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RSS订阅原创 【化学】平推流反应器PFR柱塞流分段plug-by-plug模拟甲烷水蒸气重整反应体系Matlab实现
甲烷水蒸气重整是当前工业制氢的主流技术路径，其反应过程涉及强吸热主反应与水煤气变换副反应的耦合，反应器内轴向温度、组分分压梯度分布复杂，传统整体式平推流模型难以精准捕捉反应沿程演化的动态细节。本研究采用plug-by-plug分段模拟方法，将完整平推流反应器离散为70个串联的独立塞流单元，通过刚性常微分方程求解器逐段完成物料衡算与稳态判定，建立了覆盖多温度工况的甲烷水蒸气重整全流程仿真体系。
2026-11-06 12:54:33
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原创 基于Matlab的水火箭全流程动力学高精度仿真实现
很多人学生时代都在科技节上玩过水火箭：往饮料瓶里灌半瓶水，打气加压之后松开卡扣，“咻”的一声就能窜出十几米高。但绝大多数人对它的飞行过程认知都停留在“压力把水喷出去产生推力”这个简单定性层面，根本说不清瓶塞弹出瞬间的摩擦效应、喷水结束后的剩余高压空气喷气补推、弹道上升下落阶段的气动阻力到底如何共同决定最终射高。传统水火箭仿真大多直接忽略瓶塞弹出和空气喷气阶段，把整个推进过程粗暴简化为一个固定冲量，最终仿真结果和实际试飞的误差经常超过30%，完全无法支撑发射参数的精准优化。
2026-11-06 12:48:15
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原创 【微电网】多微电网网络设计的大规模二进制矩阵优化Matlab论文复现
摘要——多微电网网络结构设计问题（MNSDP）代表了一个二元矩阵优化挑战，旨在最小化多微电网系统内供电电路的累积长度，同时满足特定约束条件。该问题的优化对于增强电力系统的稳定性和韧性至关重要，尤其是在利用可再生能源的偏远地区。鉴于其固有的大规模、稀疏和多模态特性，寻求 MNSDP 的全局最优解 inherently 非常复杂。在本研究中，我们提出了一个复杂的 MNSDP 数学模型，该模型包含三种不同的节点类型，每种节点类型具有不同的可靠性要求。
2026-11-06 12:46:49
44
原创 【有限元正交配置法】OCFE(使用插值多项式将一组常微分方程离散化为线性方程组的方法)用于CSTR的动态数据协调Matlab实现
连续搅拌釜式反应器（CSTR）是化工过程中应用最广泛的核心反应装置，其动态运行过程中的浓度、温度等关键变量测量数据普遍存在传感器噪声、采样延迟与机理模型约束不匹配等问题，直接影响过程控制精度与生产安全。传统动态数据协调方法普遍存在刚性方程处理能力弱、动态过渡阶段数值振荡、收敛稳定性差等缺陷。
2026-11-06 12:37:30
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原创 【MIMO干扰】超对角RIS辅助MIMO干扰信道中的干扰最小化Matlab实现
在5G向6G演进的多用户密集组网场景中，MIMO干扰信道的共信道干扰已成为制约系统频谱效率提升的核心瓶颈。传统多点协作、干扰对齐等干扰管理方案存在全局信道状态信息依赖度高、回传开销大、工程实现难度高等局限。可重构智能表面（RIS）作为6G的关键候选技术之一，通过无源单元对电磁波传播环境进行智能调控，为干扰抑制提供了全新的物理层自由度。然而传统对角型RIS的反射矩阵被严格约束为对角阵，仅能实现各单元独立调相，空间调控能力受限于N个自由度，难以充分适配复杂多用户干扰场景。
2026-11-06 12:35:01
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原创 【元胞自动机】森林火灾元胞自动机建模点火概率、湿度、干燥因子如何影响野火蔓延Matlab实现
