matlab科研社-优快云博客

原创【优化充电】基于ADMM电动车辆车队的最优车队充电附Matlab代码

随着电动车辆（EV）在交通领域的广泛应用，电动车辆车队的充电管理成为关键问题。为实现车队充电成本最小化，同时兼顾能量消耗与电池退化成本，本文提出基于交替方向乘子法（ADMM）的电动车辆车队最优充电策略。通过构建包含能量成本和电池退化成本的目标函数，结合充电功率限制、车辆能量需求等约束条件，利用 ADMM 将复杂的优化问题分解为可并行求解的子问题，提高求解效率。仿真实验表明，该策略能够有效降低车队充电总成本，为电动车辆车队的智能化充电管理提供了理论支持和实践指导。关键词电动车辆车队；最优充电；

2025-06-19 13:19:49 485

原创【物理应用】超表面吸收器多重反射干涉模型Matlab实现

在现代电磁学与微波技术领域，超表面吸收器凭借其独特的结构和优异的吸波性能，成为研究热点。超表面吸收器能够实现对特定频段电磁波的高效吸收，在隐身技术、电磁兼容、无线通信等领域具有重要应用价值。多重反射干涉模型作为解释超表面吸收器吸收机制的核心理论，深入研究该模型有助于优化超表面结构设计，提升吸收器性能。本文将系统探讨超表面吸收器的多重反射干涉模型，分析其原理、影响因素及实际应用效果。一、超表面吸收器基础概述（一）超表面结构特点。

2025-06-19 13:16:41 812

原创【人群疏散】基于元胞自动机的人员疏散模拟器Matlab实现

在公共场所安全管理领域，人员疏散效率直接关系到生命财产安全。火灾、地震等突发事件发生时，如何快速、有序地疏散人群成为亟待解决的问题。元胞自动机（Cellular Automata, CA）是一种离散的动态模型，通过定义元胞、邻居规则和状态转移函数，能够直观地模拟复杂系统的动态演化过程。基于元胞自动机构建人员疏散模拟器，可对疏散过程进行仿真分析，为优化疏散方案、设计合理的疏散设施提供理论依据和技术支持。一、元胞自动机基本原理（一）元胞自动机定义。

2025-06-19 13:14:35 736

原创基于 MATLAB 的三相短路电流计算及分析

短路故障，又叫做横向故障，是破坏电力系统正常运行的主要原因；传统人工计算的方式工作量极大，准确性低，而且人工计算的速度也往往无法适应现实生产生活要求；本课题通过 MATLAB 软件，对电力系统三相短路故障进行仿真，分析和计算，提高计算短路电流的速度和准确性，并以案例的方式给出；首先对案例进行 Simulink 仿真，然后对电流计算进行建模；通过相关系统的仿真和计算，表明 MATLAB 软件对电力系统短路电流的计算有极高的准确性和可靠性。1 绪论1.1 课程设计的背景与意义。

2025-06-19 13:08:35 477

原创【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波EKF的IMU ADIS16470载体坐标系姿态解算matlab代码

在导航、机器人控制、无人机飞行等众多领域，准确获取载体的姿态信息至关重要。惯性测量单元（IMU）ADIS16470 能够实时测量载体的加速度、角速度和磁场强度等数据，为姿态解算提供原始信息。然而，由于传感器存在噪声、漂移等问题，以及姿态解算过程的非线性特性，直接使用传感器数据难以获得精确的姿态结果。扩展卡尔曼滤波（EKF）作为卡尔曼滤波在非线性系统中的拓展，能够有效处理非线性问题，实现对载体姿态的准确估计。

2025-06-19 13:05:38 601

原创【黄金股价预测】基于BO-LSTM黄金股价预测分析附Matlab代码

黄金市场在全球经济格局中占据重要地位，其股价走势受多种复杂因素影响，准确预测黄金股价对于投资者制定科学决策、金融机构优化风险管理具有关键意义。本文提出一种融合贝叶斯优化（Bayesian Optimization, BO）与长短期记忆网络（Long Short-Term Memory, LSTM）的 BO-LSTM 模型，用于黄金股价预测。LSTM 网络能够有效捕捉时间序列中的长期依赖关系，处理黄金股价数据的非线性特征；

