【PX4二次开发】ubuntu18.04搭建px4飞控环境

最新推荐文章于 2022-05-19 22:26:32 发布

Owen1u

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分类专栏： PX4 文章标签： ubuntu 经验分享 c语言

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本文介绍在Ubuntu18.04系统搭建PX4飞控环境的方法。需安装、配置git，使用git clone获取源码，不能手动下载。接着准备px4源码，安装工具库。最后运行仿真软件，根据飞控版本选择build，并将firmware写入飞控。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ubuntu18.04搭建PX4飞控环境

2020.12.17
环境：VMWare workstation player 16 + ubuntu18.04及以上的系统（强烈不建议16.04）

一、安装、配置git

由于px4在make时会检测.git文件夹的内容，因此务必使用git clone获取源码，而不能从github上手动下载代码。

打开终端(Terminal),依次运行:
下载git：sudo apt-get install git
配置个人信息：
git config --global user.name "github ID"
git config --global user.email "Your E-mail"
创建公钥：
ssh-keygen -C 'Your E-mail' -t rsa
进入文件夹：cd ~/.ssh
打开公钥文件，gedit id_rsa.pub，拷贝文件内全部内容。
登录github，点击右上角头像进入settings->SSH and GPG keys->New SSH key，Title自拟，将公钥粘贴到Key，点击Add SSH Key。

二、准备px4源码

在终端输入：git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
进入PX4-Autopilot：cd PX4-Autopilot
安装工具库：bash ./Tools/setup/ubuntu.sh
中途需要输入几次密码