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原创 【CNN-BiLSTM-attention】基于高斯混合模型聚类的风电场短期功率预测方法附Python&matlab代码

随着全球清洁能源转型进程的加速,风电作为极具潜力的可再生能源,其装机容量呈现快速增长态势。据统计,2025年1-5月国内25个省市新增核准风电项目共计68.4GW,同比增长72%,风电在电力系统中的占比持续提升。然而,风能固有的间歇性、波动性特征,导致风电场输出功率存在高度不确定性,给电力系统的安全稳定运行、优化调度及经济管理带来严峻挑战。当风电功率骤增或骤减时,易引发电网频率、电压波动,甚至导致停电事故。准确的风电场短期功率预测(预测时间尺度通常为未来1-72小时),是破解上述难题的关键。

2026-01-08 16:37:06 357

原创 【BFO-BP】基于鳑鲏鱼优化算法优化BP神经网络的风电功率预测研究附Matlab代码

为解决传统BP神经网络在风电功率预测中存在的易陷入局部最优、收敛速度慢及预测精度不足等问题,提出一种基于鳑鲏鱼优化算法(Bitterling Fish Optimization, BFO)优化BP神经网络的风电功率预测模型(BFO-BP)。首先,分析风电功率的随机性、间歇性及非线性特性,明确预测任务的核心挑战;其次,引入新兴的鳑鲏鱼优化算法,利用其模拟鳑鲏鱼繁殖护卵、群体协同等生态行为所具备的强全局寻优能力,对BP神经网络的初始权重和阈值进行优化;

2026-01-08 16:36:06 711

原创 【2025最新高维多目标优化】基于城市场景下无人机三维路径规划的导航变量的多目标粒子群优化算法NMOPSO研究附Matlab代码

随着低空经济的快速崛起,无人机在城市物流配送、电力巡检、应急救援、环境监测等领域的应用日益广泛,城市场景下的无人机三维路径规划已成为制约其效能发挥的核心技术瓶颈。与开阔场景不同,城市场景具有空间维度复杂、障碍物分布密集且不规则、动态干扰因素多(如突发禁飞区、其他飞行器)等特点,无人机需在三维空间(x,y,z轴)内同时实现水平避障与垂直高度调整,规划难度显著提升。

2026-01-08 16:33:43 337

原创 【23年新算法】基于鱼鹰算法OOA-Transformer-BiLSTM多特征分类预测附Matlab代码 (多输入单输出)附Matlab代码

本文提出的基于鱼鹰算法(Osprey Optimization Algorithm, OOA)优化Transformer-BiLSTM的多特征分类预测模型,是2023年提出的新型混合智能算法模型。其核心思想在于利用鱼鹰算法强大的全局寻优能力,对Transformer-BiLSTM模型的关键超参数(如学习率、隐藏层神经元数量、注意力头数、迭代次数等)进行自适应优化,解决传统Transformer-BiLSTM模型超参数依赖人工经验设置、易陷入局部最优的问题;

2026-01-08 16:32:52 288

原创 【3D应力敏感度分析拓扑优化】【基于p-范数全局应力衡量的3D敏感度分析】基于伴随方法的有限元分析和p-范数应力敏感度分析附Matlab代码

在航空航天、汽车工程等高端制造领域,3D结构的轻量化设计与强度性能平衡始终是核心工程需求。拓扑优化技术通过在给定设计域内优化材料分布,可实现“减重”与“性能达标”的双重目标,但传统拓扑优化多以刚度最大化为核心目标,易忽视局部应力集中问题,导致优化后结构存在断裂风险。

2026-01-08 16:31:05 484

原创 【​ 物体识别 尺度不变性 图像匹配​】尺度不变关键点的独特图像特征附Matlab代码

在物体识别与图像匹配任务中,场景复杂度(如目标缩放、视角变化、光照波动、局部遮挡)常导致传统关键点(如固定尺度下的边缘点、角点)失去匹配价值。尺度不变关键点通过突破“固定尺度局限”,提取具有全局一致性与局部辨识度的图像特征,成为解决跨尺度、跨场景匹配问题的核心技术(典型代表如SIFT、SURF算法)。其独特图像特征紧密服务于“精准图像匹配”的核心需求,主要体现在以下五个核心维度。

2026-01-08 16:30:01 419

原创 [混合波束成形]基于深度学习的大规模天线阵列混合波束成形设计附Matlab代码、Python代码

在5G-Advanced及未来6G通信系统中,频谱资源稀缺与通信速率需求激增的矛盾日益凸显,大规模多输入多输出(Massive MIMO)技术凭借其超高的空间复用率、抗干扰能力和能量效率,成为提升系统容量的核心支撑技术。然而,大规模天线阵列的部署需为每个天线单元配置独立射频(RF)链,导致硬件成本、功耗呈指数级增长,严重限制了其工程化应用。

2026-01-08 16:28:57 484

原创 [插电式混合动力车辆][交替方向乘子法(ADMM)结合CVX]插电式混合动力车辆的能源管理:基于凸优化算法用于模型预测控制MPC研究附Matlab代码

插电式混合动力车辆(Plug-in Hybrid Electric Vehicle, PHEV)作为传统燃油车向纯电动车过渡的关键车型,其能源管理策略(Energy Management Strategy, EMS)直接决定车辆的燃油经济性、电动续航里程及动力系统使用寿命。模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)凭借其对未来工况的预测能力和对约束的良好处理特性,成为PHEV能源管理的主流控制框架。