2025-06-19 13:03:13 789

原创【数学建模】定日镜场优化设计模型（2023年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题）附Matlab代码

定日镜场的优化设计对实现高效的太阳能光热转换至关重要。本文基于蒙特卡洛光线追踪法，建立了阴影遮挡效率和截断效率的计算模型模型，求解出了定日镜场的年均光学效率和年均热输出功率。此外，通过建立双层规划模型，在满足额定功率的前提下，对定日镜场的各个参数进行优化，以最大化单位镜面面积的年均热输出功率。针对问题一：本文建立了一个基于蒙特卡洛光线追迹法的统计模型。首先，为描述入射光的非平行性，采用了二维正态分布来模拟实际的光锥光束。

2025-06-19 12:59:27 441

原创考虑阶梯式碳交易与供需灵活双响应的综合能源系统优化调度附Matlab代码

随着能源问题和环境问题的日益突出，综合能源系统（Integrated Energy System, IES）作为一种高效、清洁的能源解决方案，受到了广泛关注。为进一步降低综合能源系统的碳排放，提高其运行经济性，本文提出了一种考虑阶梯式碳交易与供需灵活双响应的综合能源系统优化调度模型。该模型引入阶梯式碳交易机制，以更有效地约束系统的碳排放；同时，构建供需灵活双响应机制，在供应侧通过引入有机朗肯循环实现联供机组热、电输出的灵活调节，在需求侧考虑电、热、气负荷在时间维度上的可转移特性以及不同负荷间的可替代性。

2025-06-19 12:37:36 478

原创【谐波产生】二极管桥式整流器、UPS负载、带和不带线路阻抗的晶闸管整流器研究附Simulink仿真

在现代电力电子技术广泛应用的背景下，谐波问题日益凸显，严重影响电力系统的安全稳定运行和电气设备的正常工作。二极管桥式整流器、UPS 负载以及晶闸管整流器作为常见的电力电子设备，是谐波产生的重要源头。深入研究这些设备在不同工况下的谐波产生特性，对于谐波抑制、电能质量改善具有关键意义。本文将从工作原理、谐波特性等方面，对二极管桥式整流器、UPS 负载、带和不带线路阻抗的晶闸管整流器的谐波产生进行系统研究。一、二极管桥式整流器谐波产生分析（一）工作原理。

2025-06-19 12:35:23 396

原创【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究附Matlab代码

微电网作为实现分布式能源高效利用的关键载体，其优化调度需兼顾经济性、环保性、可靠性等多目标。传统优化算法在处理多目标问题时存在解的质量不高、收敛速度慢等局限，而新兴的智能优化算法为该问题提供了新思路。本文提出基于非支配排序的蜣螂优化算法（NSDBO）求解微电网多目标优化调度问题，旨在突破现有技术瓶颈，实现微电网运行性能的全面提升。一、微电网多目标优化调度问题分析（一）多目标体系微电网多目标优化调度通常涵盖经济性目标，如降低发电成本、运行维护成本；环保性目标，减少污染物排放；

2025-06-19 12:31:14 454

原创【无人机】固定翼无人机简化燃油燃烧仿真的模拟模型附Matlab代码

随着无人机技术在测绘、巡检、物流等领域的广泛应用，固定翼无人机凭借其长航时、大航程的优势备受关注。燃油燃烧过程作为固定翼无人机动力系统的核心环节，对其性能、油耗及排放有着直接影响。然而，传统燃油燃烧仿真模型计算复杂、耗时较长，不适用于快速设计与分析场景。构建简化燃油燃烧仿真模型，既能保留关键物理特性，又能提高计算效率，为固定翼无人机的优化设计与性能评估提供有效工具。一、固定翼无人机燃油燃烧原理概述固定翼无人机多采用活塞发动机或涡轮发动机作为动力源。

2025-06-19 12:24:41 546

原创【无功优化】基于二阶锥规划的配电网无功优化算法【IEEE33节点】附Matlab代码

在配电网运行过程中，无功功率的合理分配对降低网络损耗、提高电压稳定性和电能质量起着关键作用。传统的无功优化算法在处理复杂配电网问题时存在计算效率低、收敛性差等不足。二阶锥规划（Second-Order Cone Programming，SOCP）作为一种凸优化方法，能够将配电网无功优化中的非线性问题转化为凸优化问题，为高效求解无功优化问题提供了新方向。本文基于 IEEE33 节点系统，深入研究基于二阶锥规划的配电网无功优化算法，验证其有效性与实用性。一、配电网无功优化问题概述（一）无功优化目标。

