创新优化预测-优快云博客

原创【心电图信号处理】基于EMD的心电图 (ECG) 信号去噪滤波MATLAB 代码

一、研究背景与问题提出（一）ECG 信号的临床价值与噪声干扰心电图（Electrocardiogram, ECG）作为反映心脏电活动的核心生理信号，是心血管疾病诊断、心律异常监测的关键依据。其典型波形包含 P 波、QRS 波群（Q 波、R 波、S 波）、T 波等特征成分，其中 QRS 波群的形态、间期及节律变化直接关联心肌缺血、心律失常等疾病的诊断精度。基线漂移：由呼吸运动、电极位移、人体姿态变化引起，属于低频噪声（0.1~0.5 Hz），会导致波形整体偏移，掩盖 P 波、T 波等微弱特征；

2026-01-09 21:10:52 490

原创田忌赛马优化算法THRO 灰雁优化算法GGO、龙卷风优化算法TOC 向光生长算法PGA、常青藤优化IVY 杜鹃鲶鱼优化器实现复杂山地环境下无人机路径规划附Matlab代码

在山地森林防火巡检、地质灾害救援、输电线路勘察等场景中，无人机路径规划需突破复杂地形约束（高程起伏大、沟壑 / 山体障碍物不规则）、环境动态约束（山地气流扰动、信号遮挡）与任务严苛需求（低能耗、高安全性、实时性）。传统路径规划算法难以适配山地的非结构化环境，而田忌赛马优化算法（THRO）、灰雁优化算法（GGO）、龙卷风优化算法（TOC）、向光生长算法（PGA）、常青藤优化（IVY）、杜鹃鲶鱼优化器等新型智能算法，具备独特的寻优机制与环境适配潜力。

2026-01-09 21:03:09 206

原创【DPFSP问题】基于鳄鱼伏击算法CAOA求解分布式置换流水车间调度DPFSP附Matlab代码

一、研究背景与问题提出（一）DPFSP 的工业意义与挑战随着全球供应链一体化和智能制造的深度发展，分布式生产模式已成为制造业降本增效的核心路径。分布式置换流水车间调度问题（Distributed Permutation Flowshop Scheduling Problem, DPFSP）作为该模式的核心优化问题，其本质是在多工厂、多机器的生产体系中，实现工件 - 工厂分配与工厂内工件排序的双重优化，最终达成全局生产效率最优的目标。

2026-01-09 21:02:34 312

原创【优化控制】基于滑动模式和粒子群算法PSO非线性肌肉最优位置控制附Matlab代码和报告

康复治疗是通过机械装置对肌肉骨骼系统疾病进行干预的医疗手段，其核心目标是帮助行动受限者实现最低限度的日常活动。气动执行器凭借其卓越的功率重量比、清洁特性、可调节流体特性、易于维修且成本低廉等优势，成为人体交互机器人的重要选择。这类执行器还具备流体可压缩性与刚度可调等特性。鉴于其在医学领域的关键作用，以及对身体组织具有高度保护性的精准控制能力，本项目重点研发配备高精度控制器的气动执行器，以构建康复治疗所需的多样化机械装置。论文首先建立了气动执行器的数学模型，基于该模型推导出执行器的微分方程。

2026-01-09 20:14:57 349

原创【5G通信】多目标信号处理优化：5G 系统中平衡冲突指标的方法附Matlab代码

蜂窝网络的演进，始终由泛在无线连接这一愿景驱动：在任何地点，都能即时获取各类数据服务。每一代蜂窝网络的迭代，都让我们离这一无线愿景更近一步 —— 最初实现无线语音通信，随后拓展至无线数据服务，如今则致力于打造兼具广域覆盖与用户移动性管理能力的、类 WiFi 的使用体验。近年来，高速率数据传输一直是核心发展目标。这一点体现在两方面：学术界聚焦于和速率优化研究，标准化组织则着力满足国际移动通信 - 先进（IMT-Advanced）所规定的峰值速率要求。

