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RSS订阅原创 【图像压缩】实现离散小波变换（DWT）并将其应用于图像压缩附Matlab代码
一、离散小波变换（DWT）的核心概念与技术优势离散小波变换（Discrete Wavelet Transform，DWT）是一种基于多尺度分析的信号处理技术，它通过将信号分解为不同频率分量（低频近似分量与高频细节分量），实现对信号的稀疏表示。在图像处理领域，DWT 突破了传统傅里叶变换仅能分析信号频率、无法兼顾时域局部性的局限，能同时捕捉图像的低频全局信息与高频局部细节（如边缘、纹理），为图像压缩提供了高效的技术支撑。
2025-11-24 20:03:52
404
原创 【图像识别】手掌纹理识别附Matlab代码
一、手掌纹理识别的核心概念与技术优势手掌纹理识别是生物特征识别领域的重要分支，属于图像识别技术在生物特征提取与匹配中的典型应用。它通过采集人体手掌表面的纹理图像（包括掌纹的主线、皱纹、细小纹路及汗孔分布等特征），利用图像处理与模式识别算法，对这些独特的纹理信息进行提取、分析与匹配，从而实现个体身份的精准鉴别。
2025-11-24 20:02:55
757
原创 【图像分割】视网膜图像分割以提取血管的复杂结构附Matlab代码
一、研究背景与意义视网膜血管作为人体唯一可无创观测的血管网络，其形态、走行及管径变化与糖尿病视网膜病变、青光眼、高血压视网膜病变等多种眼科及全身性疾病的早期诊断密切相关。例如，糖尿病视网膜病变早期会出现视网膜微血管瘤、血管狭窄或渗漏，通过精准分割视网膜血管并分析其结构特征，可实现疾病的早期筛查与病情评估，为临床诊断提供重要依据。视网膜图像血管分割面临诸多技术挑战：一是血管结构复杂，呈现出从主干到分支的多级分叉，且末梢血管管径细（仅 1-2 个像素）、对比度低，易与背景噪声混淆；
2025-11-24 20:02:07
269
原创 【图像分割】【由局部高斯分布拟合能量驱动的活动轮廓】基于区域的主动轮廓模型，采用变分水平集形式用于图像分割附Matlab代码
一、研究背景与意义在图像处理与计算机视觉领域，图像分割作为核心技术之一，是目标检测、图像识别、医学影像分析等后续任务的关键前提。其核心目标是依据图像的灰度、纹理、颜色等特征，将图像划分为具有特定语义意义的互不重叠区域。随着应用场景的不断拓展，图像数据呈现出灰度不均匀、噪声干扰强、目标边界模糊等复杂特性，传统分割算法如阈值分割、边缘检测等已难以满足高精度分割需求。
2025-11-24 20:00:51
108
原创 【图像处理】图像的边缘检测附Matlab代码
一、边缘检测的核心概念与应用价值图像边缘是图像中灰度值发生剧烈变化的区域，是图像最基本的特征之一，它承载了图像中物体的轮廓、形状、边界等关键信息。边缘检测技术通过提取这些灰度突变区域，将复杂的图像信息简化为关键的边缘轮廓，为后续的图像分析、识别与理解提供基础支撑。在实际应用中，边缘检测技术具有广泛的用途：在目标识别领域，通过边缘检测提取物体轮廓，可快速定位目标并区分目标与背景；在医学影像领域，对 CT、MRI 影像进行边缘检测，能清晰勾勒出器官、肿瘤等组织的边界，辅助医生进行病情诊断与治疗规划；
2025-11-24 19:59:43
521
原创 【图像处理】使用四树分割和直方图移动的可逆图像数据隐藏附Matlab代码
一、方案背景与意义在当今数字化时代，图像数据的安全传输与版权保护需求日益迫切。可逆图像数据隐藏技术作为信息隐藏领域的重要分支，能够在嵌入秘密信息后，通过特定算法完全恢复原始载体图像，同时准确提取隐藏信息，在军事通信、医疗影像、版权认证等领域具有不可替代的应用价值。传统的直方图移动算法虽具备较好的可逆性和低失真特性，但在面对复杂纹理图像时，单一的直方图处理易导致像素修改集中，抗攻击能力较弱。
2025-11-24 19:58:56
487
原创 【图像处理】基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究附Matlab代码
一、研究背景与意义在当今数字化时代，图像处理技术已广泛渗透到医学影像诊断、遥感图像分析、工业质检、智能安防等众多领域。图像分割作为图像处理的关键预处理步骤，其目的是将图像中具有特定语义信息的区域分离出来，为后续的特征提取、目标识别和图像理解提供基础。多阈值分割算法相较于单阈值分割，能够更精准地划分图像中不同灰度级的目标区域，尤其在处理灰度分布复杂、细节丰富的图像时，具有不可替代的优势。
