【无人机设计与开发】推荐几个无人机网址

最新推荐文章于 2025-09-29 16:57:36 发布
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这篇博客转自北航可靠飞行组的课件，主要分享了无人机设计与开发的相关资源，包括北航官网提供的信息。

本文 也是转载于 北航可靠飞行组的课件
北航官网：http://rfly.buaa.edu.cn/index.html

官方名 网址 推荐理由
51IMX http://www.5imx.com/portal.php 遥控模型分享
ArduPilot http://ardupilot.com
Openpilot http://www.openpilot.org
Paparazzi http://paparazziuav.org
Pixhawk https://pixhawk.ethz.ch/
Mikrokopter http://www.mikrokopter.de
KKmulticopter http://www.kkmulticopter.kr/
Multiwii http://www.multiwii.com/
Aeroquad http://www.aeroquadstor
最低0.47元/天 解锁文章
无人机设计手册及主要技术.pdf
04-22
。
精选资源
[138]-基于QT设计的无人机地面站(摄像头录像拍摄).pdf
10-09
基于QT设计的无人机地面站软件，具有以下几个关键的功能和实现要点： 1. 基本功能需求 - RTSP拉流功能：软件能够接收和处理无人机发送的RTSP视频流，实现视频的实时显示。 - 拍照、录像功能：操作人员可以在视频...
STM32实战开发（101）：基于STM32的无人机飞行控制系统设计与实现
2201_76125393的博客
02-19 1703
无人机（UAV, Unmanned Aerial Vehicle）技术近年来得到了飞速的发展，其应用场景涵盖了军事侦察、农业喷洒、物流配送、环境监测等多个领域。无人机的核心技术之一是飞行控制系统，它负责实时调整无人机的姿态、速度和航向，确保无人机能够稳定、精准地飞行。在这篇文章中，我们将探讨基于STM32的无人机飞行控制系统的设计与实现。STM32微控制器作为一款高性能、低功耗的嵌入式系统，广泛应用于无人机飞行控制中。
无人机开源项目
最新发布
专注最新最热的AI知识学习，以实战方式总结心得。
09-29 1437
项目类型推荐理由飞控系统生态活跃，文档完善，是研究和商业应用的现代首选。飞控系统功能极其丰富，稳定性久经考验，尤其擅长固定翼和VTOL。地面站功能全面，跨平台，用户界面友好，与PX4和ArduPilot完美配合。开发库想用Python 或 C++ 代码控制无人机、实现自动化任务时的最佳选择。给你的入门建议：如果你是想学习无人机软件开发从PX4开始。然后用编写你的第一个自动化脚本（例如：起飞 -> 飞到某个点 -> 返回 -> 降落）。如果你有特定的硬件或应用场景。
无人机官方网站_无人机开发设计资料整理
weixin_39634997的博客
11-26 1266
无人机技术作为前沿技术，吸引了不少技术宅男的追捧。越来越多的人开始加入无人机技术的学习与研究中，然而却苦于找不到太多的相关资源。阿木实验室根据多年无人机的从业经验，为大家整理了一份资料。资料不全，欢迎大家留言补充。一、国内外知名论坛1. 无人机开源基金会(Dronecode)：https://www.dronecode.org APM/PIX研发都知道的网站。2. PX4官网：https://p...
【无人机】民用无人机的设计与开发
weixin_42825609的博客
11-28 766
本文为孟加拉BRAC大学（作者：A.M. Reasad Azim Bappy等）的学士学位论文，共63页。 无人机被定义为不携带人类操作者、使用空气动力提供升力、可以自主飞行或远程控制、可扩展或可恢复、并且可以携带致命或非致命有效载荷的飞行器。它可以由机载计算机控制，或者通过地面飞行员遥控控制。目前，无人机的使用受到卫星通信和成本等困难的限制。无人驾驶飞机可以由无线电遥控操作，并返回现场实时声频...
无人机开发常用网站
czyv587的博客
07-12 8392
PX4开发官网：https://dev.px4.io/en/ 源码：https://github.com/PX4/Firmwareardupilot开发官网：http://ardupilot.org/dev/ 源码：https://github.com/ArduPilot/ardupilot 论坛：http://discuss.ardupilot.org/QGC官网：https://docs.
无人机官方网站_世界首台折叠式消费级8K无人机Autel EVO II
weixin_39582724的博客
12-18 2824
Autel Robotics发布了他们第二代EVO系列无人机，EVO II系列包括3个机种：世界首台消费级8K折叠无人机EVO II、6K EVO II PRO和同时支持8K和红外热成像的EVO PRO II Dual。EVO II系列拥有所有折叠无人机中最长的飞行时间，电池续航达到40分钟，最高时速72 km/h，最远距离9 km。EVO II系列配备全新传感器和内建存储以及全向障碍躲避技术。A...
C#与无人机控制系统的开发与调试：从设计到实现的全流程解析
威哥说编程
09-28 492
摘要： 本文探讨了使用C#开发无人机控制系统的方法，涵盖系统架构、通信方式（串口/UDP）、飞行控制算法（PID）及调试技术。无人机控制系统包括飞行控制、路径规划、数据采集和实时监控等模块，C#通过串口类（SerialPort）或UDP协议与飞行控制器交互，并利用MAVLink协议解析数据。飞行控制采用PID算法进行姿态调整，调试则依赖日志记录和模拟飞行测试。C#的高效库支持简化了开发流程，适用于无人机控制与监控系统的构建与优化。（149字）