2026-01-09 20:12:44 456

原创【信号处理】HST水平同步压缩变换附Matlab复现含文献

在信号处理的广袤领域中，非平稳信号的分析一直是一座难以攻克的 “堡垒”。从通信系统里受到复杂环境干扰的信号，到生物医学中包含着丰富生理病理信息的心电图信号，再到机械设备运转时产生的反映设备状态的振动信号，这些非平稳信号广泛存在于各个领域，且蕴含着关键信息，对它们的准确分析至关重要。传统的时频分析方法，如短时傅里叶变换（STFT）、连续小波变换（CWT）和 Wigner-Ville 分布（WVD）等，在处理非平稳信号时逐渐暴露出局限性。

2026-01-09 20:09:11 296

原创三维动态避障路径规划：基于融合DWA的部落竞争与成员合作算法（CTCM）求解无人机三维动态避障路径规划研究附MATLAB代码

一、引言无人机在电力巡检、测绘勘探、应急救灾等领域的广泛应用，对复杂环境下的自主导航能力提出了严苛要求。尤其是在 GNSS 信号遮挡或无 GPS 场景（如竹林、洞穴、城市峡谷）中，无人机需实时感知动态障碍物（如移动车辆、飞行物、突发障碍），快速规划安全、高效的三维路径。传统路径规划算法（如 A*、RRT*）存在动态适应性差、避障响应滞后等问题，而动态窗口法（DWA）虽能实现局部实时避障，但易陷入局部最优解，难以兼顾全局路径最优性。

2026-01-09 20:00:10 615

原创【DOA估计】基于Wirtinger梯度的原子约束最大似然无网格DOA估计附Matlab复现含文献

本文提出一种基于梯度优化的无网格稀疏到达方向（DOA）精化方法。该方法的目标函数旨在最小化样本协方差矩阵（SCM）与重构协方差矩阵之间的拟合度。重构协方差矩阵被约束仅包含少量原子，但在其他方面尽可能匹配SCM。这种重构方式使得通过Wirtinger梯度可对DOA进行解析导数计算。为解决解对局部极小值的敏感性问题，该方法采用无用户输入的网格化稀疏贝叶斯学习技术，通过在真实DOA附近初始化参数。数值结果验证了解析梯度法在DOA精化中的有效性，证明其能够达到克拉美罗界，并较传统无网格DOA估计方法实现更高分辨率。

2026-01-09 19:54:18 213

原创基于DWA的动态环境下多智能体自主避障路径优化附MATLAB代码

随着无人机技术在物流配送、电力巡检、应急救援、环境监测等领域的广泛应用，其作业环境逐渐从结构化静态场景向非结构化动态场景拓展。动态环境中存在移动障碍物（如行人、车辆、其他飞行器）、突发障碍（如临时施工区域、天气突变导致的危险区域）等不确定因素，对无人机的自主避障能力和路径规划实时性提出了严苛要求。传统路径规划方法（如 A*、Dijkstra 算法）虽能在静态环境中生成最优路径，但面对动态变化时存在响应滞后、避障鲁棒性不足等问题，难以满足实际作业需求。

2026-01-09 19:53:31 776

原创【卫星】全球导航卫星系统信号处理、误差分析和定位的MATLAB 实现

一、引言全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）作为时空信息获取的核心基础设施，已深度融入智能交通、精密农业、工业自动化、无人机作业等关键领域。GNSS 通过融合 GPS（美）、BDS（中）、GLONASS（俄）、Galileo（欧）四大星座的 120 余颗卫星信号，实现全球范围内的位置、速度与时间（PVT）解算。

2026-01-09 19:50:51 367

原创【机械臂】基于Sawyer机械臂的多目标 RRT 路径规划 + 轨迹跟踪控制+ 数据生成附matlab代码

一、引言在工业装配、精密制造、物流分拣等自动化场景中，机械臂的多目标作业能力（如依次抓取多个工件、完成多工位加工）直接决定生产效率与柔性化水平。Sawyer 机械臂作为 Rethink Robotics 推出的协作型机械臂，具备 7 个自由度、力控感知与安全协作特性，但其原生系统的路径规划算法仅支持单目标点到点运动，缺乏多目标协同规划与高精度轨迹跟踪能力，难以满足复杂多任务场景需求。