2025-06-19 07:50:02 395

原创【逆变器选择性谐波消除PWM】通过正弦脉宽调制SPWM逆变器以相反相位产生的同阶主谐波消除了低阶谐波（3rd、5th、7th和9th），并且通过使用该方案，降低了总谐波失真（THD）附Simulink

在现代电力电子系统中，逆变器作为实现交直流电能转换的核心设备，其输出电能质量直接影响到整个系统的稳定运行与效率。谐波失真（THD）过高会导致电网损耗增加、电气设备发热甚至故障等问题。正弦脉宽调制（SPWM）逆变器通过独特的选择性谐波消除 PWM 方案，利用相反相位产生的同阶主谐波消除 3rd、5th、7th 和 9th 等低阶谐波，显著降低 THD，为提升电能质量提供了有效途径。深入探究这一技术的原理与应用，对推动电力电子技术发展具有重要意义。一、SPWM 逆变器工作基础与谐波问题。

2025-06-19 07:47:46 466

原创【快速傅里叶变换FFT、窗函数法、希尔伯特-黄变换、小波变换】电力系统同步相量计算研究附Matlab代码

电力系统的安全稳定运行依赖于精准的同步相量计算，它能实时反映系统电压、电流的幅值、相位和频率信息。随着电力系统规模扩大与复杂性增加，传统计算方法难以满足高精度、快速响应需求。快速傅里叶变换（FFT）、窗函数法、希尔伯特 - 黄变换（HHT）、小波变换（WT）等信号处理技术，为同步相量计算提供了新途径。深入研究这些方法在电力系统同步相量计算中的应用，对提升电力系统监测与控制水平意义重大。二、快速傅里叶变换（FFT）在同步相量计算中的应用（一）FFT 基本原理。

2025-06-19 07:45:15 521

原创【电力系统】需求响应动态冰蓄冷系统与需求响应策略的优化研究附Matlab代码

随着电力需求的持续增长以及可再生能源大规模接入电网，电力系统峰谷负荷差异日益显著，给电网稳定运行和资源优化配置带来巨大挑战。需求响应作为调节电力供需平衡的有效手段，能够引导用户改变用电行为，提高电力系统运行效率。冰蓄冷系统凭借其灵活的蓄冷、释冷特性，成为需求响应实施的重要载体。深入研究需求响应动态冰蓄冷系统与优化需求响应策略，对提升电力系统可靠性与经济性具有重要意义。二、需求响应动态冰蓄冷系统特性分析（一）冰蓄冷系统工作原理冰蓄冷系统主要由制冷机组、蓄冰装置、热交换器、水泵及控制系统等组成。

2025-06-19 07:41:52 387

原创考虑灵活性供需平衡的电力系统优化调度模型研究附Matlab代码

不确定性和波动性显著增加，对系统灵活性提出了更高要求。传统调度模型主要关注功率平衡和经济性，难以适应高比例可再生能源电力系统的运行需求。本文聚焦灵活性供需平衡，从灵活性资源评估、模型构建、求解方法及应用案例等方面展开研究，旨在为电力系统安全经济运行提供理论支撑。电力系统灵活性是指系统应对功率波动和不确定性、维持供需平衡的能力。时间尺度：短期灵活性（秒级至分钟级）、中期灵活性（小时级）、长期灵活性（日级及以上）。调节方向。

2025-06-18 11:52:21 345

原创计及新能源出力不确定性的电气设备综合能源系统协同优化附Matlab代码

新能源在电气设备综合能源系统中的占比不断提高。然而，新能源出力受自然条件影响具有显著的不确定性，给系统的稳定运行和优化调度带来了巨大挑战。传统的确定性优化方法难以有效应对这种不确定性，可能导致系统运行成本增加、可靠性降低等问题。因此，研究计及新能源出力不确定性的电气设备综合能源系统协同优化方法具有重要的理论和现实意义。