2026-01-08 16:01:41 554

原创 基于LSTM神经网络的风电功率预测研究附Matlab代码

在全球能源结构转型与可持续发展理念深度普及的背景下,风能作为清洁、可再生的优质能源,其开发与利用规模持续扩大,在能源供应体系中的战略地位日益凸显。然而,风能具有天然的随机性、波动性与间歇性,风电场输出功率受风速、风向、空气密度等气象因素影响显著,这种不确定性给电力系统的稳定运行、电网调度优化及电力市场交易带来了严峻挑战。据统计,风电功率预测误差常达15-20%,其中风速预测误差对功率影响呈立方关系,1m/s的风速误差可导致约30%的功率误差,严重时甚至会威胁电网安全。

2026-01-08 16:00:40 350

原创 基于LSTM-Adaboost的电力负荷预测附Matlab代码

电力作为国民经济和社会发展的基础能源,其需求呈现出显著的时变性、非线性和不确定性特征。电力负荷预测是现代电力系统规划设计、调度运行和能源管理的核心环节,精准的负荷预测能够为电网调度提供科学依据,有效降低备用容量成本(相关文献显示,预测误差每减少1%可节省上亿元运行成本),提升新能源消纳能力,保障电网安全稳定运行并提高整体经济效益。

2026-01-08 15:59:50 297

原创 基于LOS制导+PID控制的无人潜艇UUV三维路径跟踪附Matlab代码

随着海洋资源勘探、军事侦察及水下工程作业等需求的不断升级,无人潜艇(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)的自主导航与路径跟踪能力成为制约其作业效能的核心技术瓶颈。水下环境具有强非线性、动态扰动(如水流、波浪)、信息感知受限等特点,传统二维路径跟踪方法已无法满足复杂三维空间作业需求。三维路径跟踪需要同时实现水平面(航向)与垂直面(深度)的协同控制,对制导策略与控制算法的鲁棒性、协同性提出了更高要求。

2026-01-07 20:22:53 678

原创 基于LOS算法+反步控制的水下航行器AUV UUV三维路径跟踪控制研究附Matlab代码

三维路径跟踪控制是自主水下航行器(AUV)与无人水下航行器(UUV)实现自主作业的核心技术,直接决定其在海洋资源勘探、环境监测、军事侦察等任务中的作业精度与可靠性。针对水下复杂环境下AUV/UUV模型非线性强、耦合度高及易受海流干扰等问题,提出一种融合视线(LOS)算法与反步控制的三维路径跟踪控制方案。首先将复杂的三维路径分解为水平面与垂直面投影路径,通过改进的三维LOS制导算法生成期望航向角与仰角;

2026-01-07 20:21:15 555

原创 基于KPCA和SVM的人脸识别研究附Matlab代码

随着人工智能与计算机视觉技术的快速发展,生物识别技术作为身份认证的核心手段,已广泛应用于安防监控、金融支付、智能门禁等多个领域。在众多生物识别技术中,人脸识别因具有非接触性、便捷性、友好性等独特优势,成为当前研究与应用的热点方向。相较于指纹识别、虹膜识别等其他生物识别技术,人脸识别无需被识别者主动配合,可实现远距离、多目标的实时身份验证,极大地拓展了其应用场景。然而,实际应用中的人脸识别系统常面临诸多挑战。

2026-01-07 20:20:24 548

原创 基于ILP的最优PMU放置优化研究附Matlab代码

随着电力系统向智能化、规模化方向发展,对电网运行状态的实时监控与精准调控提出了更高要求。相量测量单元(PMU)作为广域测量系统(WAMS)的核心设备,能够利用全球定位系统(GPS)提供的同步时钟信号,高精度、高频率地测量节点电压相量和支路电流相量,为电力系统状态估计、故障诊断、振荡监测等高级应用提供关键数据支撑。然而,PMU设备本身及安装、通信设施建设的成本高昂,大规模全域部署既不经济也无必要。因此,在保证电力系统完全可观测性的前提下,寻求最优的PMU放置方案以最小化部署成本,成为电力系统领域的研究热点。

2026-01-07 20:19:37 675

原创 基于GWO-BP、PSO-BP、DBO-BP、IDBO-BP多变量时序预测模型一键对比研究(多输入单输出)附Matlab代码

在工业生产、环境监测、经济预测、能源调度等诸多领域,多变量时序数据广泛存在,其预测问题始终是数据分析与智能决策的核心环节之一。多变量时序预测(多输入单输出)需综合考虑多个相关影响因素的动态变化规律,精准捕捉变量间的时序关联与耦合特性,从而实现对目标输出变量的有效预判。传统的时序预测方法如ARIMA、指数平滑等,在处理高维、非线性的多变量时序数据时,难以充分挖掘数据中的复杂特征,预测精度与泛化能力受限。

2026-01-07 20:18:46 314

原创 基于dq0变换的三相并联有源电力滤波器研究附Simulink仿真

随着电力电子技术的飞速发展,变频器、整流器、电弧炉等非线性负载在工业生产与日常生活中的应用愈发广泛。这些负载在实现能量转换与控制的同时,会向电网注入大量谐波电流,引发电压畸变、功率因数降低、设备过热等一系列问题,严重威胁电力系统的安全稳定运行,还会干扰精密电子设备的正常工作,造成巨大的经济损失。据统计,工业发达地区因谐波污染导致的电力设备故障和生产损失每年可达数亿元,因此有效治理谐波污染、提升电能质量已成为电力领域亟待解决的关键课题。