2026-01-08 21:44:17 422

原创【无人机三维路径规划】基于鳄鱼伏击算法CAOA多无人机协同路径规划（自定义：无人机数量）附Matlab代码

一、引言在电力巡检、应急救援、地理测绘等复杂场景中，多无人机协同作业凭借效率高、覆盖范围广、任务容错性强等优势，逐渐取代单一无人机成为主流作业模式。三维路径规划作为多无人机协同的核心技术，需解决三大核心问题：一是复杂三维环境（如地形起伏、障碍物分布）下的路径可行性；二是多无人机间的避碰协同（避免飞行冲突）；三是路径的全局最优性（兼顾飞行距离、能耗、时间成本）。传统多无人机路径规划算法（如 PSO、GA、A*）存在协同机制复杂、三维环境适应性差、易陷入局部最优等缺陷。

2026-01-08 21:42:27 655

原创【滤波跟踪】基于 EKF的姿态角估计实战（核心是融合 IMU 传感器数据，通过四元数建模实现 RollPitchYaw 姿态估计）matlab代码

一、引言在无人机飞行控制、自动驾驶、机器人导航等工程领域，姿态角（横滚角 Roll、俯仰角 Pitch、偏航角 Yaw）的实时精准估计是核心技术之一 —— 姿态信息直接决定载体的运动控制精度与导航可靠性。惯性测量单元（IMU）作为姿态感知的核心传感器，能够输出三轴加速度计与三轴陀螺仪数据，但存在固有缺陷：陀螺仪易受漂移影响，长时间测量误差累积；加速度计易受外界振动、线性加速度干扰，动态场景下精度下降。

2026-01-08 21:38:47 511

原创【图像隐写】基于小波变换算法的隐写术的信息安全附matlab代码

一、引言在数字化信息交互日益频繁的今天，信息安全已从 “加密传输” 向 “隐蔽传输” 延伸 —— 相较于传统加密技术将敏感信息转化为密文（易引发攻击者关注），图像隐写术通过将秘密信息隐藏于载体图像的冗余空间，实现 “无感知传输”，成为军事通信、隐私保护、版权认证等领域的关键技术。传统隐写算法（如 LSB 替换）直接修改图像空间域像素值，易导致图像失真、抗检测能力弱，难以应对现代隐写分析技术的攻击。

2026-01-08 21:35:57 640

原创【图像加密】基于混沌系统和DNA编码运算的图像分块加密算法的Matlab代码实现

一、引言在数字化时代，图像作为信息传递的核心载体，广泛应用于军事通信、医疗诊断、金融交易等关键领域。然而，图像数据在网络传输与存储过程中面临着窃取、篡改、伪造等安全威胁，如何实现图像信息的高效保密传输成为亟待解决的问题。传统图像加密算法（如 AES、DES）基于文本加密设计，难以适配图像数据 “数据量大、冗余度高、相关性强” 的特性，存在加密效率低、抗攻击能力不足等缺陷。混沌系统具有对初始条件和参数的极端敏感性、伪随机性、遍历性等优良特性，其行为不可预测且类似随机过程，为图像加密提供了天然的安全基础；

2026-01-08 21:33:02 860

原创【Simulink复现】基于行波理论的输电线路故障诊断方法研究

运行中的输电线路发生故障时,会在故障点产生向两侧传播的电流行波和电压行波.电流行波和电压行波又统称为故障行波,故障行波会在阻抗不连续点发生折射和反射,由此可以通过采集并分析故障行波得到线路故障信息.利用相模变换对三相电流行波进行解耦,通过解耦后得到的独立模量之间的关系可以确定故障类型和故障相,再利用小波变换模极大值的方法标定行波波头,通过波头信息可以得到故障点距离.仿真结果显示,该方法能准确地确定故障类型和故障相,对故障点距离的定位也能达到很高的精度.