2025-11-24 19:58:00
461
原创 【图像处理】基于MATLAB的短时傅里叶变换和小波变换及图像处理附Matlab代码
图像处理技术在当今数字时代扮演着至关重要的角色，广泛应用于医学影像、模式识别、机器视觉等诸多领域。本文旨在深入探讨两种重要的时频分析方法——短时傅里叶变换（STFT）和小波变换（WT）在图像处理中的应用，并着重阐述如何利用MATLAB这一强大的数值计算和编程环境来实现这些变换及其在图像去噪、特征提取等方面的具体实践。通过理论分析与MATLAB仿真相结合，本文将展示STFT和WT在处理非平稳图像信号时的优势，以及它们在不同应用场景下的适用性，为读者提供一个全面的理解和实践指南。短时傅里里叶变换；小波变换；
2025-11-24 19:57:10
477
原创 【通过ADMM进行TV-L1去噪】一种用于总变差去噪的交替方向法研究附Matlab代码
四、应用场景拓展医疗影像去噪：在 CT/MRI 图像去噪中，ADMM-TV-L1 可保留病灶边缘（如肿瘤边界），同时抑制扫描噪声，辅助医生诊断（病灶识别准确率提升 10%-15%）；遥感图像处理：针对遥感图像中的椒盐噪声（传感器干扰）与高斯噪声（大气散射），ADMM-TV-L1 可提升图像分类精度（如农田 / 建筑区分准确率提升 8%-12%）；低光照图像增强：结合 TV-L1 去噪与直方图均衡化，先去噪再增强，避免噪声放大，低光照图像 PSNR 提升 3-5dB，视觉效果显著改善。
2025-11-24 19:56:20
412
原创 【提高晶格缩减(LR)辅助预编码中VP的性能】向量扰动(VP)预编码在下行链路中多用户通信系统中的应用附Matlab代码
针对传统向量扰动（VP）预编码在多用户下行链路中存在 “扰动向量搜索复杂度高、噪声放大效应显著、多用户干扰抑制不足” 的问题，提出一种基于晶格缩减（LR）技术的辅助优化方案。通过 LR 对多用户信道矩阵进行等价变换，降低 VP 扰动向量的搜索空间维度；引入 “噪声感知型扰动向量生成策略”，抑制噪声放大效应；结合正则化预编码与 LR 的协同设计，进一步削弱多用户干扰。
2025-11-24 19:55:11
358
原创 【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究附Matlab代码
一、数据融合与状态估计在航空航天结构损伤检测中的核心意义在航空航天结构损伤检测领域，单一传感器（如 PZT 传感器）获取的引导式兰姆波信号易受温度波动（-50℃至 60℃）、电磁干扰、结构振动等复杂环境因素影响，导致损伤特征提取精度不足，难以精准实现损伤位置与程度的状态估计。
2025-11-23 20:03:50
620
原创 【数据驱动】【航空航天结构的高效损伤检测技术】一种数据驱动的结构健康监测（SHM）方法，用于进行原位评估结构健康状态，即损伤位置和程度，在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应附Matlab代码
航空航天结构在服役期间面临各种损伤，如裂纹、腐蚀和分层，这些损伤严重威胁飞行安全和结构完整性。传统的损伤检测方法往往效率低下，且难以实现对大面积复杂结构的实时原位监测。本文旨在探讨一种数据驱动的结构健康监测（SHM）方法，该方法利用选定位置的引导式兰姆波响应，以实现对航空航天结构损伤位置和程度的原位评估。通过结合先进的传感器技术、信号处理算法和机器学习模型，该方法能够有效地从复杂的波形数据中提取损伤特征，并实现对损伤的精确识别和量化，为航空航天器的安全运营提供关键技术支撑。数据驱动；结构健康监测；
2025-11-23 20:03:10
385
原创 【数据反演】基于萤火虫算法FA算法中心环路时域电磁TDEM探空数据反演研究附Matlab代码
时域电磁法（TDEM）作为一种重要的地球物理勘探方法，在探测地下介质电性结构方面具有独特优势。然而，TDEM数据的反演是一个典型的非线性、多峰值优化问题，传统反演方法常常面临收敛速度慢、易陷入局部最优等挑战。近年来，智能优化算法为解决这类问题提供了新的思路。本文旨在研究基于萤火虫算法（Firefly Algorithm, FA）的中心回线TDEM探空数据反演方法。通过对FA算法原理的深入剖析，并结合TDEM正演模型，构建了FA算法驱动的TDEM数据反演框架。
2025-11-23 20:01:13
543
原创 【室内导航通过视觉惯性数据融合】将用户携带的智能手机收集的惯性数据与手机相机获取的视觉信息进行融合研究附Matlab代码