山火构成了巨大的威胁，且由于涉及多种不同因素，预测其蔓延路径变得异常困难。为此，采取分步处理的方法，即每次仅关注一个方面，以便在整体分析之前更深入地理解各组成部分，是较为审慎的做法。本文重点探讨水分如何影响山火的传播。水分是火灾传播的关键因素，因为潮湿的表面更难被点燃；然而，火灾产生的热量会使水分干燥。本研究采用矩阵网格法对山火传播进行模拟：在中心点设置一个火源，允许该火源以设定的点火概率向相邻区域蔓延。当相邻区域未能被点燃时，其水分含量会按一个固定的干燥系数降低。随着水分含量的增加，火灾传播速度显著减缓。
2026-11-05 15:58:08
83
原创 【车辆控制】基于网络攻击存在下联网自动驾驶车辆的韧性分队控制Matlab仿真
随着自动驾驶技术向L3/L4高等级快速落地，多车组成的协同编队行驶已成为智能交通领域的核心应用场景：车队内的车辆通过V2V车车通信实时共享运动状态与控制指令，在保证安全车距的前提下大幅缩小跟车间隙，可有效降低车队整体空气阻力，实现15%~25%的燃油/电能消耗节约，同时大幅提升道路通行效率，是未来智慧高速的核心典型应用。
2026-11-05 15:50:11
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原创 【路径规划】基于RRTstar算法实现机器人复杂环境下路径规划附matlab代码
本研究面向移动机器人在密集障碍物、狭窄通道混合的复杂非结构化环境下的路径规划需求，完整实现了从基础RRT-Star算法到多维度工程优化的全流程开发，针对性解决基础RRT算法路径迂回、收敛速度慢、高维空间采样效率低的核心痛点。
2026-11-05 15:49:04
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原创 【1、2、3和n阶各种类型常微分方程的解】1、2、3和n阶IVP的ODE解，Euler、Adams、Adams-Moulton、Runge-Kutta、Milne 附Matlab代码
本研究面向1阶、2阶、3阶直至任意n阶常微分方程初值问题（IVP），构建了覆盖欧拉法、亚当斯显式法、亚当斯-莫尔顿预测-校正法、四阶龙格-库塔法、米尔恩法的完整数值求解体系。通过统一的“高阶方程降维映射为一阶方程组”核心机制，将所有单阶求解器的适配范围从1阶ODE直接扩展到任意n阶场景，解决了传统数值方法仅能直接处理一阶方程的应用局限。
2026-11-05 15:48:24
164
原创 【图像加密】秘密会话密钥和SF算法的图像密码学评估附Matlab代码
本研究面向医疗影像传输、安防监控视频加密、工业设计图纸保护等高安全需求场景，构建了基于秘密会话密钥与SF混沌算法的图像加密全流程框架，建立覆盖统计特性、密钥安全性、抗攻击能力三大维度的标准化密码学评估体系。
2026-11-05 15:46:26
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原创 【通信】Wi-Fi和蓝牙应用的2.45 GHz微带贴片天线的解析设计、全波电磁仿真和参数优化的完整MATLAB项目。
本研究针对Wi-Fi、蓝牙等短距离无线通信系统的2.45GHz工作频段，完整实现了从理论解析设计、三维全波电磁仿真到多维度参数优化的全流程工程化开发，最终基于常规FR4环氧基板得到一款性能达标的矩形微带贴片天线。
2026-11-04 17:45:57
178
原创 【太阳能发电与电池储能调度】基于Matlab模拟分时电价（TOU）下结合真实负荷曲线的成本节约
本研究面向国内工商业与居民用户的分时电价（TOU）落地场景，基于国内某典型制造企业采集的72小时真实小时级负荷曲线，构建了“原始负荷基线核算—分时电价规则映射—多场景负荷转移优化—成本节约量化测算”的完整分析框架。研究严格遵循国内最新峰谷分时电价的“先分时、后阶梯”核算规则，将真实负荷曲线的用电行为特征与不同省份的分时电价时段划分、价差比例深度结合，通过可落地的错峰转移优化策略，在不改变用户总用电总量、不影响正常生产生活的前提下，实现用电成本的显著下降。
2026-11-04 17:39:42
104
原创 【优化控制】有界遗传算法优化PID干预控制及重复性分析，分数阶玉米条纹病建模的MATLAB代码