2026-01-07 20:17:40 465

原创 基于CNN-GRU-Attention混合神经网络的负荷预测方法附Python代码

负荷预测是电力系统规划、运行与管理的核心环节,其预测精度直接决定了电网调度的科学性、能源利用效率及运营成本控制水平。随着智能电网建设的推进与电力市场化改革的深化,电力负荷受气象条件、用户行为、经济活动、节假日安排等多因素耦合影响,呈现出显著的非线性、时变性与复杂性特征。传统负荷预测方法(如时间序列分析、回归分析、支持向量机等)在处理高维复杂时序数据时,难以充分捕捉数据中的局部关联与长期依赖关系,预测精度已无法满足现代电力系统的高精度需求。深度学习技术的飞速发展为负荷预测提供了新的解决方案。

2026-01-07 20:16:19 849

原创 基于BP神经网络的车牌识别系统附Matlab代码

车牌识别(License Plate Recognition, LPR)技术作为智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)的核心组成部分,在交通监控、停车场智能化管理、违章自动取证、高速公路收费稽查等领域发挥着不可替代的作用。传统车牌识别方法依赖于传统图像处理与规则匹配技术,在复杂光照条件、图像模糊、车牌倾斜、字符污损等实际场景下,识别精度和鲁棒性难以满足应用需求。

2026-01-07 20:15:10 634

原创 基于A星算法的无人机三维路径规划算法研究附Matlab代码

随着无人机技术在物流配送、应急救援、电力巡检等领域的广泛应用,自主飞行中的三维路径规划成为核心技术瓶颈。三维路径规划需在复杂空间环境中实现避障安全、路径最优与飞行可行的多目标协同。A星算法作为经典的启发式搜索算法,凭借其最优性与高效性在路径规划领域极具应用价值。本文针对无人机三维路径规划的需求,深入研究A星算法的核心原理与三维扩展方法,重点探讨环境建模、启发函数优化、路径平滑及动态环境适应等关键技术,通过改进策略解决传统A星算法在三维场景中面临的维度灾难、路径锯齿化等问题。

2026-01-07 20:13:59 652

原创 基于ARIMA电价预测,并计算置信区间研究附Matlab代码

电价作为电力市场的核心信号,其精准预测对电力市场参与者的决策制定、资源优化配置及市场稳定运行具有重要意义。本文以电价时间序列为研究对象,构建自回归积分移动平均(ARIMA)模型进行电价预测,并基于模型特性计算预测结果的置信区间,以量化预测不确定性。首先对电价时间序列进行平稳性检验、自相关与偏自相关分析,确定ARIMA模型的最优参数;随后通过构建的模型进行电价点预测与区间预测;最后通过实例验证模型的预测效果。

2026-01-07 20:13:09 661

原创 基于ADMM的车辆路径问题与时间窗口(VRPTW)的问题分解方案附Matlab代码

在现代城市物流体系中,电商配送、生鲜冷链等场景对运输效率和时间精准性提出了严苛要求。带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)作为物流调度的核心优化问题,需要在满足客户时间窗口约束(即客户必须在指定时间区间内被服务)的前提下,规划车辆行驶路线,实现总运输成本、等待成本及车辆固定成本的最小化。随着客户规模扩大,VRPTW呈现出高维度、强约束的复杂特性,传统集中式求解方法面临计算效率低下、难以处理大规模实例的瓶颈。

2026-01-06 22:21:23 236

原创 基于 VSC 的 UPFC(统一潮流控制器)研究附Simulink仿真

随着社会经济的快速发展,电力系统正朝着规模化、复杂化方向演进,同时风能、太阳能等新能源的大规模接入使得电网运行的不确定性显著增加。这一背景下,传统输电系统调节手段在灵活性、快速响应能力上的局限性日益凸显,潮流分布不合理、输电容量不足、电压稳定性差等问题成为制约电网安全高效运行的关键瓶颈。

2026-01-06 22:20:34 875

原创 基于 SIFT 和 RANSAC 算法对高分辨率图像进行图像伪造检测附Matlab代码

随着数字成像技术与图像编辑工具的普及,高分辨率图像伪造行为愈发频繁,给新闻传播、司法取证、医疗诊断等领域带来严重安全隐患。图像伪造通过篡改、拼接、复制粘贴等手段破坏图像的真实性,而高分辨率图像丰富的细节信息既为伪造检测提供了特征基础,也对检测算法的鲁棒性和效率提出了更高要求。尺度不变特征转换(SIFT)算法凭借其对尺度、旋转、光照变化的强适应性,能够精准提取图像局部稳定特征;随机抽样一致性(RANSAC)算法则可有效剔除特征匹配中的误匹配点,实现可靠的几何模型拟合。

2026-01-06 22:19:27 283

原创 基于 MATLAB 的电力系统动态分析研究【IEEE9、IEEE68系节点】​附Matlab代码

电力系统的安全稳定运行是保障社会经济发展的核心基础,动态分析作为评估电力系统运行状态、应对扰动能力的关键手段,其分析精度与效率直接影响电力系统规划与调度决策。本文以IEEE9节点和IEEE68节点标准测试系统为研究对象,基于MATLAB仿真平台,构建电力系统动态分析模型,开展包含功角稳定、电压稳定、暂态响应特性等方面的动态分析研究。通过搭建系统仿真模型、设置典型扰动场景、求解系统动态方程,深入探究不同节点规模系统在各类扰动下的动态响应规律,验证MATLAB在电力系统动态分析中的有效性与适用性。

