阻塞是一种正常现象，而死锁可以说是一种bug，必须要处理。那么我现在就举个死锁的例子，来分析分析。#include <iostream>#include <thread>#include <mutex>usi

一、为何需要信号量信号量用来干嘛的呢？搜寻答案的话，很多人都会告诉你主要用于线程同步的，意思就是线程通信的。简单来说，比如我运行了2个线程A和B，但是我希望B线程在A线程之前执行，那么我们就可以用信号量来处理。有些人可能会疑惑，那么麻烦干嘛？你不是要B线程先执行吗？那么我让A线程休眠一点时间不就可以了吗？没错，这个思路是可以的，但是如果B线程也因为某些原因(比如硬件，操作系统的原因)导致延缓执行了，这该怎么办？到底A线程该休眠多少时间合适呢？所以正确的做法就是在B线程阻塞，A线程去唤醒这个阻塞线程。

学一门新技术，还是要问那个问题，为什么我们需要这个技术，这个技术能解决什么痛点。一、为何需要线程池那么为什么我们需要线程池技术呢？多线程编程用的好好的，干嘛还要引入线程池这个东西呢？引入一个新的技术肯定不是为了装逼，肯定是为了解决某个问题的，而服务端一般都是效率问题。我们可以看到多线程提高了CPU的使用率和程序的工作效率，但是如果有大量的线程，就会影响性能，因为要大量的创建与销毁，因为CPU需要在它们之间切换。线程池可以想象成一个池子，它的作用就是让每一个线程结束后，并不会销毁，而是放回.

当某个线程持有这把锁的时候(就是所谓的加锁)，那么这个线程是独占所有的资源，这里的资源指的是执行的权限，其他要抢夺资源的线程都不得不等待。在很多情况下，这都容易适用，但是有些情况下，却会产生一些异常情况。 在生产消费者模型当中，肯定都会用到互斥锁的机制的，当生产者往队列中放数据的瞬间，消费者是不能取数据的，那这时候可能会碰见一个问题，如果生产者因为某些原因，放数据过慢，但是消费者取数据很快，当队列中没有数据了，消费者还去取的话，就会发生异常情况。有些人可能会说，加个条件判断一下队列是否为空...

今天和大家说说C++多线程中的原子操作。首先为什么会有原子操作呢？这纯粹就是C++这门语言的特性所决定的，C++这门语言是为性能而生的，它对性能的追求是没有极限的，它总是想尽一切办法提高性能。互斥锁是可以实现数据的同步，但同时是以牺牲性能为代价的。口说无凭，我们做个实验就知道了。我们将一个数加一再减一，循环一定的次数，开启20个线程来观察，这个正确的结果应该是等于0的。先是不加任何互斥锁同步#include <iostream>#include <thread>.

如果熟悉C++多线程的童鞋可能有了解到实现的互斥锁的机制还有这个写法lock_guard<mutex> guard(mt);那么这句话是什么意思呢？ 为什么又要搞个这样的写法呢？这个也是构造互斥锁的写法，就是会在lock_guard构造函数里加锁，在析构函数里解锁，之所以搞了这个写法，C++委员会的解释是防止使用mutex加锁解锁的时候，忘记解锁unlock了。#include <iostream>#include <thread>#incl.

还是那个问题，编程世界中学习一个新的技术点，一定要明白一件事，为什么要出现这个技术点，只有弄懂了这个才能从根本上有学习的动力。那么为什么要出现多线程锁这个东西呢？一句话概括的话。为了保证数据的准确性！计算机就是为了计算数据才诞生的，如果不能保证数据准确的话，任何技术都只是空中楼阁，多线程技术也是一样，那么为什么多线程会让数据不准确呢？大家可以看下以下的这个例子：#include <iostream>#include <thread>#include <

std::chrono是C++11引入的日期时间处理库，其中包含3种时钟：system_clock steady_clock high_resolution_clock近来需要使用高精度时间，很自然想到使用high_resolution_clock，然而使用后发现并非预期的得到自1970/1/1零点之后的计数，而是一个小得多的数字。那么这三种时钟有什么区别，用在什么情况下，我们来一探究竟。一、问题auto tp = std::chrono::high_resolution_c.