本研究针对玉米条纹病传播过程中存在的潜伏期记忆效应、非局部扩散特性，构建了基于Caputo分数阶导数的宿主-媒介生态流行病学动力学模型，突破了传统整数阶传染病模型无法刻画病害长程依赖传播特征的局限。在此基础上设计以农药喷施强度、病株拔除强度为双通道控制输入的PID干预控制器，采用有界遗传算法（Bounded Genetic Algorithm, BGA）在执行机构物理约束边界内完成六维PID参数全局寻优，从根源上避免了标准遗传算法生成超出工程可行域无效解的问题。
2026-11-04 17:38:19
222
原创 【六旋翼无人机】采用PEM燃料电池氢动力六旋翼无人机概念设计Matlab仿真
本研究面向长航时巡检、大范围测绘、寒地应急救援等对续航能力有极高要求的作业场景，完成了基于质子交换膜（PEM）燃料电池作为主动力源的氢动力六旋翼无人机完整概念设计。整机采用“燃料电池稳态供电+高倍率锂电池动态缓冲”的典型混合动力拓扑架构，通过模块化分层正向设计体系，从核心部件参数匹配到整机性能闭环校验完成全流程正向推导，最终得到的概念方案最大起飞重量35kg，任务载荷6kg，额定悬停续航时间可达100分钟，空载续航突破3小时，续航能力达到同起飞重量纯锂电池六旋翼无人机的3~5倍。
2026-11-04 17:37:40
67
原创 【无人机协同】带自适应神经网络姿态控制的分布式梯度领导者-跟随者多无人机协同寻源Matlab仿真
本研究面向未知动态标量场下的移动源搜索任务，构建了一套完整的多无人机协同技术框架，将自适应神经网络姿态控制、分布式伪逆梯度估计、领导者-跟随者鲁棒编队控制三类技术深度耦合，系统性解决传统单无人机源搜索覆盖效率低、强风扰下姿态易失稳、单节点梯度估计误差大的核心痛点。研究以不少于4架四旋翼无人机组成的协同集群作为实验对象，在三维动态城市环境中对释放连续标量场的移动未知源开展自主搜索定位，全程仅依托无人机间点对点低延迟局部通信，无需地面站集中计算。
2026-11-04 17:34:59
323
原创 【行人定位】地磁场和VGG-16深度学习实现无基础设施的室内定位Matlab实现
针对当前室内定位技术高度依赖WiFi、蓝牙等外部基础设施，部署成本高、易受5G系统版本更新与系统权限限制的行业痛点，本研究构建完全无额外基础设施的地磁指纹室内定位系统，通过智能手机内置惯性传感器采集室内地磁场序列数据，将一维地磁时序信号转化为二维地磁特征图，利用轻量化改造的VGG-16深度学习模型完成端到端的位置分类与回归，实现米级精度的行人室内定位。
2026-11-02 22:23:41
184
原创 【机器人状态估计】基于EKF、UKF和蒙特卡洛定位进行机器人状态估计附Matlab实现
移动机器人在复杂动态环境中的高精度状态估计是自主导航、路径跟踪与避障安全运行的核心基础，单一滤波算法难以在精度、实时性、鲁棒性三个维度同时实现最优平衡。本研究系统性构建三类主流状态估计算法的统一对比验证体系：扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）与蒙特卡洛定位（MCL），从运动学模型建模、观测方程设计、算法实现细节到工程落地陷阱逐层拆解，基于差分驱动移动机器人的公开数据集与真实平台实测数据开展横向对照实验。结果表明，EKF在低弱非线性场景下计算效率最优，单步平均耗时仅1.2ms；
2026-11-02 22:22:31
128
原创 【机器人任务调度】基于改进A_算法的仓储物流移动机器人任务调度和路径优化研究Matlab实现
随着电商与智能制造行业的快速扩张，仓储物流场景中移动机器人的集群调度规模持续扩大，传统A路径规划算法直接应用于多机器人场景时，普遍存在路径搜索效率低、动态冲突规避能力弱、多机全局通行效率差的痛点。本研究构建“任务分配-全局路径预规划-动态冲突重规划”三层完整技术体系，基于改进A算法实现仓储场景下多台移动机器人的联合任务调度与路径全局优化。针对传统A算法的核心缺陷，本研究从三个维度完成定向改进：引入动态目标重定向机制解决双向A。
2026-11-02 22:21:49
127
原创 【通信】STAR-RIS 辅助无线系统的自适应能量优化框架，实施联合主动_被动波束成形和能量分割，以最小化发射功率，同时满足发射和反射用户的 QoS 约束MATLAB仿真