2026-01-06 22:18:19 133

原创 基于 GARCH -LSTM 模型的混合方法进行时间序列预测研究附Python代码

时间序列预测在金融市场分析、能源消耗预估、气象预报等多个领域具有不可替代的核心价值。现实场景中的时间序列数据往往同时呈现出波动聚类、非线性动态变化等复杂特征,单一预测模型难以实现精准刻画。为解决这一问题,本文提出一种融合广义自回归条件异方差(GARCH)模型与长短期记忆网络(LSTM)的混合预测方法。该方法充分发挥GARCH模型对波动聚类和异方差性的捕捉优势,以及LSTM网络对长短期依赖关系和非线性模式的学习能力,通过分工协作与结果融合实现预测性能的提升。

2026-01-06 22:17:37 690

原创 基于 ANFIS 的非线性回归附Matlab代码

在工程实践与科学研究中,大量复杂现象的输入与输出变量之间存在显著的非线性关联。传统线性回归方法因假设变量间线性关系,难以精准刻画这类复杂映射;而常规非线性回归方法(如多项式回归、支持向量机回归等)又常面临拟合能力不足、泛化性能有限或模型可解释性差等问题。自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, ANFIS)将人工神经网络的自学习能力与模糊逻辑的不确定性处理能力有机融合,为解决复杂非线性回归问题提供了高效可靠的解决方案。

2026-01-06 21:32:49 964

原创 环境振动估算阻尼比 (SDOF)研究附Matlab代码

阻尼比是单自由度(Single Degree of Freedom, SDOF)体系动力学特性的核心参数之一,直接反映结构耗散振动能量的能力,对结构动力响应分析、抗震设计、健康监测及故障诊断具有关键影响。传统阻尼比测试方法(如自由振动衰减法、强迫振动共振法)多依赖人工激励装置(如激振器、重锤),存在测试成本高、操作复杂、对结构可能造成扰动等局限,难以适用于已投入运营的大型工程结构(如桥梁、高层建筑、精密设备基础)的长期动态监测。

2026-01-06 21:32:04 730

原创 毫米波V2I网络的链路层仿真研究附Matlab代码

毫米波V2I(车辆-基础设施)网络凭借其高带宽、低时延的技术优势,成为支撑智能交通系统(ITS)与自动驾驶应用的核心通信方案。链路层作为连接物理层与网络层的关键枢纽,其性能直接决定了毫米波V2I网络的传输可靠性与资源利用效率。本文针对毫米波V2I网络链路层仿真研究展开系统论述,首先分析毫米波V2I链路层的核心特性与技术挑战,随后深入探讨链路层仿真的关键技术要素,包括信道建模、仿真工具选型、协议与算法设计等,进而明确性能评估指标与典型测试场景,最后展望仿真研究的前沿发展方向。

2026-01-06 21:31:20 888

原创 含氢气氨气综合能源系统优化调度研究附Matlab代码

在“双碳”目标引领下,全球能源体系正经历从化石能源主导向可再生能源为核心的深刻变革。综合能源系统(Integrated Energy System, IES)通过整合电、热、冷、气等多种能源形式,实现能源的梯级利用与协同优化,是提升可再生能源消纳能力、提高能源利用效率的关键载体。然而,风能、太阳能等可再生能源具有间歇性、波动性和随机性特征,大规模并网接入给综合能源系统的安全稳定运行带来严峻挑战,亟需寻求高效的储能与能源载体技术以平抑出力波动、保障能源供需平衡。

2026-01-06 21:28:18 387

原创 含光热电站、有机有机朗肯循环、P2G的综合能源优化调度附Matlab代码

在“碳达峰、碳中和”目标引领下,能源系统正朝着清洁化、高效化、多元化方向转型。综合能源系统通过整合多种能源生产、转换、存储单元,实现多能互补与协同优化,成为破解传统能源困境的核心路径。光热电站(CSP)凭借储热特性可平抑太阳能间歇性,有机朗肯循环(ORC)能高效转化低品位能源,电转气(P2G)技术则搭建起电-气能源耦合桥梁。将三者有机整合并实施科学的优化调度,对提升可再生能源消纳率、降低系统运行成本、强化能源供应稳定性具有重要现实意义。

2026-01-06 21:27:31 858

原创 含分布式光伏的配电网集群划分和集群电压协调控制附Matlab代码

在全球能源转型加速推进的背景下,分布式光伏作为清洁可再生能源的重要利用形式,在配电网中的渗透率持续提升,为能源结构优化和“双碳”目标实现提供了有力支撑。然而,分布式光伏出力具有显著的间歇性、随机性和波动性,受光照强度、环境温度等自然因素影响较大,大规模接入后给配电网运行带来了一系列挑战:不仅导致电压波动加剧、潮流方向反转,还易引发电压越限、线路过载等问题,严重威胁配电网的安全稳定运行和供电质量。为破解上述难题,配电网集群划分与集群电压协调控制技术应运而生。

2026-01-05 16:49:56 653

原创 含分布式电源的配电网日前两阶段优化调度模型附Matlab代码

随着分布式电源(Distributed Generation, DG)如光伏、风电、分布式储能等在配电网中的渗透率不断提升,配电网的电源结构与运行特性发生了根本性转变。分布式电源的间歇性、波动性与随机性,不仅增加了配电网潮流计算的复杂度,还可能引发电压越限、功率不平衡、供电可靠性下降等问题。传统的单一阶段调度模型难以充分应对分布式电源的不确定性,无法实现资源的最优配置与运行风险的有效管控。