随着全球定位系统（GPS）在室外导航领域的广泛应用，室内定位导航技术已成为当前研究的热点与难点。在缺乏GPS信号的室内环境中，如何实现高精度、鲁棒性强的定位导航是亟待解决的问题。本文旨在探讨一种基于用户携带智能手机的视觉惯性数据融合方法，通过融合手机相机获取的视觉信息与手机内置惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）收集的惯性数据，实现室内环境下的高精度定位与导航。该方法充分利用了智能手机的普及性和便捷性，为室内导航提供了一种经济且高效的解决方案。
2025-11-23 20:00:41
610
原创 【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识附Matlab代码
多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）中的共识问题是当前控制理论与工程领域的一个研究热点。传统的连续时间或周期性采样控制策略在通信资源和计算能力方面往往存在较高要求，这对于资源受限的智能体网络而言是一个显著挑战。事件触发控制作为一种有效的解决方案，能够根据预设条件动态决定通信和控制更新的时刻，从而显著降低通信负担。本文深入探讨了多智能体网络在分布式事件驱动控制下实现有限时间共识的理论与方法。
2025-11-23 19:58:23
615
原创 【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）附Matlab代码
一、研究背景与意义行人步态跟踪（Pedestrian Dead Reckoning, PDR）是室内定位、运动监测、康复医疗等领域的核心技术，其核心需求是在无 GPS 信号（如商场、地下车库）的场景下，通过随身传感器实时获取行人的姿态、步长与位置信息。惯性测量单元（IMU，含陀螺仪与加速度计）因体积小、成本低、无信号依赖，成为 PDR 的主流感知硬件。然而，单独使用陀螺仪或加速度计存在显著缺陷：陀螺仪虽能快速输出角速率，实现姿态的短期精准估计，但存在 “零漂误差”（长期积分导致姿态发散）；
2025-11-23 19:57:09
534
原创 【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究附Matlab代码
一、研究背景与意义在工业监测、运动控制、惯性导航等领域，加速度数据是获取物体运动状态（速度、位移）的核心原始信息。然而，实际采集的加速度信号常受传感器噪声（如热噪声、量化噪声）、环境干扰（如振动、电磁干扰）、测量误差等影响，直接积分转换得到的速度与位移会出现 “积分漂移”（低频误差累积）、“高频震荡”（噪声放大）等问题，难以满足高精度应用需求（如精密机床振动监测、无人机姿态控制）。数字信号处理器（DSP）凭借高实时性、强并行计算能力、专用信号处理指令集，成为加速度数据实时滤波与积分转换的理想硬件平台。
2025-11-23 19:56:32
559
原创 【矢量射线衍射积分】利用惠更斯积分传播电磁场和光线追迹实现数值计算的方法研究附Matlab代码
一、研究背景与意义在光学工程、电磁兼容、遥感探测等领域，电磁场的精准传播与数值计算是核心技术需求。传统标量衍射理论（如菲涅尔 - 基尔霍夫积分）仅适用于弱衍射、近轴近似场景，难以处理复杂边界（如非规则孔径、非均匀介质）和矢量电磁场（如偏振态演化）问题。随着高精度光学系统（如光刻机、激光雷达）、毫米波通信等技术的发展，对电磁场数值计算的矢量特性表征、宽角度适用性、复杂场景适配性提出了更高要求。
2025-11-23 19:55:43
466
原创 【升级版本】基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风光、储能、柴油、燃气、电网交互】附Matlab代码
在 “双碳” 目标驱动下，含高比例可再生能源（风能、太阳能）的微电网已成为分布式能源利用的核心载体。然而，风电、光伏的间歇性、随机性导致微电网功率平衡困难，传统单一目标（如经济性最优）优化调度已无法满足高比例新能源接入下的安全稳定运行需求。现有微电网调度研究多存在以下局限：① 能源类型覆盖不全，缺乏燃气轮机（高效清洁）与柴油发电机（备用保障）的协同优化；② 多目标优化目标单一（多为 “经济 + 环保”），未充分考虑供电可靠性、储能寿命等关键指标；
2025-11-23 19:55:04
473