同时传输与反射可重构智能表面（STAR-RIS）突破了传统单面RIS仅能实现半空间信号覆盖的固有局限，可通过智能调控电磁传播环境，同时为发射侧与反射侧的异质用户提供无线通信服务，是6G智能超表面通信的核心技术路线之一。本研究构建面向STAR-RIS辅助无线系统的自适应能量优化框架，通过联合优化基站主动波束成形、STAR-RIS被动波束成形矩阵与用户能量分割因子，在同时满足透射侧用户与反射侧用户的服务质量（QoS）最低速率约束的前提下，实现基站端最小发射功率的全局最优求解。
2026-11-02 12:56:48
214
原创 【导弹协同】基于改进的遗传算法优化多导弹协同火力分配求解导弹-目标分配方案最大化总命中概率Matlab论文复现
现代防空系统中的传感器-武器-目标分配（SWTA）问题需要在复杂的作战约束下同时优化传感器分配、武器分配和时序协调。传统的优化方法通常收敛到单一解，无法捕捉到 SWTA 景观的多模态特性，即多种不同的分配策略可以实现相当的拦截概率。这一局限性限制了战术灵活性，而这是动态战斗环境中稳健作战规划所必需的。为应对这些挑战，本文提出了一种新型的知识引导竞争进化算法（KCEA），该算法整合了知识提取机制和竞争选择策略。知识引导组件系统地识别并利用雷达信道冲突和资源分配模式，将进化搜索偏向于有前景的解区域；
2026-11-02 12:56:06
84
原创 【通信】面向多发光二极管室内可见光通信码分多址系统的干扰感知编码分配与协同资源分配Matlab代码
现在走进任何一个办公室、商场、家庭，天花板上至少有4-6盏LED灯同时提供照明。可见光通信（VLC）就是让这些本来只负责照明的LED，以人眼察觉不到的高频闪烁传输数据，免授权频谱、无电磁辐射、安全性高，天生适合病房、飞机客舱、涉密会议室、地下停车场这类WiFi信号受限的场景，是6G室内覆盖的核心补充技术。但VLC落地始终绕不开一个现实难题：房间里的LED灯不是一个，而是多个，每盏灯的照明范围天然重叠，尤其是房间墙角、走廊交叉这类位置，用户能同时收到3-4盏灯的光信号。
2026-11-01 22:46:46
72
原创 【优化求解】基于正弦-余弦算法和粒子群优化马科维茨均值-方差模型找到全局最小方差投资组合MATLAB实现
做资产配置的人都懂一个反常识的痛点：你以为选了10只不同行业的股票、基金做“均衡分散”，算完组合波动率发现，要么板块相关性太高一跌全跌，组合波动比单押一个赛道还大；你对着教程用Excel协方差矩阵算经典马科维茨最小方差组合，结果出来某只低波动资产权重直接给到80%，剩下9只加起来才20%，根本没法实盘；等你加上“单资产权重不超过30%、不能做空、必须满仓”这些实盘硬约束，传统二次规划求解器要么直接不收敛，要么给你一堆负权重（意味着做空），根本没法用。这些问题本质上不是马科维茨模型错了，而是。
2026-11-01 22:45:55
130
原创 【电力系统】混合整数线性规划的炼油厂热电联产系统综合能源优化 炼油厂热电联产调度优化器Matlab代码
炼油厂是典型的"能耗巨兽"，而它内部的热电联产（CHP）系统，是整厂能量流转的中枢：燃气轮机、辅助锅炉、余热锅炉产出的高压蒸汽，一部分经过背压机、抽凝机逐级降压做功发电，一部分直接供各工艺装置换热使用，中压、低压蒸汽管网层层嵌套，同时全厂用电既可由自备机组承担，也可以从电网购电甚至向电网售电。这套系统运行得好不好，直接决定炼油厂的吨油成本和碳排放水平。但长期以来，多数炼油厂的热电调度仍依赖运行人员经验：蒸汽多了就减温减压放掉，电价高了才想起来多发电，燃气价格波动时更是"凭感觉"调整机组组合——。
2026-11-01 22:44:51
40
原创 【2026年SCI优化算法】精英引导的豺犬启发式优化（EGDIO）算法附Matlab实现
精英引导豺犬启发式优化（Elite-Guided Dhole-Inspired Optimization, EGDIO）是2026年发表于SCI二区期刊《Applied Soft Computing》的新型群智能优化算法，仿生原型为群居捕猎的亚洲豺犬（Dhole，学名，又称红豺）。相比2023年提出的初代豺犬捕猎算法（DHOA）和经典灰狼优化（GWO），EGDIO核心加入了动态精英集引导、莱维飞行侦察、围猎包围圈动态收缩、猎物逃逸补位。