2026-01-05 16:49:03 556

原创 含分布式电源的配电网可靠性评估研究附Matlab代码

随着分布式电源(Distributed Generation, DG)技术的快速发展与广泛应用,传统无源辐射状配电网逐步向含多元DG的有源网络转型,这一变革既为提升配电网供电可靠性提供了新路径,也因DG出力的随机性、波动性及接入位置的不确定性,给可靠性评估带来了新挑战。本文针对含DG配电网的可靠性评估展开系统研究,首先梳理DG接入对配电网拓扑结构、潮流分布及故障隔离机制的影响;其次分析可靠性评估的核心影响因素,包括DG类型特性、接入容量与位置、储能配置及控制策略等;

2026-01-05 16:48:03 791

原创 光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型附Simulink仿真

在全球能源结构向清洁低碳转型的背景下,光伏发电作为可再生能源的核心组成部分,其装机容量持续高速增长。然而,光伏发电具有显著的间歇性、波动性和随机性,且传统光伏并网系统基于电力电子变换器,本质呈现电流源特性,缺乏转动惯量和阻尼特性。大规模光伏接入电网后,会导致电网等效惯量水平下降、频率稳定性恶化、电压波动加剧等问题,严重威胁电力系统的安全稳定运行。

2026-01-05 16:47:19 872

原创 光伏VSG-基于虚拟同步发电机的光伏并网逆变器系统附Simulink仿真

随着全球能源转型进程的加速,太阳能作为清洁、可再生能源的核心组成部分,其并网发电规模不断扩大。传统光伏并网系统采用基于锁相环(PLL)的电流源控制策略,具有响应速度快、控制简单等优势,但该控制方式不具备惯性和阻尼特性。随着高比例光伏电源接入电网,电网的等效惯性和阻尼显著降低,导致电网频率稳定性、电压调节能力面临严峻挑战,难以满足现代电力系统对并网电源的友好性要求。

2026-01-05 16:46:20 701

原创 关于在核特征空间中学习POD基础下Koopman算子的稀疏表示附Matlab代码

在复杂动力系统分析领域,精准刻画并预测系统的动态演化行为是核心研究目标。非线性动力系统的高维性与复杂性给传统分析方法带来了巨大挑战,而Koopman算子理论的出现为解决这一问题提供了创新性思路。Koopman算子通过将有限维非线性系统的演化映射到无限维可观测函数空间,实现了非线性动力学行为的线性化表征,使得成熟的线性代数工具得以应用。然而,Koopman算子的直接求解难以实现,需结合降维技术与数值近似方法。

2026-01-05 16:45:03 527

原创 高效的多分辨率融合技术对具有标签不确定性的遥感数据进行处理附Matlab代码

随着遥感技术的快速发展,遥感数据已广泛应用于土地利用分类、灾害监测、生态环境评估等多个领域。然而,受传感器精度限制、大气干扰、人为标注误差等因素影响,大量遥感数据存在显著的标签不确定性,这严重降低了后续数据分析与应用的可靠性。与此同时,不同遥感传感器获取的数据往往具备不同分辨率特性,单一分辨率数据难以全面刻画地物的复杂特征。在此背景下,高效的多分辨率融合技术成为破解标签不确定性遥感数据处理难题的关键路径,通过整合多尺度信息、强化特征表达能力,为提升遥感数据处理的精度与稳定性提供了重要支撑。

2026-01-05 16:43:49 459

原创 高创新!【无人机】5G辅助优化无人机附Matlab代码

在无人机技术快速迭代与5G通信全面普及的双重浪潮下,“5G辅助优化无人机”成为打破行业发展瓶颈的核心创新方向。传统无人机受限于通信带宽、时延、连接稳定性等问题,在复杂任务执行、大规模协同作业等场景中难以充分发挥效能。而5G技术的低时延、高带宽、广连接特性,与无人机的机动性、作业灵活性形成精准互补,通过全链路技术融合实现无人机性能的全方位优化,解锁多元高价值应用场景。

2026-01-05 16:42:43 905

原创 改进距离继电器中功率摆动阻塞和解阻塞功能的新方法附Matlab代码

随着分布式电源(DG)、储能系统(ESS)的广泛应用,微电网已成为新型电力系统的重要组成形态。微电网通过电力电子接口实现与主网的灵活连接或独立运行,在提升能源利用效率、促进可再生能源消纳等方面具有显著优势。然而,微电网低惯性、高分布式电源渗透率的固有特性,导致其在负荷突变、分布式电源出力波动等工况下易引发功率摆动,且呈现出频率高、幅度大、持续时间不稳定及与故障特征难区分的特点。距离继电器作为电力系统故障检测与定位的核心保护元件,基于阻抗测量原理实现动作判据。

2026-01-05 16:40:25 598

原创 改进的数值解析法PCB热建模方法,考虑辐射传热及元件温度计算附Matlab代码

随着电子设备向小型化、高功率密度方向快速发展,印刷电路板(PCB)的元件集成度持续提升,单位面积热通量显著增加,热管理问题已成为制约电子设备可靠性与使用寿命的核心瓶颈。精确的PCB热建模是实现高效热设计的前提,其核心目标是精准预测PCB及各元件的温度分布,为散热方案优化提供可靠依据。