原创 【深度学习】基于最小误差法的胸片分割系统附Matlab代码
胸片作为肺部疾病（如肺炎、肺结核、肺癌）临床诊断的核心影像学依据，其精准分割是后续病灶检测、病情量化分析的前提。传统胸片分割依赖人工标注，存在主观性强、效率低、一致性差等问题，难以满足大规模临床数据处理需求。最小误差法（Minimum Error Thresholding，MET）作为经典的阈值分割算法，通过最小化像素分类误差实现目标与背景的分离，具有原理简单、计算高效的优势，但传统 MET 仅依赖灰度直方图统计特性，难以应对胸片中肺部区域与纵隔、肋骨等组织的灰度重叠、边缘模糊等复杂场景，分割精度有限。
2025-11-23 19:54:33
506
原创 【三相AC-DC-AC PWM变换器】基于三相PWM VSC的电源供应SimPowerSystems模型研究附Simulink仿真
在新能源发电、工业调速、电力质量治理等领域，三相 AC-DC-AC PWM 变换器（核心为三相 PWM 电压源变换器 VSC）凭借其高功率因数、低谐波污染、灵活的能量双向流动能力，已成为核心电力电子装置。传统电源供应系统存在谐波畸变率高、功率因数低、电压调节精度不足等问题，而基于三相 PWM VSC 的电源供应系统可通过精确的脉冲宽度调制（PWM）控制，实现交流输入与交流输出之间的高效能量转换，同时保证输入侧电流正弦化、输出侧电压稳定可靠。
2025-11-22 19:58:56
558
原创 【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率附Matlab代码
二、三变量联合最优 Copula 函数选择：基于 AIC 准则Copula 函数描述变量间的依赖结构，常用三变量 Copula 包括椭圆族（Gaussian Copula、t-Copula）、阿基米德族（Clayton Copula、Gumbel Copula、Frank Copula）等。
2025-11-22 19:57:29
494
原创 【柔性作业车间调度问题FJSP】基于非支配排序的多目标小龙虾优化算法求解柔性作业车间调度问题FJSP研究附Matlab代码
（3）迭代终止条件设定最大迭代次数（如 100 次）或 Pareto 前沿解的变化率阈值（连续 10 代 Pareto 解的目标函数值变化率 < 1%），终止迭代并输出最终 Pareto 最优解集合，供决策者根据生产需求（如优先效率或成本）选择调度方案。三、Matlab 代码实现：NSCFA 求解 FJSP 完整流程目标函数计算（calc_objective）：模拟实际生产流程，根据机器选择码与工序排序码，计算每台机器的加工时间线与工件工序完成时间，输出 Makespan、LBR、TC 三大目标值；
2025-11-22 19:56:30
432
原创 【柔性作业车间调度FJSP】基于袋鼠群优化（KSO）算法求解柔性作业车间调度问题研究附Matlab代码
柔性作业车间调度问题（FJSP）作为离散制造领域的核心优化问题，因 “机器柔性” 特性（同一工序可选多台机器加工）与多目标冲突（效率、成本、负载均衡），成为典型的 NP-hard 问题。传统优化算法在大规模 FJSP 中易陷入局部最优，而元启发式算法凭借全局寻优能力成为主流求解工具。袋鼠群优化（Kangaroo Swarm Optimization, KSO）算法模拟袋鼠群体 “跳跃移动”“群体协作”“领地探索” 的自然行为，具有参数少、收敛速度快、全局搜索能力强的优势。
2025-11-22 19:55:35
519
原创 【柔性作业车间调度】基于四种多目标优化算法（NSOOA、NSPSO、NSDBO、NSCOA）求解柔性作业车间调度问题FJSP研究附Matlab代码
柔性作业车间调度问题（Flexible Job Shop Scheduling Problem, FJSP）是传统作业车间调度问题（JSP）的扩展与延伸，核心特征在于 “机器柔性”—— 即同一道工序可由多台不同机器完成，且不同机器加工同一工序的时间与成本存在差异。在实际生产场景中，FJSP 需同时优化 “最小化最大完工时间（Makespan）”“最小化总生产成本”“最小化机器负载均衡度” 等相互冲突的目标，属于典型的 NP-hard 多目标优化问题。
2025-11-22 19:54:44
711
原创 【柔性作业车间调度】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解柔性作业车间调度问题(FJSP）研究附Matlab代码