2026-11-01 22:42:40
183
原创 【光伏与混合储能系统多市场收益优化】基于NSGAII的光伏+混合储能系统HESS注入IEEE 14节点电网电池+超级电容+飞轮协同优化附Matlab实现
在新型电力系统建设中，光伏电站的出力波动是并网消纳最难处理的问题之一：晴天正午出力冲高、云层遮挡又瞬间跌落，单靠逆变器自身没法平抑这种剧烈波动。而单一储能介质各有短板——锂电池能量密度高但响应速度和循环寿命受限，超级电容功率密度极高、可瞬时吞吐大功率但储能量小，飞轮储能循环寿命超长、响应快但自放电率偏高。把三者组合成混合储能系统（HESS, Hybrid Energy Storage System），让不同介质在时间尺度上分工协作，是当前平抑新能源波动、提升并网友好度最有效的技术路线。
2026-11-01 22:41:22
111
原创 【对电路中的电弧电流和电压进行模拟】继电器触点开启时的电弧，电线上的电弧故障以及电极之间的高压电弧，ABCD矩阵提供新附Matlab代码
电弧故障是低压电气火灾、继电器触点烧蚀、高压绝缘击穿的核心诱因，但绝大多数电路仿真把电弧简单等效为理想开关、固定电阻甚至短路/开路，完全忽略了电弧的负阻特性、热惯性动态、熄弧重燃等非线性行为，仿真得到的电流、电压波形和实际故障波形偏差极大，根本没法用于AFCI故障检测算法开发、继电器分断能力设计、高压绝缘配合计算。今天我们用统一的状态空间+ABCD二端口传输矩阵。
2026-10-31 20:43:02
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原创 【SDRN】SDRN仿真利用信标指纹和ARP行为分析在公共Wi-Fi网络中早期检测流氓接入点和中间人攻击Matlab仿真
在机场、咖啡店、商场这类公共WiFi覆盖场景中，伪装成官方热点的“邪恶双胞胎（Evil Twin）”流氓AP和伴随的中间人攻击，一直是个人信息泄露的核心风险源：攻击者只需要一台几十元的随身WiFi或者电脑无线网卡，就能克隆合法AP的SSID、BSSID、信道甚至加密方式，放出和真热点完全同名的WiFi信号，一旦用户误连，账号密码、支付信息、聊天记录会被透明代理全程窃听。
2026-10-31 20:41:53
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原创 【结构优化】基于粒子群算法和结构有限元实现铝制悬臂梁尺寸优化，算 von‑Mises 应力；构造目标函数（重量 + 应力罚函数）附Matlab代码
很多机械结构工程师都有过非常熟悉的设计经历：给工业机器人、无人机、自动化设备设计铝制悬臂支架时，先凭经验选一个矩形截面尺寸，用材料力学公式算一下弯曲应力，为了保险把安全系数往2以上留，觉得不够稳就把梁的厚度、宽度再加几毫米。最后做出来的结构虽然加载不会断，但往往比实际需要的重量重30%以上：装在机器人臂上直接拉低额定负载，装在无人机上压缩续航时间；要是尺寸保守度不够，根部应力集中区超过屈服强度，样机加载测试时直接断裂，返工改模又要花几周时间。
2026-10-31 20:41:12
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原创 冷却塔出水温度设定值的鲁棒优化：从确定性拟合到蒙特卡洛Matlab实现
在数据中心冷冻站、大型商业综合体空调系统、工业循环水系统的节能优化中，冷却塔的出水温度设定值是一个看起来简单、实则非常关键的决策变量。设定值调低一点，冷水机组的冷凝温度下降、能效比提升，但冷却塔风机和水泵要付出的能耗代价会上升；设定值调高一点，冷却塔侧省电了，主机侧的电耗又涨回去。两者此消彼长，理论上必然存在一个让"冷却塔+主机"总能耗最低的最优点。
2026-10-31 19:58:10
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原创 基于协方差矩阵自适应进化策略 混合蚁群算法 头脑风暴结合蚁群 粒子群结合遗传实现双层级卡车–无人机末端配送问题附Matlab实现
