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【Jetson Xavier NX】Jetson Xavier NX风扇控制1.安装硬件温度检测工具sensors安装jetson-stats1.安装硬件温度检测工具sensorssudo apt install lm-sensorssensors输入下面命令开启风扇，如果转速为0的话那么同样也不会转动sudo jetson_clocks通过cd /sys/devices/pwm-fan进入风扇控制的路径sudo vi target_pwm我设置的为150，大家根据自己的需要设

原文连接：OPENMV教程01: 介绍产品上手视频播放器00:0000:00如果视频看不了，请戳： 哔哩哔哩 详细信息：www.openmv.cc QQ交流群：324391148OpenMV是一个非常易用和低价的机器视觉开发组件。你可以通过编程来调用图像处理的算法来进行开发。有很多机器视觉方面的应用。 比如自动追踪小球的小车，比如巡线的车，比如自动追踪人脸的四旋翼，比如追踪小球的云台。它有很多功能，内置了非常多的算法：滤波颜色追踪AptilTag二维码条形码人脸识别人眼追踪（瞳

【OpenMV】 01 OPENMV开箱介绍尺寸红外感光镜头与锁焦环USBSWD云台引脚 P7 P8原视频：(https://singtown.com/learn/49985/)尺寸红外感光镜头与锁焦环USBSWD云台引脚 P7 P8

嵌入式蓝桥杯 配置串口 调用固件库的方法因为比赛时间要求的比较紧 所以调用固件库可以很快的节省时间这里调用固件库配置串口发送分两次一次是配置串口初始化一次是使用printf打印的字符串口初始化化路径\STM32固件库v3.5\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Utilities\STM32_EVAL\STM3210B_EVAL打开stm3210b_eval.c文件找到这个函数void STM_EVAL_COMInit(COM_TypeDef COM, USAR.

嵌入式蓝桥杯按键编写首先还是要记住按键的时钟IO口.KEY_RESET PA0KEY_1 PA8KEY_2 PB1KEY_3 PB2按键初始化 采用上拉输入将IO上拉一个高电平 这样按下按键时候 iO直接接地 iO口电压瞬间变低此时候判断IO是否为低电平就能判断按键是否按下void KEY_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrure; RCC_APB2PeriphCloc

今天配置中断的时候 发生一个有趣的现象就是让中断每一秒闪一次 相应的LED也闪烁一次结果程序执行完就不闪烁了于是仿真的时候 仿真跳到中断错误函数有这样一个语句/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */于是我猜想中断没有执行 或者发生冲突直到我给程序的最后一句加了一句while(1);又能闪烁了 牛逼程序执行完中断将不再触发...

**嵌入式蓝桥杯 蜂鸣器不能关闭的原因 蜂鸣器编写误区 不能关闭的BUG**前言首先我们看到蜂鸣器的引脚处理IO口有两种方式一种是IO口复用拥有IO口的除了第一个功能的其他功能一种是端口重映射是重新定义IO口的属性很不幸 我们蜂鸣器设置成了第二种所以我们要关闭JNTRST 然后把SWJ打开 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);注意不用误写出了这个 不然你每一次下载都要按着复位键了GPIO_PinRemapCo

这个是因为sprintf打印数据只能兼容8位的数据 只能使用u8 或 uint8来写不能用来兼容其他数据所以将uint16_t ADC_Char[20]={0};改成u8 ADC_Char[20]={0};就好了

打开LCD的H文件找到3个关于LCD写的操作的代码void LCD_WriteReg(u8 LCD_Reg, u16 LCD_RegValue);void LCD_WriteRAM_Prepare(void);void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code);然后在每个函数开头加上这一句 u16 PinC_out = GPIOC->ODR;结尾加上 GPIOC->ODR =PinC_out;搞定——————————————————————————————

首先我们确认好的输出PWM引脚是PA1 TIM2 CH2 作为输出1PA2 TIM2 CH3 作为输出2PA2 TIM2 CH4 作为输出2我们要用的固件库是路径是\STM32固件库v3.5\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\PWM_Input\main.c然后我们找到这一串代码【很好找的 因为名字上写了pwm input】输入捕获的一些知识储备首先两个输入捕获会用的

PID调节经验知识梳理PID公式PID口诀PID情景分析曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长注意PID经典原因PID调试步骤负反馈一般原则一般步骤PID控制简介1、开环控制系统 (open-loop control system)2、闭环控制系统 (closed-loop control system)3、阶跃响应4、PID控制的原理和特点比例（P）控制积分（I）控

