车载软件架构 --- SOA架构的车辆服务平台例子简析

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，清静，享受孤独，不打扰别人不喜欢被别人打扰，在自己人世界里做着自己喜欢的事。

时间不知不觉中，快要来到新的一年。2024结束，2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

一、引 言

设计一种基于SOA 的车辆服务平台，包括传感执行层、服务层、应用层3层系统，既可以监测车辆各电气设备的运行状态，又能够响应外界的控制请求。用户通过开发者工具自定义应用场景，通过SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，基于IP 可扩展的面向服务的通信中间件协议）和MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）两种以太网通信方式调用车辆服务，可以实现提神模式、迎宾模式等车辆新功能。

智能化、网联化是汽车产业发展的重要方面。汽车新功能的开发速度越来越快，软件布署更加复杂，用户要求愈加丰富，这些对传统电子电气架构提出了挑战，新的电气架构开发模式逐渐出现。从IT 领域引入的SOA （Service-Oriented Architecture，面向服务架构）被认为是能够支持未来汽车软件发展的核心技术之一[1]。

SOA 自20 世纪90 年代被提出后，在IT 领域获得快速发展和广泛应用[2]。将汽车软件封装成服务以提高软件的可维护性和可重用性的思想[3]是汽车SOA架构的核心理念。这些服务软件模块具有低耦合、自治的特点和标准接口，通过SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，基于IP 可扩展的面向服务的通信中间件协议）被其他模块调用。SOME/IP 是面向服务的通信协议，不同ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）之间通过Client/Server （客户端/服务端） 或Sender/Reciever（发送端/接收端）方式进行通信，数据只在有需要时进行传输，有效降低总线负载[4]。