2026-01-08 21:29:09 360

原创碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行Matlab代码

综合能源系统是实现"双碳"目标的有效途径,为进一步挖掘其需求侧可调节潜力对碳减排的作用,提出了一种碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行模型.首先,根据负荷响应特性将需求响应分为价格型和替代型2类,分别建立了基于价格弹性矩阵的价格型需求响应模型,及考虑用能侧电能和热能相互转换的替代型需求响应模型;其次,采用基准线法为系统无偿分配碳排放配额,并考虑燃气轮机和燃气锅炉的实际碳排放量,构建一种面向综合能源系统的碳交易机制;

2026-01-08 21:26:44 624

原创基于遗传粒子群算法的无人机路径规划【遗传算法|基本粒子群|遗传粒子群三种方法对比】Matlab代码

在应急救援、地理测绘、环境监测等领域，无人机（UAV）的复杂未知环境快速探索任务日益增多，核心诉求是在无先验环境信息、障碍物分布不确定的场景中，快速规划出一条从起点到目标点、满足避障约束、路径最优的飞行轨迹。路径规划作为无人机自主探索的核心技术，直接决定了探索效率与任务成功率。智能优化算法凭借无需预先建模、适应性强的优势，成为无人机路径规划的主流方案，其中粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO）因结构简单、收敛速度较快、易于实现等特点被广泛应用。

2026-01-08 21:24:58 448

原创热电联产在综合能源系统中的选址定容研究Matlab代码

当前我国正大力发展清洁高效的能源技术,能源互联网是当前我国能源发展的重要战略方向.综合能源系统是能源互联网的典型供能系统,是一种经济,高效的能源利用方式,分布式热电联产系统作为综合能源系统中的重要能源转换组件,其在综合能源系统中的作用不言而喻.分布式热电联产系统接入综合能源系统将改变综合能源系统的潮流分布,影响整个能源系统的综合经济性.本文立足于分析综合能源系统的能流状态,分析分布式热电联产系统接入综合能源系统的影响,并从经济运行的角度上,对分布式热电联产系统中的定容选址问题进行研究,具体工作如下: 首先,

2026-01-08 21:22:52 364

原创风速weibull分布&随机风速生成Matlab代码

随着风电技术成为全球发展最快的新能源发电方式，其随机性与间歇性特征给大规模风电并网后的电力系统稳定运行带来了严峻挑战 —— 包括频率波动、电压不稳定、调度难度增加等问题。风功率预测作为缓解上述影响的关键技术，已被电力部门广泛应用，而风速概率分布建模与随机风速时序生成是风功率预测研究的两大基础性支撑：前者揭示风速的统计规律，后者解决实际测量数据匮乏时的仿真验证需求。风速威布尔（Weibull）分布拟合：基于历史风速数据，通过参数估计验证风速的概率分布特性，为风功率统计预测提供理论基础；

2026-01-08 21:21:11 547

原创【滤波跟踪】对配备惯性测量单元（IMU）和GPS的系统实现不变的扩展卡尔曼滤波器EKF附matlab代码

一、引言：IMU+GPS 组合导航与滤波跟踪的核心需求在无人机、自动驾驶、机器人等移动载体导航场景中，惯性测量单元（IMU）具备高频采样优势，可实时输出加速度、角速度等运动信息，但存在累积误差；GPS 能提供绝对位置与速度参考，却受遮挡、多径效应影响导致数据间断或噪声较大。两者组合可实现优势互补，而滤波跟踪技术是提升组合导航精度的关键 —— 通过融合异构传感器数据，抑制噪声干扰、修正累积误差，确保导航参数的稳定性与准确性。

2026-01-07 23:17:57 548

原创【水箱】水箱液位级联控制的动态系统模型Matlab代码

一、水箱液位控制：工业场景的重要角色在工业生产的庞大版图中，水箱液位控制宛如一颗不可或缺的螺丝钉，稳稳地支撑着各个关键环节的运转，尤其在化工、石油、水处理等行业中，发挥着无可替代的关键作用。在化工生产里，各类化学反应对原料的配比精度要求极高。以常见的合成氨生产为例，液氨的储存与输送环节中，水箱液位的精准控制直接关乎反应的稳定性与产品质量。一旦液位过高，可能导致反应体系压力过大，引发安全事故；液位过低，则会使反应原料不足，降低生产效率，甚至影响产品纯度，造成大量次品产生。

2026-01-07 23:15:43 554

原创【状态估计】基于LQR控制和卡尔曼滤波算法实现二维四旋翼的状态估计（噪声传感器数据）附Matlab代码

四旋翼无人机是科研人员测试和评估飞行控制理论、导航技术、实时系统及机器人技术等领域创新方案的重要工具。学术界正通力合作，持续优化四旋翼无人机执行复杂空中机动的性能表现。本项目重点研究四旋翼无人机在二维垂直平面的运动特性，基于线性二次调节器和代数里卡提方程理论构建最优控制方案。后续通过卡尔曼滤波器，从含噪声的测量数据中实时推算系统状态参数。