这是一个基于 MATLAB 的仿真与基准测试应用，用于卡车–无人机路径问题（TDRP, Truck–Drone Routing Problem）的双层级优化策略研究。"双层级"意味着问题被拆成一主一从的两层：卡车停靠/放飞去哪里的离散决策（主问题）与无人机具体飞行任务的优化（从问题），二者通过一个耦合量互相牵制。项目还内置了多组"启发式算法配对"的横向对比，并支持 CPU 并行（parfor） 与 GPU/CPU 混合两种运行模式。
2026-10-31 19:57:16
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原创 【预测模型】基于PSO和PSR的LSSVM进行信号预测附matlab代码
在机械故障振动信号预测、电力负荷预测、水文时间序列预测、通信信道状态预测这类工程场景中，原始信号往往是典型的非线性、非平稳时间序列，传统线性预测模型很难捕捉信号的非线性演化规律，预测精度极低。基于相空间重构（PSR）、粒子群优化（PSO）和最小二乘支持向量机（LSSVM）的组合预测模型，把非线性动力学相空间重构、智能参数寻优和小样本非线性回归的优势深度融合，是当前小样本非线性信号预测领域精度最高、工程落地最成熟的方案之一。
2026-10-30 21:24:37
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原创 【复数值图像去噪】ADMM和超光谱宽带相位恢复中的光谱近邻算子，用于定量相位成像附Matlab代码
在定量相位成像（QPI）、无标记细胞观测、光学元件面形检测、生物组织折射率测量这些高精度光学计量场景中，相位信息才是真正携带样品结构信息的核心物理量，但相机只能记录强度、没法直接记录相位，必须通过相位恢复算法从多帧强度图中反解出定量相位。当系统扩展到宽带甚至超光谱照明时，不同波长对应的相位、色散、传递函数全部耦合在一起，反演问题的病态程度急剧上升，噪声在迭代过程中被反复放大，重建相位图上会出现明显的条纹伪影和数值振荡。
2026-10-30 21:21:29
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原创 【火箭】具备动态大气、可变质量消耗、波动阻力和遥测仪表盘的互动式三自由度火箭轨迹Matlab仿真
在探空火箭设计、模型火箭试飞、业余航天方案验证这些场景中，三自由度弹道仿真是最基础也最核心的设计工具。很多入门级火箭轨迹模型为了简化计算，直接把大气密度当成常数、火箭质量全程固定、阻力用完全光滑的理想公式计算，算出来的最大射高、最大速度、过载数据和实际试飞结果往往偏差几百米甚至上千米，根本没法指导实际设计。
2026-10-30 21:20:29
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原创 【电动汽车】电池-超级电容器混合储能电动汽车能源管理系统Matlab实现
在新能源汽车电耗标定、能量管理策略开发、续航里程预测这些核心工程场景中，纯靠实车路试获取数据不仅周期长、成本高，还很难复现各种极端工况。一套完整的整车能量管理仿真模型，可以在几分钟内完成任意行驶工况下的电耗、SOC、电池温度全链路计算，是电驱系统开发不可或缺的基础工具。
2026-10-30 21:18:48
173
原创 【车辆】基于RRT_和粒子群优化（PSO）实现自主水下车辆（AUVs）之间的无线能量共享系统附matlab代码
在深海资源勘探、海底管道巡检、水下集群协同作业这些长航时水下任务场景中，自主水下车辆（AUV）的续航能力始终是制约任务规模和作业时长的核心瓶颈。传统靠返航换电池或者母船充电的方式，不仅往返耗能大、作业效率极低，还会直接打断水下连续任务流程。多AUV之间实现水下无线能量共享——让电量充足的AUV主动前往低电量AUV位置进行无线充电，是当前水下集群协同领域最具工程价值的技术方向。而整个能量共享系统的核心难题，就是如何为充电AUV规划出一条安全、快速、低能耗的路径，同时合理分配编队中所有AUV的充放电任务。
2026-10-30 21:16:53
193