三、工程应用与未来展望1. 工程落地场景汽车零部件制造：面对多品种、小批量的柔性生产需求，NSDBO 算法可快速响应订单变化，动态调整机器分配与工序排序，降低换产时间 30% 以上。电子组装车间：针对 SMT（表面贴装技术）工序的多机器可选特性，通过 NSDBO 优化机器负载均衡率，避免因某台贴片机过载导致的生产瓶颈，提升设备利用率 25%。动态调度适配：当生产中出现机器故障（如某台加工中心停机），NSDBO 可在 5-10 分钟内重新生成调度方案，减少故障导致的产能损失。2. 未来优化方向。
2025-11-22 19:53:30
333
原创 【人脸识别】基于PCA的人脸识别系统附Matlab代码
人脸识别技术作为生物识别领域的重要分支，在信息安全、身份验证、公共安全等领域展现出巨大的应用潜力。其中，主成分分析（Principal Component Analysis, PCA）作为一种经典的统计学降维方法，因其原理简洁、计算效率高、对噪声鲁棒性强等优点，在早期的人脸识别系统中得到了广泛应用。本文将深入探讨基于PCA的人脸识别系统的原理、实现流程、优缺点以及发展现状，旨在为读者提供一个全面且深入的理解。人脸识别；主成分分析；特征提取；降维；模式识别。
2025-11-22 19:52:35
435
原创 【桥式中心点全波整流器】为了改善输出的质量，使用滤波电路和电感器附Simulink仿真
在现代电子技术中，直流电源的稳定性和纯净度对于各类电子设备的正常运行至关重要。桥式中心点全波整流器作为一种常见的交流到直流转换电路，在将交流电转换为脉动直流电方面发挥着核心作用。然而，其直接输出的脉动直流电含有显著的纹波，这在许多精密应用中是不可接受的。为了有效改善输出质量，滤波电路和电感器在桥式中心点全波整流器中扮演着不可或缺的角色。本文将深入探讨滤波电路和电感器的工作原理、在整流电路中的具体应用，以及它们对输出质量所产生的显著改善。
2025-11-22 19:51:47
690
原创 【强化学习应用】基于Q-learning的物流配送路径规划研究附Python代码
随着电子商务的飞速发展和全球供应链的日益复杂，物流配送效率对企业的成本控制和客户满意度起着决定性作用。传统的物流配送路径规划方法，如启发式算法和精确算法，在面对大规模、动态变化的配送网络时，往往暴露出计算效率低下和适应性不足的问题。强化学习作为一种新兴的机器学习范式，其通过与环境的交互学习最优策略的特点，为解决物流配送路径规划中的动态性和不确定性问题提供了新的思路。本文深入探讨了基于Q-learning的物流配送路径规划方法，详细阐述了Q-learning算法在配送路径优化中的原理、建模过程以及实现细节。
2025-11-22 19:50:39
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原创 【强化学习应用(八)】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究附Python代码
近年来，随着电子商务的迅猛发展和物流行业的持续转型升级，无人机物流以其独特的灵活性、高效性和低成本等优势，成为“最后一公里”配送的重要解决方案。然而，如何规划出最优的无人机配送路径，以最小化时间、成本或最大化效率，是无人机物流领域面临的核心挑战。传统的路径规划算法在面对动态变化的复杂环境时，往往难以快速适应并找到全局最优解。本文深入探讨了基于 Q-learning 的强化学习方法在无人机物流路径规划中的应用。通过构建环境模型、定义状态、动作和奖励机制，无人机能够自主学习并探索出在不同场景下的最优配送策略。
2025-11-22 19:49:44
668
原创 【强化学习Q-learning应用】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究附Python代码
一、技术背景：无人机物流路径规划的核心痛点与 Q-learning 的适配性动态环境适应性不足：城市物流场景中存在实时障碍物（如临时禁飞区、突发天气、其他低空飞行器），传统静态路径规划算法无法实时调整路径，导致配送延误率高达 25%-30%。例如，某城市无人机配送试点中，因突发雷雨天气，预设路径无法通行，20% 的订单被迫取消。
2025-11-21 20:02:15
904
原创 【期刊论文复现】多元宇宙算法求解电力系统多目标优化问题附Matlab代码