1 为何引入条件变量解决while不断循环收发消息，让它只有消息到来时才进行处理。大大减少CPU的使用率和提高程序效率； 在多线程编程中，当多个线程之间需要进行某些同步机制时，如某个线程的执行需要另一个线程完成后才能进行，可以使用条件变量； c++11提供的 condition_variable 类是一个同步原语，它能够阻塞一个或者多个线程，直到另一线程修改共享变量并通知 condition_variable。也可以把它理解为信号通知机制，一个线程负责发送信号，其他线程等待该信号的触发。

一、简介多线程同时访问公共变量时，必须对变量进行保护，避免同时的“写-写”和“读-写”访问，但变量本身是无法被保护的，毕竟变量只是一段可读写的内存区域而已。于是，我们定义了一种新的变量 —— 互斥量//mutex，这是一种可以被保护的量。互斥量是一种同步原语,是一种线程同步的手段,用来保护多线程同时访问的共享数据. std::mutex: 独占的互斥量,不能递归使用. std::timed_mutex: 带超时的独占互斥量,不能递归使用. std::recur...

一、线程与进程计算机的核心是CPU，它承担了所有的计算任务。它就像一座工厂，时刻在运行。假定工厂的电力有限，一次只能供给一个车间使用。也就是说，一个车间开工的时候，其他车间都必须停工。背后的含义就是，单个CPU一次只能运行一个任务。 进程就好比工厂的车间，它代表CPU所能处理的单个任务。任一时刻，CPU总是运行一个进程，其他进程处于非运行状态。 一个车间里，可以有很多工人，他们协同完成一个任务。线程就好比车间里的工人，一个进程可以包括多个线程。 车间的空间是工人们共享的，比如许多房间是每个工人都

一、continue终止当前的循环过程（后面的程序不再执行），但他并不跳出循环（继续执行循环语句）二、breakbreak在循环体内，终止循环,继续while后面的代码 当break出现在循环体中的switch语句体内时，其作用只是跳出该switch语句体。三、return return 从当前的方法中退出,返回到该调用的方法的语句处,继续执行。 return 返回一个值给调用该方法的语句，返回值的数据类型必须与方法的声明中的返回值的类型一致。 return后...

仿函数，顾名思义，就是“仿造函数”的意思，它并不是函数，但是却有着类似于函数的行为。那么，它到底是什么？首先要说的是：仿函数是泛型编程强大威力和纯粹抽象概念的又一个例证。我们在C++最早接触泛型编程的恐怕是在学模板（template）的时候，它具有可以任意指定类型的特点。仿函数也具有这个特点，这也充分体现出来仿函数灵活性的特点。一、仿函数的概念我们在编程的时候，有时候会发现这样一种情况：有一些相同的功能，会在不同的成员函数中出现。这时候按照一般的技巧，我们会将这些相同的功能独立出来进行封装.

https://en.cppreference.com/w/

一、转换说明符 %a(%A) 浮点数、十六进制数字和p-(P-)记数法(C99) %c 字符%d 有符号十进制整数 %f 浮点数(包括float和double)%e(%E) 浮点数指数输出[e-(E-)记数法] %g(%G)浮点数不显无意义的零"0" %i 有符号十进制整数(与%d相同...

一、文件格式timestamps.txt 如下：二、程序int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "vins_estimator"); ros::NodeHandle n("~"); ros::console::set_logger_level(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME, ros::console::levels::Info); if(argc != 3) { printf(.

一、读取指定文件夹中的 txt 文件， 并保存到数组中1.1、包含的头文件#include <iostream>#include <fstream>int main(int argc, char **argv){ double in[1000][4]; //定义数组 Eigen::MatrixXd aa(1000,4) ; //这里需要包含Eigen3库 //从文件读入到数组 ifstream fin("D://chengxu...