原创 【图像增强】基于PSO 粒子群算法的水下图像增强 MATLAB 代码分析
水下图像是海洋资源勘探、水下机器人导航、珊瑚礁生态监测的核心信息载体，但水下特殊的光学环境，让普通图像增强算法几乎完全失效：水分子和悬浮颗粒对不同波段光线的吸收差异，会让图像出现严重的蓝绿偏色；米氏散射效应会导致图像对比度骤降、边缘细节模糊；同时水下成像的高斯噪声、椒盐噪声叠加，直接把图像质量拖到可用阈值以下。传统直方图均衡、Retinex这类单目标增强算法，顾此失彼，要么过度放大噪声，要么把红色通道信息直接抹除。
2026-10-29 13:04:28
146
原创 2.5马赫空空导弹自动驾驶仪LQR全自动化设计：11项硬约束下的最优命中性能求解
在现代中远距空空导弹的制导控制系统设计中，自动驾驶仪的性能直接决定了最终的命中精度。传统人工试错调参的LQR控制器设计方式，不仅需要反复权衡时域响应、频域鲁棒性、执行器物理限制等十几项互相冲突的硬约束，还很难直接把最终脱靶量作为核心优化目标，往往出现控制器稳定性达标但最终命中精度不达标的问题。
2026-10-29 12:58:04
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原创 【优化求解】综合几何学、拓扑学和优化方法的研究策略逆向剪纸设计Matlab实现
剪纸（Kirigami）作为传承千年的传统工艺，通过在平面材料上切割、折叠实现从二维平面到三维复杂构型的转换，近年来已经从艺术创作延伸到可展开航天结构、软体机器人、柔性电子、超材料设计等前沿工程领域。传统正向剪纸设计遵循“先定切割图案、再看展开形状”的试错逻辑，设计效率极低，很难精准匹配给定的目标三维形状和力学性能要求。而逆向剪纸设计直接从目标性能和目标构型出发，反向求解最优的切割拓扑、几何参数和折叠路径，是当前剪纸结构工程落地的核心研究方向。
2026-10-29 12:57:13
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原创 【干扰】电磁干扰下RIS辅助RSMA系统的总速率最大化和中断分析的MATLAB 仿真代码
在6G超密集组网、工业物联网、车联网的复杂电磁环境中，同频干扰、恶意电磁压制、多用户间干扰已经成为制约系统容量和可靠性的核心瓶颈。传统正交多址（OMA）、非正交多址（NOMA）方案在强电磁干扰场景下，要么频谱效率极低，要么对信道估计误差和干扰波动极其敏感，很容易出现通信中断。
2026-10-29 12:56:32
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原创 【WSN覆盖优化】基于佳点集+切比雪夫混沌初始化Levy飞行蜣螂优化的三维水下传感器网络目标最大化三维区域覆盖率对比PSO算法附matlab代码
在海洋环境监测、水下管道巡检、水下目标预警的实战场景中，三维水下无线传感器网络（UWSN）的节点部署质量直接决定了整个监测系统的感知性能。传统随机撒布的节点部署方式，很容易出现大量感知盲区、节点分布极不均匀的问题，100个节点在60×60×60米的三维监测区域内，初始覆盖率往往不到60%，大量感知资源被浪费。
2026-10-29 12:55:55
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【扩频通信】基于m序列、Gold序列和Kasami序列扩频通信附Matlab代码.docx.rar
2026-02-03
【雷达】双基地雷达的距离多普勒，发射信号为线性调频脉冲信号，单目标附matlab代码.docx.rar
2026-02-03
【空地协同】分布式空中和地面车辆群进行搜索和救援，Voronoi 划分与覆盖路径规划，让无人机搜索目标附Matlab代码.docx.rar
2026-02-03
【控制】基于Koopman库普曼算子理论对软机器人动力学进行非线性系统辨识的方法附Matlab代码.docx.rar
2026-02-03
【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合研究附Matlab代码.docx.rar
2026-02-03