2025-06-18 11:50:41 341

原创【无线传感器网络】多级动态优化智能LEACH与成本效益深度信念网络附Matlab代码

一、引言无线传感器网络（WSN）凭借其自组织、低成本、部署灵活等特点，在环境监测、工业控制、智能交通等众多领域得到广泛应用。然而，WSN 中节点能量有限，如何高效管理能量、延长网络生命周期是亟待解决的问题。LEACH（Low - Energy Adaptive Clustering Hierarchy）协议作为经典的分簇路由协议，通过随机循环选举簇头的方式，一定程度上实现了能量均衡消耗，但仍存在簇头选举不合理、网络能耗不均衡等缺陷。

2025-06-18 11:48:09 889

原创【电动汽车响应率】考虑的是针对电动汽车充放电调度问题，由于放电奖励不同导致部分车主不愿参与放电，设计出响应率计算方法附Matlab代码

一、引言随着电动汽车保有量的快速增长，将其纳入电力系统参与充放电调度，成为缓解电网峰谷压力、提升可再生能源消纳能力的重要途径。然而，在实际调度中，由于放电奖励的不同，部分车主出于自身利益考量，不愿参与放电，导致调度策略难以有效实施。准确计算电动汽车响应率，对于合理制定调度计划、优化资源配置具有关键意义。因此，设计一种充分考虑放电奖励差异影响的电动汽车响应率计算方法迫在眉睫。二、影响电动汽车响应率的因素分析（一）放电奖励因素放电奖励是影响车主参与放电积极性的核心因素。

2025-06-18 11:43:57 283

原创【电能质量扰动进行综合建模和仿真】三相非线性负载模型用于模拟由6脉冲三相整流器引起的电压陷波和谐波研究附Simulink仿真

一、引言随着电力电子设备在工业和民用领域的广泛应用，三相整流器作为常见的电能转换装置，在为各类设备提供直流电源的同时，也给电力系统带来了严峻的电能质量问题。6 脉冲三相整流器因其结构简单、成本较低，在实际中应用广泛，但其运行过程中会产生电压陷波和谐波，严重影响电网的供电质量与电气设备的安全稳定运行。通过构建三相非线性负载模型对 6 脉冲三相整流器引发的电能质量扰动进行综合建模和仿真，能够深入分析扰动产生的机理与影响，为提出有效的抑制措施提供理论依据和技术支持。二、三相非线性负载模型构建。

2025-06-18 11:41:45 681

原创【电力系统】微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法[3]【升级优化版本】附Matlab代码

一、引言随着可再生能源在微电网中的渗透率不断提高，风电、光伏等间歇性电源的波动性和不确定性，给微电网的经济调度带来了巨大挑战。传统调度方法难以应对复杂多变的运行环境，而鲁棒优化方法凭借其对不确定性的有效处理能力，逐渐成为微电网经济调度的重要研究方向。本文基于经典的两阶段鲁棒优化框架，对微电网经济调度方法进行升级优化，旨在提升微电网在不确定性环境下的经济运行水平与可靠性。二、微电网系统结构与不确定性分析（一）微电网系统结构。

2025-06-18 11:39:12 172

原创【SCI复现】电力系统储能调峰、调频模型研究附Matlab代码

随着全球能源需求的不断攀升和能源结构的深度调整，电力系统正站在变革的十字路口，面临着前所未有的挑战。传统电力系统主要依赖化石能源发电，其发电出力相对稳定，调节方式较为成熟，但随着以风电、太阳能为代表的可再生能源大规模接入，电力系统的稳定性与灵活性受到了严峻考验。风电和太阳能发电具有显著的间歇性、波动性和随机性。风力发电依赖于风速，风速的不稳定导致风电出力难以精准预测和控制；太阳能发电则受昼夜交替、天气变化等因素影响，白天阳光充足时发电量大，夜晚或阴天则发电量骤减甚至为零。

2025-06-18 11:37:37 202

原创【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）附Matlab代码

针对复杂三维环境下多无人机协同集群的路径规划难题，本文提出一种基于人工蝶群算法 (ABO) 的多目标优化方法，以路径长度、飞行高度、威胁规避和转角平滑度为优化目标构建综合成本函数。通过模拟蝴蝶的嗅觉感知、信息素交流和群体协作行为，设计三维空间中的蝶群位置更新机制与协同避障策略。