2026-01-05 16:38:33 689

【电力电子控制】基于自适应相位补偿与虚拟阻抗重塑的直流电压同步稳定性优化:弱电网下鲁棒控制策略设计

内容概要:本文提出三种创新方法以提升直流电压同步控制系统的稳定性和适应性。创新点一为基于自适应相位补偿的控制策略,通过实时调整相位补偿参数,增强系统在电网阻抗和功率波动下的稳定性;创新点二引入虚拟阻抗重塑技术,在电压环中加入可编程虚拟阻抗,改善输出阻抗特性,提高对电网阻抗变化的鲁棒性;创新点三采用轻量级AI极值搜索(ES)算法,实现相位补偿参数的在线自动优化,免去人工调参,提升工程实用性。三种方法均通过仿真或实验验证,表现出优于传统固定参数控制的效果。; 适合人群:电力电子、新能源并网、微电网控制领域的科研人员及具备一定控制理论基础的工程师,尤其适合从事逆变器控制与稳定性分析的技术人员; 使用场景及目标:①解决弱电网条件下因电网阻抗变化导致的系统失稳问题;②实现控制器参数的自适应调节,提升系统动态响应与鲁棒性;③推动智能控制技术在电力系统中的轻量化应用; 阅读建议:建议结合小信号建模与仿真工具(如PLECS、RT-LAB)进行复现,重点关注各创新方法的实现逻辑与稳定性分析过程,对比不同工况下的控制效果差异。

2025-10-31

目的要求2.pdf

目的要求2

2025-10-31

3-2课程设计-撰写范例2020.pdf

3-2课程设计-撰写范例2020

2025-10-31

36局部有源忆阻器的神经形态动力学.pdf

36局部有源忆阻器的神经形态动力学

2025-10-31

【电力电子控制】基于强化学习的虚拟阻抗整定:光伏电站构网型SVG高频谐振抑制方法研究

内容概要:本文提出一种基于强化学习(RL)的虚拟阻抗自动整定方法,替代传统试错法,用于优化构网型SVG的Rv、Lv参数。通过定义THD、功率因数和阻抗相位裕度为状态,调整Rv、Lv为动作,以性能指标构建奖励函数,采用DQN或PPO算法实现在线学习与快速收敛。结合Python与Simulink联合仿真,验证RL在5秒内完成参数整定且效果优于人工调参,并具备良好鲁棒性。进一步将原论文中的双馈风电场模型替换为光伏电站模型,构建“光伏+构网SVG”系统,建立高频序阻抗模型,验证该控制策略在光伏逆变器及电缆场景下的适用性,分析谐振频率偏移与阻抗特性变化。; 适合人群:电力电子、新能源发电领域具备一定仿真与控制基础的研究生或研发工程师;熟悉Matlab/Simulink和Python编程的技术人员;从事光伏、风电并网控制研究的专业人员。; 使用场景及目标:①实现虚拟阻抗参数的智能化整定,提升系统动态响应与稳定性;②验证强化学习在电力系统控制器优化中的可行性;③拓展构网型SVG在不同类型新能源电站(特别是光伏)中的应用边界;④开展跨平台联合仿真(Python+Simulink)技术实践。; 阅读建议:建议结合Simulink建模与Python强化学习训练环境搭建,重点理解状态-动作-奖励的设计逻辑,以及高频阻抗建模方法,对比不同新能源场景下的控制效果差异,深入掌握构网型SVG的通用化设计思路。

2025-10-31

1-1专业综合实践第三周设计要求.pdf

1-1专业综合实践第三周设计要求

2025-10-31

01_Geert1_CS.pdf

01_Geert1_CS

2025-10-31

T-S_Fuzzy_Model_Based_Large-Signal_Stability_Analysis_of_DC_Microgrid_With_Various_Loads (1).pdf

T-S_Fuzzy_Model_Based_Large-Signal_Stability_Analysis_of_DC_Microgrid_With_Various_Loads (1)

2025-10-31

Power Spectrum Blind Sampling.pdf

Power Spectrum Blind Sampling

2025-10-31

月表微波热异常识别和地质意义分析_陈凌宇.pdf

月表微波热异常识别和地质意义分析_陈凌宇

2025-10-26

0644.pdf

0644

2025-10-26

Subband Calculations of AlGaN GaN Single Heterojunctions.pdf

ETRI Journal - 2002 - Lee - Self‐Consistent Subband Calculations of AlGaN GaN Single Heterojunctions

2025-10-26

(1986) PhysRevB.33.8385(1).pdf

(1986) PhysRevB.33.8385(1)

2025-10-26

电力电子基于自适应事件触发的虚拟阻抗控制:微电网无功功率精确分配仿真系统设计

内容概要:本文围绕微电网中无功功率精确分配问题,提出并仿真验证一种自适应事件触发虚拟阻抗控制算法。通过构建三相电压源型逆变器的MATLAB/Simulink模型,实现包含功率计算、灵敏度矩阵更新、自适应律和事件触发机制在内的核心控制模块。系统在不同工况下(如无功阶跃、线路阻抗突变、负载扰动)进行测试,并与传统固定参数控制方法对比,全面评估其动态响应、误差积分及通信效率等性能指标。最终提交仿真模型、算法代码、测试报告及多维度结果图像,确保方案可行性与先进性。; 适合人群:电力电子、微电网控制领域的研究生、科研人员及从事新能源系统仿真的工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究微电网中无功功率的高精度分配控制策略;②掌握自适应控制与事件触发机制在逆变器控制中的设计与实现方法;③开展控制算法仿真验证与性能对比分析。; 阅读建议:建议结合Simulink仿真环境,逐步搭建系统模型并实现控制算法,重点关注参数自适应过程与事件触发条件的设计逻辑,同时利用提供的测试序列和性能指标进行严谨验证与数据分析。