2026-01-07 23:12:21 648

原创基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略Matlab代码

本程序旨在复现《Multi-Micro-Grid Main Body Electric Heating Double-Layer Sharing Strategy Based on Nash Game》中的核心模型，重点构建基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享模型，并将该模型分解为收益最大化子问题与收益再分配子问题两大核心模块。在收益最大化子问题中，以纳入碳配额与阶梯碳交易机制后的运行成本最小化为核心目标，采用交替方向乘子法开展分布式求解，确保各微网主体的隐私安全得到有效保护；

2026-01-07 23:04:07 676

原创计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度Matlab代码

为了促进多能源互补及能源低碳化,提出了计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度模型.通过引入碳捕集电厂–电转气–燃气机组协同利用框架,碳捕集的CO_2可作为电转气原料,生成的天然气则供应给燃气机组;

2026-01-07 23:01:52 581

原创基于阶梯碳交易的含P2G-CCS耦合和燃气掺氢的虚拟电厂优化调度Matlab代码

"30*60"双碳背景下,为实现低碳排放,需从低碳政策和低碳技术两个路径进行协调.为此建立了含P2G-CCS(power to gas and carbon capture system,P2G-CCS)耦合和燃气掺氢的虚拟电厂(virtual power plant,VPP),并提出了基于阶梯碳交易机制的VPP优化调度策略.首先,在低碳技术层面,针对P2G-CCS耦合和燃气掺氢子系统,建立了掺氢燃气轮机、掺氢燃气锅炉、两段式电转气(power to gas,P2G)和碳捕集系统(carbon captur

2026-01-07 23:00:24 619

原创基于氢储能的热电联供型微电网优化调度方法Matlab代码

针对质子交换膜燃料电池和电解槽的热电联供特性,为避免氢能系统的热能浪费并进一步提高氢能系统的效率,搭建了一种考虑氢能系统的热电联供型光伏/风机/燃料电池/蓄电池/电锅炉/燃气锅炉微电网系统,提出一种包括日前调度与实时优化的两阶段优化调度方法.所建系统考虑了电氢转换时的余热回收,将氢能系统作为热电氢耦合设备,实现了电,热,氢能的协调利用与相互转换,有效提高了能量利用率.在第一阶段调度中,根据日前的风光发电出力及负荷需求预测,以微电网整体运行成本最小为目标,采用混合整数线性规划方法实现日前最优全局调度;

2026-01-07 22:59:06 560

原创融合DWA的青蒿素优化算法（Artemisinin Optimization Algorithm, AOA）求解无人机三维动态避障路径规划附MATLAB代码

一、引言：三维动态路径规划的核心挑战与技术诉求无人机在物流配送、电力巡检、应急救援等复杂场景中的广泛应用，推动其作业环境从结构化静态场景向非结构化动态场景深度拓展。三维动态避障路径规划作为无人机自主导航的核心技术，需同时满足全局最优性（路径长度最短）、局部实时性（动态障碍物快速响应）、运动安全性（避障精度达标）和路径平滑性（符合无人机运动约束）四大核心要求，成为当前无人机领域的技术难点。

2026-01-07 22:55:23 606

原创【四旋翼控制】基于6自由度四旋翼跟踪轨迹（利用LQR整体动作设定点控制，姿态控制和PD路径跟踪控制器Matlab仿真）

四旋翼无人机作为典型的欠驱动非线性系统，其 6 自由度（位置：x、y、z；姿态：滚转 φ、俯仰 θ、偏航 ψ）的精准轨迹跟踪在航拍测绘、物流配送、自主巡检等场景中至关重要。实际应用中，四旋翼需面对空气阻力、外部扰动、模型参数摄动等复杂问题，如何实现位置与姿态的解耦控制、快速响应轨迹指令、强抗干扰能力成为核心技术难点。本文提出一种 “LQR 整体动作设定点控制 + PD 路径跟踪 + 姿态闭环控制” 的复合方案：通过 PD 控制器实现位置轨迹的实时跟踪，生成姿态与推力设定值；