精选资源
无人机控制与图像处理_Android开发_DJIMobileSDK_基于大疆开发者平台使用AndroidStudio开发的无人机控制应用程序实现自主飞行控制云台姿态调整.zip
05-04
在这样的背景下，我们所关注的无人机控制与图像处理应用程序，主要包含以下几个关键知识点： 1. Android开发基础：了解Android系统架构，掌握Java或Kotlin编程语言，熟练使用AndroidStudio进行应用开发，以及具备...
开源无人机开发平台
陈海峰的博客
04-17 5882
高通 Snapdrgon Flight https://developer.qualcomm.com/hardware/snapdragon-flight 英特尔 Intel Aero https://click.intel.com/intel-aero-platform-developer-kits.html
圆点博士小四轴遥控器源代码
02-27
圆点博士小四轴遥控器源代码。采用蓝牙串口进行控制，包含了对摇杆的操作方法。
如何设计一架无人机
m0_75188207的博客
08-19 1525
根据所处地区的法规和标准，确保无人机设计符合相关的安全和飞行规定，获取必要的认证和许可证。根据性能指标和需求，进行初步的概念设计，包括机翼布局、机身结构、推进系统和传感器配置等。开发和调试飞行控制算法，路径规划和导航系统，确保无人机能够安装预定的路径和任务飞行。进行逐步的飞行测试，从简单的悬停测试到负责的飞行任务测试，验证设计的性能和可靠性。根据测试和验证结果，收集用户反馈进行系统优化和改进，以提高无人机的性能和用户体验。进行部件的装配和集成，确保机械结构的强度和稳定性，进行地面测试和调试。
【无人机入坑之路】——网站汇总
weixin_51393908的博客
05-21 3719
Github历史版本：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases?多个版本：https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/机型选择与配置：https://docs.px4.io/main/zh/airframes/PX4固件的使用者手册网址：https://docs.px4.io/main/zh/固件网址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot。
手把手教你用STM32F407开发板手搓一个四轴无人机（无刷电机版本）
qq_29653575的博客
02-16 6707
该四轴无人机采用FreeRTOS操作系统和裸机两种开发方式，采用无刷电机进行驱动，提供了：①PID控制、LPF、滑动窗口滤波等多种无人机相关飞行控制算法；②陀螺仪、加速度计、气压计、超声波、NRF24L01、定时器PWM、GPS、蓝牙、WiFi等多种传感器的驱动；③匿名地面站、SBUS等多种遥控遥测协议的数据解析。所有代码均开源，尤其适合初学者DIY。
无人机开源代码整理
Bungehurst
08-22 9013
Paparazzi Autopilot Team https://github.com/paparazzi ArduPilot https://github.com/ArduPilot PX4 Drone Autopilot https://github.com/PX4 BetaFlight https://github.com/betaflight Cleanflight ht...
SimpleSearchView: 一个基于Material Design的Android简易搜索视图
gitblog_00052的博客
06-18 449
SimpleSearchView: 一个基于Material Design的Android简易搜索视图 项目介绍 SimpleSearchView是Fernando Augusto Heeren Falkiewicz在GitHub上开源的一个项目，旨在提供一个简单易用且符合Material Design风格的搜索视图控件。此组件兼容API级别16及以上的Android应用，它带有动画效果（API...
探索航空新纪元：Tdrone - 开源共轴无人机项目
gitblog_00097的博客
06-07 1104
探索航空新纪元：Tdrone - 开源共轴无人机项目 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 Tdrone是一款创新性的共轴双桨无人机，由深圳加速科技有限公司精心研发并完全开源。这款无人机采用了独特的气动布局，旨在打破市场对多旋翼飞行器的固有认识，将飞行器的设计推向新的高度。Tdrone不仅展现了共轴双桨飞机的高效能，还提供了完整的DIY方案，让用户有机会亲手打...
探索ArduPilot：无人机控制系统的开源奇迹
gitblog_00055的博客
03-20 1633
探索ArduPilot：无人机控制系统的开源奇迹 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ard/ardupilot 是一个强大的开源飞行控制系统，专为无人驾驶航空器（包括无人机、航模飞机和地面车辆）设计。该项目由DIY Drones社区发起并维护，提供了一套完整的软件和硬件解决方案，让爱好者和专业人士能够轻松构建自己的自动化飞行设备。 技术分析 硬件平台 Ardu...
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