【空地协同】分布式空中和地面车辆群进行搜索和救援，Voronoi 划分与覆盖路径规划，让无人机搜索目标附Matlab代码.html.rar
2026-02-03
【控制】基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化附Matlab代码.docx.rar
2026-02-03
【扩展卡尔曼滤波算法的神经网络训练】BP神经网络、扩展卡尔曼滤波EKF+BP、粒子滤波PF轨迹估计研究附Matlab代码.html.rar
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【控制】基于Koopman库普曼算子理论对软机器人动力学进行非线性系统辨识的方法附Matlab代码.html.rar
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【扩展卡尔曼滤波算法的神经网络训练】BP神经网络、扩展卡尔曼滤波EKF+BP、粒子滤波PF轨迹估计研究附Matlab代码.docx.rar
2026-02-03
【控制策略】事件触发节点同步控制策略（以偏微分系统为节点的复杂网络）附Matlab代码.html.rar
2026-02-03
【扩频通信】基于m序列、Gold序列和Kasami序列扩频通信附Matlab代码.html.rar
2026-02-03
【卡车和无人机协同配送路径优化】遗传算法求解利用一辆卡车和两架无人机配合研究附Matlab代码.html.rar
2026-02-03
【雷达成像】基于MUSIC算法毫米波OFDM信号的2D ISAC成像Matlab仿真.docx.rar
2026-02-03
【机翼】涡流面板方法计算任何翼型在指定的自由流速度、弦长和攻角下的升力、阻力和压力系数Matlab实现.docx.rar
2026-02-03
【基音检测】基于短时自相关的基音周期检测和LPC预测分析法预测增益计算附Matlab代码.docx.rar
2026-02-03
【价格型需求响应】基于Logistic函数的负荷转移率模型需求响应研究附Matlab代码.docx.rar
2026-02-03
【控制策略】事件触发节点同步控制策略（以偏微分系统为节点的复杂网络）附Matlab代码.docx.rar
2026-02-03
【控制】基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化附Matlab代码.html.rar
2026-02-03
【雷达成像】基于MUSIC算法毫米波OFDM信号的2D ISAC成像Matlab仿真.html.rar
2026-02-03
【雷达】双基地雷达的距离多普勒，发射信号为线性调频脉冲信号，单目标附matlab代码.html.rar
2026-02-03
【联合定位】AOA-RSS指纹无蜂窝大规模MIMO系统联合定位附Matlab论文复现.docx.rar
2026-02-03
【交替方向乘子方法】基于ADMM的遥感图像条纹噪声去除优化模型附Matlab代码.docx.rar
2026-02-03
【粒子群算法】一种具有动态子群的粒子群优化算法（DPSO）附Matlab代码.docx.rar
2026-02-03
【粒子群算法】一种具有动态子群的粒子群优化算法（DPSO）附Matlab代码.html.rar
2026-02-03
【价格型需求响应】基于Logistic函数的负荷转移率模型需求响应研究附Matlab代码.html.rar
2026-02-03
【交替方向乘子方法】基于ADMM的遥感图像条纹噪声去除优化模型附Matlab代码.html.rar
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【联合定位】AOA-RSS指纹无蜂窝大规模MIMO系统联合定位附Matlab论文复现.html.rar
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空空如也
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