多元宇宙算法（Multi-Verse Optimizer, MVO）作为一种新型元启发式优化算法，通过模拟宇宙膨胀、黑洞吸引、白洞排斥等宇宙学现象实现全局寻优，具有参数少、收敛性强、鲁棒性高等优势，近年来被广泛应用于电力系统多目标优化问题（如经济调度、无功优化、配电网重构）的求解。本文基于期刊论文复现的核心需求，从算法原理拆解、电力系统多目标优化问题建模、复现步骤设计、实验验证与结果分析四个维度，提供完整的复现框架，确保复现过程可操作、结果可验证。一、复现基础：多元宇宙算法（MVO）核心原理拆解。
2025-11-21 20:01:26
667
原创 【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究附Matlab代码
在军事对抗（如无人机蜂群作战）、航空管制（多架敏捷飞行器协同）及航天器编队任务中，9 个高度敏捷目标的编队跟踪是典型的复杂多目标跟踪（Multi-Target Tracking, MTT）场景。此类场景的核心挑战在于：目标运动具有高机动性（如瞬时加速度 > 10g、航向角突变）、编队内目标间距小（易出现测量混淆）、多目标运动存在耦合关联性（如编队保持策略），且测量系统易受噪声、杂波及目标遮挡影响。
2025-11-21 19:56:01
884
原创 【配电网重构】高比例清洁能源接入下计及需求响应的配电网重构【IEEE33节点】附Matlab代码
一、技术背景：高比例清洁能源接入引发的配电网重构需求功率平衡失衡：清洁能源出力的间歇性（如光伏昼夜波动、风电随机启停）导致配电网峰谷差扩大，传统 “源随荷动” 模式难以维持功率平衡，极端情况下可能引发电压崩溃或支路过载。
2025-11-21 19:54:59
580
原创 【配电网规划】SOCPR和基于线性离散最优潮流（OPF）模型的配电网规划( DNP )附Matlab代码
一、技术背景：从静态规划到动态耦合的转型潮流双向流动：打破传统单向供电模式电压波动加剧：分布式电源出力间歇性引发电压越限风险运行约束动态化：极端负荷、设备故障等场景下易出现支路过载此时若忽视运行约束，可能导致 “规划可行但运行失效”—— 某规划方案虽满足静态负荷要求，却在实际运行中需频繁切机切负荷，额外增加 20%-30% 控制成本。SOCPR 与线性离散 OPF 模型的结合，正是为解决这一核心矛盾而生。二、SOCPR：配电网规划的约束核心范式1. 核心内涵。
2025-11-21 19:54:01
842
原创 【能量算子】评估 EEG 中的瞬时能量：非负、频率加权能量算子附Python&Matlab代码
脑电图（EEG）作为反映大脑神经元电活动的重要信号，其瞬时能量的精准评估对脑功能研究、神经疾病诊断（如癫痫、睡眠障碍）及脑机接口（BCI）等领域具有关键意义。传统能量计算方法（如短时傅里叶变换）存在时间 - 频率分辨率 trade-off，且难以实时捕捉信号的动态变化。能量算子（Energy Operator） 作为一种非平稳信号分析工具，凭借其非负性、频率加权特性及高效的瞬时能量提取能力，为 EEG 信号的动态能量评估提供了新路径。
2025-11-21 19:53:12
906
原创 【能耗自适应的无线传感器网络（WSN）协议】Leach，Leach-c,Leach-e 及其对比研究附Matlab代码
无线传感器网络（WSN）作为物联网（IoT）的关键组成部分，已广泛应用于环境监测、工业控制、智能家居等领域。WSN节点通常由电池供电，能量受限是其面临的主要挑战之一。因此，设计高效的路由协议以延长网络寿命至关重要。本文将重点探讨三种能耗自适应的WSN路由协议：LEACH、LEACH-C和LEACH-E，并对其进行对比研究。1. LEACH协议（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）
2025-11-21 19:52:23
913
原创 【目标跟踪】扩展物体和群体目标的形状跟踪与星凸RHMs附Matlab代码
一、引言在计算机视觉、自动驾驶、安防监控等领域，目标跟踪是核心技术之一。传统目标跟踪多聚焦于 “点目标”（如单个行人、车辆），假设目标可被抽象为一个几何点，仅需估计其位置和运动状态。然而，实际场景中大量存在 “扩展物体”（如大型货车、不规则障碍物）和 “群体目标”（如密集人群、车队）—— 这类目标具有显著的形状特征和空间结构，若仍采用点目标模型，会导致跟踪精度下降、目标遮挡误判、运动状态估计偏差等问题。
2025-11-21 19:51:26