2025-06-18 09:42:27 177

原创【基音检测】基于短时自相关的基音周期检测和LPC预测分析法预测增益计算附Matlab代码

基音周期检测与预测增益计算是语音信号处理的核心基础技术。本文系统研究了短时自相关（STAC）算法在基音周期检测中的应用原理，结合线性预测编码（LPC）技术实现预测增益参数计算，构建了完整的语音特征提取框架。通过分析语音信号的短时平稳特性，设计了基于双门限的自相关峰值检测策略，解决了传统自相关法在噪声环境下的基音模糊问题。同时，基于 LPC 模型推导了预测增益的解析表达式，实现了语音信号的频谱包络估计与能量增益计算。

2025-06-18 09:38:50 194

原创【无人机控制】基于约束感知粒子滤波平滑非线性模型预测控制附Matlab复现

针对无人机在复杂环境中面临的非线性动态建模、状态估计不确定性及严格物理约束问题，本文提出一种融合约束感知粒子滤波平滑（CAPF-Smoothing）的非线性模型预测控制（NMPC）框架。通过构建无人机非线性动力学模型，利用粒子滤波处理非高斯噪声下的状态估计，并引入约束感知机制将无人机的速度、加速度及姿态限制转化为优化问题的硬约束。结合轨迹平滑算法消除控制输入的抖动，提升飞行稳定性。

2025-06-18 09:36:39 739

原创【物理应用】基于特征根方法半余弦势场对应的简绘制布里渊区图景能带计算附Matlab代码

本文基于特征根方法系统研究了半余弦周期势场中粒子的能谱结构，通过构建一维周期势模型，利用布洛赫定理结合有限差分法将薛定谔方程转化为特征值问题，实现了半余弦势场下能带结构的数值计算。通过绘制第一布里渊区与能带分布图，揭示了半余弦势场中带隙形成机制与电子传输特性。研究表明，半余弦势场的非对称调制导致能带结构呈现独特的奇偶带隙分裂现象，其带隙宽度与势场振幅呈非线性关系，为设计新型量子阱结构与光子晶体提供了理论依据。

2025-06-18 09:34:07 526

原创【无人机三维路径规划】基于蚁群算法ACO、A_Star、RRT实现三维栅格地图无人机路径规划附Matlab代码

针对无人机在复杂三维环境中的路径规划需求，本文系统研究了蚁群算法（ACO）、A算法和快速扩展随机树（RRT）在三维栅格地图中的实现与性能对比。通过构建统一的三维栅格环境模型，设计算法适应性改进策略，从路径长度、规划时间、成功率等维度进行量化分析。实验结果表明：A算法在小规模场景下具有路径最优性；RRT 算法在高维空间中展现出快速探索能力；ACO 算法通过信息素积累机制在复杂障碍物环境中表现出更好的鲁棒性。该研究为不同任务场景下的无人机三维路径规划算法选择提供了理论依据和实践参考。

2025-06-18 09:28:35 129

原创【数字频带通信】基于DPCM编码及2DPSK调制数字频带通信系统Matlab仿真

本文提出一种融合差分脉冲编码调制（DPCM）与二进制差分相移键控（2DPSK）的数字频带通信系统。通过 DPCM 对信源数据进行压缩编码，降低数据传输量，结合 2DPSK 调制实现频带传输，提升系统抗噪声性能。系统设计涵盖信源编码、调制解调、信道传输等模块，通过 MATLAB 仿真验证了在不同信噪比条件下的编码效率与误码率性能。实验结果表明，该系统在保证通信质量的同时，相比传统 PCM+PSK 系统可减少 30% 以上的传输带宽，为窄带通信场景提供了高效解决方案。

2025-06-18 09:22:12 199

原创【交通牌检测】基于霍夫变换Hough实现道路交通牌检测附Matlab代码

在智能交通系统（ITS）中，道路交通牌的自动检测与识别是实现自动驾驶、辅助驾驶的关键技术之一。交通牌作为传递道路规则和警示信息的重要载体，其准确检测直接影响车辆对路况的判断与决策。霍夫变换（Hough Transform）作为计算机视觉领域的经典算法，通过将图像空间中的几何形状转换为参数空间的累加投票，能够有效检测具有特定形状特征的目标，在交通牌检测中展现出独特优势。本文将系统阐述基于霍夫变换的交通牌检测原理、实现流程及优化策略。

