【PX4 二次开发】QGC使用以及仿真姿态环联动

最新推荐文章于 2025-10-22 12:36:06 发布
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本文介绍了在Ubuntu环境下安装QGroundControl（QGC）的步骤，并详细阐述了在仿真环境中如何调整姿态环节，包括通过UDP连接虚拟仿真进行无人机控制。

【PX4 二次开发】QGC使用以及仿真姿态环联动

  • 标题 ： PX4二次开发教程：
  • 起源： 根据阿木实验室讲解课程整理的学习笔记，推荐大家学习无人机的去学习这个课程，俗话说的好：问渠那得清如许，唯有源头活水来 -
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  • PX4智能无人机开发课程：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=39
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Ubuntu下安装QGC

QGC官网上有他们两种开发方法：

QGC : 安装 地址
安装流程有三部
第一步是安装他们要的组件

sudo usermod -a
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