2026-01-07 22:49:33 664

原创【生产任调度】基于粒子群算法求解车间生产任务分配优化问题附Matlab代码和论文

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化、家庭用电、电/冷/热负荷预测、电力设备故障诊断、电池管理系统（BMS）SOC/SOH估算（粒子滤波/卡尔曼滤波）、多目标优化在电力系统调度中的应用、光伏MPPT控制算法改进（扰动观察法/电导增量法）、电动汽车充放电优化、微电网日前日内优化、储能优化、家庭用电优化、供应链优化\智能电网分布式能源经济优化调度，虚拟电厂，能源消纳，风光出力，控制策略，多目标优化，博弈能源调度，鲁棒优化。其次，重点剖析粒子群优化算法的诞生、思想来源、具体原理；

2026-01-06 22:39:48 984

原创【图像加密】基于相位截断傅立叶变换的图像加密算法研究附matlab代码

一、开篇：为什么相位截断傅立叶变换（PTFT）适合图像加密？在军事通信、金融隐私保护、医疗影像传输等场景中，图像数据的安全性至关重要。传统加密算法（如 AES）虽能实现数据加密，但面对高分辨率图像时存在算力消耗大、实时性不足的问题；而早期光学加密技术（如双随机相位编码）因线性特性易被相位恢复算法破解。安全性强：通过对傅立叶域相位的非线性截断，破坏数据原有相关性，密文呈现随机白噪声特征，抵御已知明文攻击；实时性优：依托光学傅立叶变换的高速并行特性，加密过程可接近光速完成，无需依赖复杂算力；

2026-01-06 22:39:08 515

原创【Transformer回归预测】基于TCN-Transformer实现数据回归预测附Matlab代码

一、开篇：为什么需要 TCN-Transformer 做回归预测？在时序数据预测、工业参数拟合、金融指标预测等场景中，传统回归模型（如 LR、XGBoost）难以捕捉数据的长时依赖和局部特征，而纯 Transformer 虽擅长长序列建模，却对局部细节的捕捉不足。TCN-Transformer 融合了时序卷积网络（TCN）的局部特征提取能力和 Transformer 的长时依赖建模优势，既能精准抓取数据中的局部趋势（如短期波动、突变点），又能挖掘跨时间步的全局关联，让回归预测更精准、更稳健。

2026-01-06 22:36:53 664

原创【阵列优化】基于遗传算法及其在稀布阵列天线中的应用附matlab代码

遗传算法（Genetic Algorithm，GA），作为计算智能领域的重要成员，其诞生深受大自然生物进化规律的启迪。回溯到 20 世纪 70 年代，美国学者 John Holland 创造性地提出了这一算法，旨在借助计算机的强大算力，模拟生物进化里的自然选择、遗传变异等关键过程，进而实现复杂问题的高效求解。这一创新性理念，犹如为传统优化算法开辟了一条崭新的赛道，使得遗传算法迅速在众多领域崭露头角。遗传算法的核心运作机制，高度模拟了自然界中 “物竞天择、适者生存” 的残酷生存法则。

2026-01-06 22:35:36 768

原创【资料】基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型

在新能源渗透率不断提高的背景下，微网作为整合分布式能源、储能系统和负荷的关键载体，其能量管理的科学性直接影响系统的经济性、稳定性和环保性。储能系统的引入为平抑可再生能源波动、优化能源配置提供了灵活手段，但也增加了能量管理的复杂度。本文将聚焦于基于模型预测控制（MPC）算法的含储能微网双层能量管理模型，深入解析其架构设计、优化逻辑及实际应用价值，为微网的高效运行提供解决方案。含储能微网的构成与能量管理挑战微网是由分布式电源、储能系统、负荷及监控保护装置组成的小型电力系统，可实现与主网的并网运行或独立运行。

2026-01-06 22:27:45 466

原创基于遗传算法求解孤岛模式下的微电网优化调度模型附Matlab代码

孤岛模式，亦称为离网模式，特指微电网在脱离主网连接的独立运行状态下，实现电能自主供给与平衡的运行模式。需明确的是，孤岛运行状态下的微电网系统稳定性相对薄弱，任一发电设备发生故障均可能引发负荷切除问题。尤其值得注意的是，风电、光伏等清洁能源的出力特性与气象条件存在强关联性，其出力波动性进一步加剧了系统运行风险。因此，为提升孤岛微电网的抗干扰能力与运行可靠性，需通过多类型发电及储能设备的协同组合予以实现，典型配置如 “燃气轮机 + 储能系统 + 风电 + 光伏” 的混合能源组合方案。