2025-06-18 09:16:04 270

原创【车联网】基于AODV、GPSR和LSPR车联网路由算法（含路由通信图时间车流密度通信半径）附Matlab代码

针对车联网（VANET）动态拓扑和复杂环境下的路由挑战，本文系统分析了 AODV、GPSR 和 LSPR 三种路由算法的特性，并结合路由通信图、时间、车流密度和通信半径等关键参数进行性能对比。通过理论推导、仿真实验和结果分析，揭示了不同算法在不同场景下的优势与局限性，为车联网路由协议的优化提供了理论依据和实践参考。

2025-06-18 09:13:44 261

原创【机器人栅格地图】基于哈里斯鹰算法HHO和瞬态三角哈里斯鹰算法TTHHO实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

本研究旨在利用哈里斯鹰算法（HHO）和瞬态三角哈里斯鹰算法（TTHHO）实现机器人在栅格地图中的路径规划，以最短距离为目标函数。通过对两种算法的原理分析与改进，结合栅格地图建模，详细设计路径规划流程，并进行仿真实验。实验结果表明，TTHHO 算法在路径规划精度和收敛速度上较 HHO 算法有显著提升，能够更高效地帮助机器人在复杂栅格环境中规划出较短路径，为机器人路径规划技术提供了新的有效途径。关键词哈里斯鹰算法；瞬态三角哈里斯鹰算法；机器人；栅格地图；路径规划一、引言。

2025-06-17 20:40:24 826

原创 ODE45积分器和标准的Runge-Kutta 4积分器研究附Matlab代码

本研究聚焦于 ODE45 积分器和标准的 Runge - Kutta 4 积分器，深入剖析二者的算法原理、误差特性、计算性能等方面。通过理论分析与实际案例相结合的方式，对比两种积分器在求解不同类型常微分方程（ODE）时的表现。结果表明，ODE45 积分器采用变步长策略，在求解复杂 ODE 问题时能有效平衡计算精度与效率；标准的 Runge - Kutta 4 积分器采用固定步长，在简单 ODE 问题上具有稳定性和计算简便性优势。本研究为合理选择积分器求解 ODE 问题提供了理论依据与实践参考。关键词。

2025-06-17 17:45:58 659

原创【扩展卡尔曼滤波算法的神经网络训练】BP神经网络、扩展卡尔曼滤波EKF+BP、粒子滤波PF轨迹估计研究附Matlab代码

本研究围绕 BP 神经网络、扩展卡尔曼滤波（EKF）与 BP 神经网络结合算法（EKF+BP）、粒子滤波（PF）在轨迹估计中的应用展开深入探讨。详细分析了 BP 神经网络的训练原理、EKF 对 BP 神经网络训练的优化机制以及 PF 在轨迹估计中的优势，通过构建实验模型对三种方法进行轨迹估计对比实验。结果表明，EKF+BP 算法在一定程度上克服了传统 BP 神经网络易陷入局部最优的缺陷，提升了轨迹估计精度；PF 算法在处理非线性、非高斯问题时展现出独特优势。

2025-06-17 17:42:45 767

原创风电、光伏与抽水蓄能电站互补调度运行研究附Matlab代码

在全球积极推进能源转型，大力发展可再生能源的背景下，风电和光伏因具有清洁、可持续等优势，装机容量不断攀升。然而，其固有的间歇性、波动性和随机性，给电力系统的稳定运行带来了巨大挑战。抽水蓄能电站凭借技术成熟、储能容量大、调节速度快等特性，成为缓解风电、光伏接入难题的有效手段。本研究深入剖析风电、光伏与抽水蓄能电站的互补调度运行机制，构建了综合考虑多种因素的互补调度模型，并通过仿真实验进行验证。

