文章介绍了通过预处理数据结构（两个栈S和T）及核心算法，遵循先下后左规则找到凸包元素。S栈存储凸包点，T栈按极角排序，通过ToLeft测试更新S栈。最简单的案例中，所有点本身就是凸包。最终，T栈空，S栈得到逆时针凸包序列。
一，预处理
数据结构是两个栈，
S栈和T栈。根据先下后左的方式，找到凸包的第一个元素，放入S栈，再将该点的极角，从小到大排序，放入T栈，其中，T栈的第一个元素放入S栈，形成第一个极边。（S栈是1，2，T栈是3-8）
二，算法核心
S栈的栈顶元素和次栈顶元素连成直线，将T栈的栈顶元素弹出，如果T栈顶元素满足ToLeft测试，则把T栈顶元素压入S栈栈顶，依次类推，直到T栈顶为空，则S栈从下到上为逆时针的凸包。
三，最简单的案例，
这些点都是凸包的极点。如图从右到左，红色是S栈的栈顶元素和此栈顶元素，以及T栈比较的栈顶元素，这三个点进行ToLeft测试，绿色是S栈不进行比较的元素，蓝色是T栈不进行比较的元素，最终，T栈为空，S栈全为绿色
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