2021年全国大学生电子设计大赛 （二）赛题解析与预测储备：硬件储备：飞控主板：机架动力套件：电池:电池充电器光流传感器OPENMV:超声波传感器：软件储备（飞控）：天穹飞控：APM开源飞控：Bitcraze开源飞控：储备：硬件储备：飞控主板：MSP-EXP430F5529LP 是TI公司出的一款飞控嵌入式单片机 而TI是全国电赛的长年合作伙伴机架动力套件：电机、电调、降压模块等电池: 无人机电池要求较高 不要购买来源不明的电池 避免安全事故 推荐电池品

在Linux系统上快速部署OPENCV 4.4.0

2021年全国大学生电子设计大赛赛题解析与预测参考链接往年赛题解析：2015年无人机赛题：（2015）基本目标：（2015）发挥目标：（2015）赛题分解：参考链接参考链接：中科浩电无人机2019全国大学生电子设计大赛无人机赛题-最全攻略往年赛题解析：2015年无人机赛题：2015年无人机赛题：（2015）基本目标：从A点起飞，飞行至B区 降落从A点起飞，逆时针绕框飞行一周抓起小铁片飞行，投放至B区：_（2015）发挥目标：从A点起飞，将放置B区的小铁片抓取后飞回A区

HD01高功率驱动高速小车HD01双H桥高功率赛车驱动板驱动参数引脚分配引脚性能STM32驱动代码初始化代码电机控制代码控制频率参数HD01双H桥高功率赛车驱动板HD01高功率驱动高速小车高功率驱动板主要提供车的速度虽然方向上有些偏差，但后续可以通过 硬件加编码器 软件PID算法解决小车差速问题驱动参数先看看我们驱动的参数一般情况下驱动电流决定了小车的速度驱动17A 完全碾压L298N这里推荐新手如果不是缺钱的话 最好买一个好点车模 和驱动引脚分配然后我们看他的操作引脚

关于IAP15F2K61S2软件延时说法正确的是________. 正确答案：空函数_nop()常用作软件延时的基本单位.关于晶体管的的说法，下列选项正确的是_____. 正确答案 :基区参杂浓度最低，发射区参杂浓度很高，与基区接触面积较小；集电区参杂浓度较高，与基区接触面积较大.欲提高电压比较器的抗干扰能力，应选用下列哪种类型的比较器（ ）。正确答案： 滞回比较器两个电压放大倍数相同（电路相同，且采用同一种晶体管）的电路A和B，对同一个信号源的电压进行放大，在负载开路的条件下，测得..

（63.75）10 -（1100.01）2计算结果转换为二进制数是（ ）2.（阿拉伯数字，保留两位小数）正确答案：110011.10已知0的ASCII码是48，写出字符串“1068”的ASCII编码0x ,0x ,0x , 0x .（十六进制表示，A-F大写） 正确答案：31,30,36,38PN节电流i和电压u的关系曲线称为PN节的_____曲线，其中u>0的部分称为____曲线，u<0的称为____曲线.正确答案：伏安特性,正向特性,反向特..

蓝桥杯电子组客观题速刷题25道题（二）蓝桥杯实训1111111111111111关于反馈放大电路,说法正确的是_____.正确答案：并联反馈是反馈量和原输入量在输入电路中以电流的形式相叠加.串联反馈是反馈量和原输入量在输入电路中以电压的形式相叠加..关于晶体管的的说法，下列选项正确的是_____.正确答案：发射区与基区接触面积较小；集电区与基区接触面积较大.发射区参杂浓度很高..错误答案：发射区与基区接触面积较小；集电区与基区接触面积较小.基区参杂浓

本来想25道题了 貌似题库只有21道 要么就重组题蓝桥杯电子组客观题速刷题25道题（二）之STM32基础篇ARM-Cortex M3微控制器可以通过以下哪些外设唤醒（ ） 答案： IO端口 、RTC、闹钟输出以下哪些是STM32 ADC的特点（ ）。答案： 12位分辨率、 自校准、可编程数据对齐 、支持单次和连续转换模式以下哪些可以作为STM32F103RBT6片内RTC的时钟源（ ）。 正确答案： LSI 、HSE/128、 LSE 错误答案： HSE在STM32处理器中，以