2025-10-21

【电力电子控制】基于DDPG算法的双向BUCK电路PID参数自整定系统设计

内容概要:本文介绍了基于DDPG强化学习算法的双向BUCK电路控制系统设计与实现。系统通过DDPG智能体在仿真过程中每500微秒动态调整PID控制器参数,共调整20次,以优化控制性能。每次调整时,智能体根据输出电压和两路相电流的状态信息决策新的PID参数,并立即应用,同时接收奖励信号用于学习优化。系统包含仿真模型(answer.slx)、预训练权重(trained_agent_ddpg.mat)、训练代码(trainDDPG_PID.m)以及参考PID模型(yu.slx)。用户可选择重新训练或加载已有权重进行仿真,仿真结束后自动展示控制器响应曲线和相关图表。; 适合人群:具备电力电子、自动控制及强化学习基础知识的高校学生或研究人员,尤其是参与“台达杯”电力电子人工智能设计竞赛的参赛者; 使用场景及目标:① 实现基于DDPG算法对双向BUCK电路的智能控制;② 对比传统PID与强化学习调参的控制效果;③ 快速部署和测试预训练模型,支持二次开发与算法验证; 阅读建议:建议结合Simulink仿真环境与MATLAB训练脚本同步操作,重点关注状态输入、奖励机制与控制频率的设计,理解DDPG在实际电力电子系统中的应用逻辑。

2025-10-21

stress in Strain Hardening Cementitious Composites based on beam theo.pdf

A new model for calculating inclined single fiber bridging stress in Strain Hardening Cementitious Composites based on beam theo

2025-10-21

无法总结文章内容 文档内容为乱码或非文本图形数据,仅包含坐标轴标签、数字序列及部分技术术语(如TCN+KF、FA-PSO等),无完整语义信息 建议核对原始文件是否损坏或需使用图像识别工具提取图表信息

内容概要:本文通过多组对比实验图表,展示了不同定位方法在各种条件下的性能表现,重点比较了传统定位、TCN+KF、FA-PSO-TCN+KF以及改进的FA-PSO-TCN+ISHAKF四种算法在不同时间段和环境干扰(如GNSS信号中断)下的定位精度与稳定性。图示数据覆盖多个时间区间和空间坐标,反映出各算法在复杂场景中对位置估计的误差变化趋势,尤其突出了FA-PSO-TCN+ISHAKF方法在抑制累积误差和提升鲁棒性方面的优势。; 适合人群:具备一定导航、控制或智能算法基础,从事自动驾驶、机器人定位或相关领域研究的研发人员及研究生; 使用场景及目标:①用于分析不同融合定位算法在GNSS中断等恶劣环境下的适应能力;②为优化高精度定位系统提供算法选型依据和技术验证支持; 阅读建议:需结合图中时间序列与空间轨迹的变化趋势,重点关注各类算法在关键节点(如长时间信号丢失后)的表现差异,建议配合实际项目需求进行横向对比分析。

2025-10-16

【地质灾害预测】融合信号分解与深度学习的滑坡位移预测模型:基于GNSS和降雨数据的多尺度时序分析及预警应用

内容概要:本文围绕十堰市郧西县涧池乡枣树洼滑坡的GNSS变形数据与雨量数据,构建基于信号分解与深度学习融合的滑坡位移预测模型。首先采用VMD、EMD或EEMD等信号分解算法对滑坡位移时序数据进行二次分解,提取趋势项与周期项,并引入速度、加速度及改进切向角等动态特征;结合降雨数据作为外部驱动因子,构建“分解+LSTM+Transformer”架构的复合深度学习模型,实现对2021年7月至11月期间滑坡位移的短临与中长期预测。研究要求完成多时间尺度(1天、3天、7天、1个月)下的预测结果可视化,对比不同模型(如分解+LSTM、分解+Transformer等)的预测精度,并通过RMSE、MAE、MAPE和R等指标评估模型性能,最终提供完整代码与图表支持。同时,研究结合滑坡三阶段演化规律(初始变形、等速变形、加速变形)进行预警分析,提升预测的物理可解释性。; 适合人群:具备一定地质工程背景和机器学习基础的科研人员或研究生,熟悉Python编程与深度学习框架的技术人员;; 使用场景及目标:①应用于滑坡灾害的智能预警系统开发;②探索复杂非线性时序数据的建模方法;③提升多源异构数据(形变+气象)融合预测能力;④服务于地质灾害防治决策支持; 阅读建议:建议结合文中提供的滑坡演化理论与实际数据特征,深入理解信号分解的意义与模型结构设计逻辑,在复现实验时重点关注时间序列对齐、特征构造与超参数调优过程,以获得更高预测精度。

2025-10-16

【无人机路径规划】基于DDPG强化学习的动态避障算法:融合改进速度障碍法与自适应人工势场的三维局部路径优化

内容概要:本文设计了一种基于强化学习的无人机局部动态避障路径算法,通过融合改进的速度障碍法与自适应人工势场法,实现对动态障碍物的有效避障。首先利用考虑时间因素的速度障碍法进行碰撞威胁检测,引入前瞻时间参数判断是否触发避障;随后提出基于DDPG强化学习的自适应人工势场算法,动态调节引力和斥力增益系数,并引入冲突判定系数缓解轨迹抖动。算法周期性检测障碍物状态,实现实时避障并回归原路径。通过仿真实验验证了方法在避障成功率、路径长度和安全性方面的优越性。; 适合人群:具备无人机路径规划、自动控制或强化学习背景,从事智能系统开发及相关研究的科研人员与工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决无人机在复杂动态环境中实时避障问题;②提升传统人工势场法在动态场景下的稳定性与安全性;③通过DDPG优化势场参数,实现智能化、自适应的航迹调整。; 阅读建议:建议结合文中提供的仿真参数与实验设计,复现算法流程,重点关注碰撞检测条件、奖励函数设计及DDPG网络结构,深入理解其在动态环境下的适应性与泛化能力。

