37、工业调度与故障诊断算法研究

工业调度与故障诊断算法研究

1. 柔性作业车间调度问题(FJSP)及混合遗传算法

在生产制造中,柔性作业车间调度问题(FJSP)旨在为每个工序选择最合适的机器,并确定最佳的加工顺序和时间安排,以提高系统性能。该问题主要包含两个子问题:机器选择和工序排序。在解决FJSP时,通常以最小化完工时间为目标函数,并根据适应度值评估结果。

为了解决FJSP,采用了混合遗传算法与禁忌搜索相结合的方法,其算法流程图如下:

graph LR
    A[开始] --> B[随机初始化种群]
    B --> C[编码(MSOS)]
    C --> D[解码]
    D --> E[选择操作]
    E --> F[交叉操作]
    F --> G[变异操作]
    G --> H[禁忌搜索]
    H --> I{是否满足终止条件}
    I -- 是 --> J[输出结果]
    I -- 否 --> E
    J --> K[结束]
1.1 锦标赛加选择操作

锦标赛加选择操作基于优化个体选择和锦标赛选择。从种群中选择k条染色体进行适应度值比较,将最优个体放入选择池,直到选择池溢出20%后进行排序。

实验使用C#在Visual Studio Code中编程,采用Hurink设计的FJSP测试问题。比较了锦标赛选择、优化个体选择和锦标赛加选择三种方法,种群大小为100,最大迭代次数为50,程序连续运行20次。实验结果如下表所示:
| Qu. | n × m

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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