前言： 写一个负责参数读取的类Config，能够只更改default.yaml内容即可，无需在程序内部更改。获取相机参数：myslam::Config::setParameterFile("default.yaml");double fx=myslam::Config::get<double> ("Camera.fx");直接调用类中成员函数，需要static静态成员函数。...

所以然目前c++11标准开始普及，大家都开始默认支持或者使用c++11，例如GCC 5就开始默认启用C++11特性。但是由于c++11相对于c++03，很多实现的数据结构都发生了改变，所以两者并不能完全混用。默认情况下，GCC 5在编译时会将std::string类型按c++11下std::__cxx11::basic_string 来处理，这时如果你调用的库在编译时未启用c++11特性则其中...

一、记忆法前++ 是先自加再使用；后++ 是先使用再自加！二、实例2.1 后++a = j++；等效为：a = j;j = j + 1;2.2 前++a = ++j；等校为j = j + 1;a = j;

一、说明程序中，我们有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译，也就是对一部分内容指定编译的条件，这就是“条件编译”； 有时，希望当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为：#ifdef 标识符程序段1#else程序段2#endif作用：当标识符已经被定义过(一般是用 #define 命令定义)，则对程序段1进行编译，否则编译程序段2。其中#else部分也可以没有，即：#ifdef 标识符程序段1#d...

一、定义queue<类型> 名称;例如：queue<int> q1; queue<double> q2; queue<float> q3二、基本操作 que.front() // 取队首元素 que.back() // 取队尾元素 que.push(x ) // 将元素x入队，从已有元素后面增加元素 que.pop() // 将队首元素出队 que....

一、C++ 中vector的使用方法vector是C++标准模板库（STL）中的部分内容，是一个十分有用的容器，它是一个多功能的，能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库。作用：它能够像容器一样存放各种类型的对象，简单地说，vector是一个能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据。特别注意：使用vector需要注意以下几点：1、如果你要表示的向量长度较长（需要为向量内部保存很多数），容易导致内存泄漏，而且效率会很低；2、Vector作为函数的参数或者返回值时，需要注意它的写

包含头文件：string.h一、数字转string，这些都可以std::to_string(int)std::to_string(long)std::to_string(long long)std::to_string(float)std::to_string(double)std::to_string(long double)#include<bits/stdc++.h>using namespace std;int main(){ int.

vector(向量): C++中的一种数据结构,确切的说是一个类.它相当于一个动态的数组,当程序员无法知道自己需要的数组的规模多大时,用其来解决问题可以达到最大节约空间的目的.用法:1.文件包含:首先在程序开头处加上#include以包含所需要的类文件vector还有一定要加上using namespace std;2.变量声明:2.1 例:声明一个int向量以替代一维的数组:vector a;(等于声明了一个int数组a[],大小没有指定,可以动态的向里面添加删除)。2.2 例:用vect

1，map简介map是STL的一个关联容器，它提供一对一的hash。第一个可以称为关键字(key)，每个关键字只能在map中出现一次； 第二个可能称为该关键字的值(value)；map以模板(泛型)方式实现，可以存储任意类型的数据，包括使用者自定义的数据类型。Map主要用于资料一对一映射(one-to-one)的情況，map內部的实现自建一颗红黑树，这颗树具有对数据自动排序的功能。在map内部所有的数据都是有序的，后边我们会见识到有序的好处。比如一个班级中，每个学生的学号跟他的姓名就存在著一对

概述argc 是 argument count 的缩写，表示传入main函数的参数个数；argv 是 argument vector 的缩写，表示传入main函数的参数序列或指针，并且 第一个参数argv[0]一定是程序的名称，并且包含了程序所在的完整路径，所以确切的说 需要我们输入的main函数的参数个数应该是 argc-1 个；示例，新建工程键代码：#include <iostream> using namespace std; void main(int a.

https://blog.youkuaiyun.com/qipeng_master/article/details/88124357

string::string// string constructor#include <iostream>#include <string>int main (){ std::string s0 ("Initial string"); //根据已有字符串构造新的string实例 // constructors used in the same or...