2026-01-06 22:26:47 834

原创【无人机控制】无人机控制系统的MATLAB仿真实现，包含快速扩展随机树(RRT)路径规划、B样条轨迹生成及线性规划(LP)轨迹优化

无人机自主飞行控制系统的核心目标是在复杂环境中实现 “安全路径规划 - 平滑轨迹生成 - 最优轨迹跟踪” 的闭环控制。本文设计的系统包含三大核心模块：快速扩展随机树（RRT）路径规划（解决 “无碰撞路径搜索” 问题）、B 样条轨迹生成（解决 “路径平滑化” 问题）、线性规划（LP）轨迹优化（解决 “动态约束适配” 问题），辅以传感器数据融合与姿态控制模块，形成完整的自主飞行解决方案。环境感知模块获取障碍物信息与飞行任务（起点、终点、飞行区域边界）；RRT 路径规划模块在障碍物环境中搜索无碰撞初始路径。

2026-01-06 22:21:56 952

原创基于粒子群算法PSO融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障路径规划研究附MATLAB代码

一、引言1.1 研究背景与意义随着无人机技术在物流配送、电力巡检、应急救援、环境监测等领域的广泛应用，其作业环境逐渐从结构化静态场景向非结构化动态场景拓展。动态环境中存在移动障碍物（如行人、车辆、其他飞行器）、突发障碍（如临时施工区域、天气突变导致的危险区域）等不确定因素，对无人机的自主避障能力和路径规划实时性提出了严苛要求。传统路径规划方法（如 A*、Dijkstra 算法）虽能在静态环境中生成最优路径，但面对动态变化时存在响应滞后、避障鲁棒性不足等问题，难以满足实际作业需求。

2026-01-06 22:19:31 676

原创【滤波跟踪】基于量测非线性模型进行仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能附Matlab代码

一、仿真背景与量测非线性模型构建在目标跟踪、状态估计等工程领域，量测系统常因传感器特性、环境干扰等因素呈现非线性特征，传统线性滤波算法（如卡尔曼滤波 KF）难以满足精度要求。本文基于典型量测非线性模型开展仿真实验，旨在通过对比扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）与粒子滤波（PF）的性能，为非线性系统的滤波方案选择提供参考。

2026-01-06 22:18:58 346

原创【路径规划】基于信息的RRT方法在非完整系统中的应用——车辆泊车辅助附matlab代码

在算法设计与系统开发的过程中，我们遭遇了诸多挑战。微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化、家庭用电、电/冷/热负荷预测、电力设备故障诊断、电池管理系统（BMS）SOC/SOH估算（粒子滤波/卡尔曼滤波）、多目标优化在电力系统调度中的应用、光伏MPPT控制算法改进（扰动观察法/电导增量法）、电动汽车充放电优化、微电网日前日内优化、储能优化、家庭用电优化、供应链优化\智能电网分布式能源经济优化调度，虚拟电厂，能源消纳，风光出力，控制策略，多目标优化，博弈能源调度，鲁棒优化。

2026-01-06 22:12:35 715

原创【癫痫检测】癫痫中针对功能障碍特异性干预措施的癫痫终止建模Matlab实现

一、研究背景：癫痫终止的临床困境与精准治疗需求癫痫作为影响全球 5000 万患者的神经系统疾病，其核心病理是大脑神经元异常同步放电引发的反复发作。尽管多数发作具有自限性，但持续超过 5 分钟的癫痫持续状态（SE）可能导致神经元损伤、系统性并发症甚至死亡，而约 36% 的病例对一线治疗药物苯二氮䓬类无反应，发展为难治性癫痫持续状态。传统治疗多基于发作类型而非病理机制，导致干预效果参差不齐 —— 这一现状凸显了 “功能障碍特异性干预” 的迫切性，而癫痫终止建模正是实现精准治疗的核心技术支撑。

2026-01-05 21:40:01 970