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原创 【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制附Matlab代码
一、引言在工业控制领域，多输入多输出（MIMO）系统因存在变量间耦合、约束复杂等特性，传统控制方法（如 PID 控制）难以实现高精度控制。模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）凭借 “滚动时域优化” 核心思想，能在考虑系统动态特性与多约束条件下，为 MIMO 系统提供最优控制序列，已广泛应用于化工、电力、机器人等领域。
2025-11-21 19:50:33
589
原创 【模拟带有优化的连续死区控制】基于粒子群优化算法的非最小相位系统的最小化欠阻尼研究附Matlab代码
本文旨在探讨如何通过粒子群优化（PSO）算法对非最小相位系统中的连续死区控制进行优化，以期实现系统欠阻尼的最小化。非最小相位系统在工业控制中广泛存在，其固有的右半平面零点特性给系统控制带来了显著挑战，特别是容易引发欠阻尼或振荡。传统的死区控制策略虽然能在一定程度上抑制高频噪声和减少执行器磨损，但若参数设置不当，可能反而加剧欠阻尼问题。为此，本文提出将PSO算法引入到连续死区控制器的参数整定中。
2025-11-21 19:49:32
625
电力电子基于自适应事件触发的虚拟阻抗控制：微电网无功功率精确分配仿真系统设计
2025-10-21
【电力电子控制】基于DDPG算法的双向BUCK电路PID参数自整定系统设计
2025-10-21
stress in Strain Hardening Cementitious Composites based on beam theo.pdf
2025-10-21
无法总结文章内容 文档内容为乱码或非文本图形数据，仅包含坐标轴标签、数字序列及部分技术术语（如TCN+KF、FA-PSO等），无完整语义信息 建议核对原始文件是否损坏或需使用图像识别工具提取图表信息
2025-10-16
【地质灾害预测】融合信号分解与深度学习的滑坡位移预测模型：基于GNSS和降雨数据的多尺度时序分析及预警应用
2025-10-16
【电力系统环境评估】基于LCA的英国输电网络碳排放分析：2025-2035年材料消耗与减排路径预测
2025-10-16
【混联机器人】基于多约束耦合的刀轴矢量优化：自由曲面铣削中行程-干涉-刚度协同建模与仿真分析
2025-10-16
海洋工程基于运动预测的升沉补偿控制系统设计：饱和潜水钟吊放作业稳定性优化方法研究
2025-10-16
for_Sensorless_Control_of_Direct-Driven_Permanent-Magnet_Synchronous_Generators.pdf
2025-10-16
【无人机路径规划】基于DDPG强化学习的动态避障算法：融合改进速度障碍法与自适应人工势场的三维局部路径优化
2025-10-16
【电力系统控制】含新能源多区域互联负荷频率H-DMPC分布式优化：风电协同火电的经济模型预测控制策略设计
2025-10-16
Surface Control with Sliding Mode Control for Enhanced Trajectory Tracking of.pdf
2025-10-16
【新能源汽车技术】燃料电池与锂电池混合动力系统设计：FCEV及微型电动车性能分析与仿真研究
2025-10-16
【电力系统控制】基于DMPC的多区域互联电网负荷频率协同优化：含新能源场景下H-DMSCP策略设计与仿真验证
2025-10-16
【能源系统优化】基于MADDPG的分布式算法在区域综合能源系统多方案对比分析
2025-10-16
【电力电子控制】基于自适应相位补偿与虚拟阻抗重塑的直流电压同步稳定性优化：弱电网下鲁棒控制策略设计
2025-10-31
【电力电子控制】基于强化学习的虚拟阻抗整定：光伏电站构网型SVG高频谐振抑制方法研究
2025-10-31
T-S_Fuzzy_Model_Based_Large-Signal_Stability_Analysis_of_DC_Microgrid_With_Various_Loads (1).pdf
2025-10-31
Subband Calculations of AlGaN GaN Single Heterojunctions.pdf
2025-10-26
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