2025-10-16

【新能源汽车技术】燃料电池与锂电池混合动力系统设计:FCEV及微型电动车性能分析与仿真研究

内容概要:本文是一份课程报告,涵盖三项任务:燃料电池电动汽车(FCEV)分析、微型电动车(Mini-EV)设计计算以及电池模块在城市驾驶工况下的仿真。FCEV部分讨论了其优势(长续航、快速加氢)与劣势(基础设施不足、能效较低),并介绍了含燃料电池与超级电容的混合动力架构及其功率分配机制。Mini-EV设计部分基于给定参数完成扭矩、功率、电池容量、充电时间、行驶时间和成本等关键指标的计算,并指出需通过DC-DC变换器匹配电池与电机电压差异。第三部分对[10S5P]结构的NCM电池模块进行UDDS循环仿真,结果显示其具备良好的动态响应能力和再生能量回收效果,适用于城市电动出行。; 适合人群:车辆工程、电气工程或新能源相关专业本科生或研究生,具备一定电力电子与汽车动力系统基础知识的学习者; 使用场景及目标:①理解FCEV与BEV的技术差异及系统集成方法;②掌握Mini-EV整车参数匹配与选型计算流程;③学习电池建模与城市工况仿真分析方法; 阅读建议:本报告理论结合实际数据,建议读者结合图表与公式深入推导各计算过程,并可利用MATLAB/Simulink复现电池仿真部分以增强实践理解。

2025-10-16

头豹:2022年中国氢能行业白皮书-发展燃料电池-助力氢能社会.pdf

头豹:2022年中国氢能行业白皮书-发展燃料电池-助力氢能社会

2025-11-26

亿渡数据:中国氢燃料电池行业短报告.pdf

亿渡数据:中国氢燃料电池行业短报告

2025-11-26

火石创造:2023碳中和时代下氢能产业链发展研究报告.pdf

火石创造:2023碳中和时代下氢能产业链发展研究报告

2025-11-26

智慧城市氢燃料加氢站设备项目策划方案-22页.pdf

智慧城市氢燃料加氢站设备项目策划方案-22页

2025-11-26

赛瑞研究:2022年中国氢能及燃料电池产业发展趋势报告.pdf

赛瑞研究:2022年中国氢能及燃料电池产业发展趋势报告

2025-11-26

头豹:2023年氢燃料电池应用发展分析-如何在交通运输业得到应用?(摘要版).pdf

头豹:2023年氢燃料电池应用发展分析-如何在交通运输业得到应用?(摘要版)

2025-11-26

头豹:2022年中国氢能研究系列(四)-燃料电池系统企业盘点(亿华通、捷氢科技、国鸿氢能)(摘要版).pdf

头豹:2022年中国氢能研究系列(四)-燃料电池系统企业盘点(亿华通、捷氢科技、国鸿氢能)(摘要版)

2025-11-26

头豹:短报告_2022年中国氢能研究系列(五)-燃料电池系统企业竞争格局深度分析(亿华通、捷氢科技、重塑集团)(摘要版).pdf

头豹:短报告_2022年中国氢能研究系列(五)-燃料电池系统企业竞争格局深度分析(亿华通、捷氢科技、重塑集团)(摘要版)

2025-11-26

凯捷:低碳氢报告:一条通往绿色未来的道路.pdf

凯捷:低碳氢报告:一条通往绿色未来的道路

2025-11-26

氢能产业链概况-吉利控股集团甲醇汽车生产基地布局.pdf

氢能产业链概况-吉利控股集团甲醇汽车生产基地布局

2025-11-26

汽车后市场连锁企业发展白皮书(2025年度).pdf

汽车后市场连锁企业发展白皮书(2025年度)

2025-11-11

2025构建全自动驾驶汽车生态系统:未来出行研究报告.pdf

2025构建全自动驾驶汽车生态系统:未来出行研究报告

2025-11-11

2025年中国汽车品牌出海白皮书.pdf

2025年中国汽车品牌出海白皮书

2025-11-11

母婴喂养需求搜索量趋势图表4(雷达图).pdf

母婴喂养需求搜索量趋势图表4(雷达图)

2025-11-11

母婴平台用户人群占比图表1(刻度线图).pdf

母婴平台用户人群占比图表1(刻度线图)

2025-11-11

母婴平台高消费用户占比图表2(半圆面积图).pdf

母婴平台高消费用户占比图表2(半圆面积图)

2025-11-11

母婴孕产类目搜索量趋势图表3(气泡图).pdf

母婴孕产类目搜索量趋势图表3(气泡图)

2025-11-11

母婴AI应用改善指标图表6(瀑布图).pdf

母婴AI应用改善指标图表6(瀑布图)

2025-11-11

母婴AI应用指标图表5(格子比例图).pdf

母婴AI应用指标图表5(格子比例图)

2025-11-11

2025下半年汽车营销报告.pdf

2025下半年汽车营销报告

2025-11-11

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