2025-06-17 17:34:45 581

原创【无人水面艇】USV路径跟踪LOS控制算法仿真附Matlab代码

本报告围绕无人水面艇（USV）路径跟踪问题，深入研究 LOS（视线）控制算法，并通过仿真对其性能进行分析。详细阐述了 LOS 控制算法的原理、USV 运动模型的构建过程，基于 MATLAB/Simulink 搭建仿真模型，模拟不同场景下 USV 的路径跟踪过程。仿真结果表明，LOS 控制算法能够使 USV 较为准确地跟踪预设路径，在面对干扰和复杂路径时也展现出一定的适应性，为 USV 路径跟踪技术的进一步研究和应用提供了理论与实践依据。关键词无人水面艇；路径跟踪；LOS 控制算法；仿真一、引言。

2025-06-17 17:30:37 909

原创【期刊论文复现】多元宇宙算法求解电力系统多目标优化问题附Matlab代码

一、引言随着电力行业的快速发展，电力系统规模日益庞大且结构愈发复杂，电力系统多目标优化成为保障电力系统安全、经济、高效运行的关键问题。传统优化算法在处理高维、非线性、多约束的电力系统多目标优化问题时，存在计算效率低、易陷入局部最优等不足。多元宇宙算法（Multiverse Optimization Algorithm，MVO）作为一种新兴的智能优化算法，因其独特的宇宙膨胀、白洞与黑洞交互等机制，在全局搜索能力和收敛速度方面展现出潜力，吸引了众多学者将其应用于电力系统多目标优化领域。

2025-06-17 17:13:36 979

原创【无人机三维路径规划】基于鲸鱼算法WOA实现多无人机协同三维路径规划附Matlab代码

在科技飞速发展的当下，无人机已从新奇的科技产物，摇身一变成为各领域不可或缺的得力助手。在农业领域，它们化身为精准的 “植保卫士”，通过携带农药精准喷洒，不仅节省了人力，还减少了农药的使用量，降低了对环境的影响，助力农作物茁壮成长；在物流行业，无人机开启了 “最后一公里” 配送的新方式，突破地理限制，快速将包裹送到客户手中，大大提升了配送效率；在消防救援现场，无人机能深入危险区域，快速侦查火情，为救援人员提供准确的信息，成为灭火救灾的 “千里眼”；

2025-06-17 17:10:32 609

原创【导航定位】惯性测量单元IMU校正+定位附Matlab代码

本文围绕惯性测量单元（IMU）在导航定位中的应用，深入研究 IMU 的校正技术及其与定位系统的结合。首先分析 IMU 的工作原理和常见误差来源，详细阐述包括内参标定、温度补偿、零偏校正等在内的校正方法；接着探讨基于校正后 IMU 的定位技术，如惯性导航系统（INS）及其与全球卫星导航系统（GNSS）的组合定位方式。通过实际案例分析验证校正和定位方法的有效性，为提高 IMU 在导航定位领域的精度和可靠性提供理论和实践支持。关键词惯性测量单元；IMU 校正；导航定位；惯性导航系统；组合定位一、引言。

2025-06-17 16:39:40 464

原创【GPS定位】GPS单差双差三差定位（含流动站与基准站之间的位置分布和相对距离）附Matlab代码

GPS 定位技术在众多领域得到了广泛应用，如导航、测绘、农业、交通等。然而，由于卫星轨道误差、时钟误差、电离层延迟、对流层延迟以及多径效应等因素的影响，使得 GPS 定位的原始精度难以满足一些高精度应用的需求。为了提高定位精度，差分 GPS（DGPS）技术应运而生。在 DGPS 技术中，单差、双差和三差定位方法是常用的手段，它们通过对基准站和流动站观测数据的不同处理方式，来消除或减弱各种误差源的影响，从而实现更精确的定位。

2025-06-17 16:33:03 505

原创【无人机控制】基于环形拓扑和分布式控制的无人机编队控制算法实现，分为2D平面编队和3D空间编队两种模式附Matlab代码

本论文针对无人机编队控制问题，提出基于环形拓扑和分布式控制的无人机编队控制算法，涵盖 2D 平面编队和 3D 空间编队两种模式。通过分析环形拓扑的结构特性和分布式控制的优势，结合无人机动力学模型，分别设计适用于 2D 和 3D 场景的编队控制算法。详细阐述算法中信息交互、姿态调整、路径规划等关键环节的实现方式，并在仿真环境中对算法进行验证。

2025-06-17 16:22:36 718