【PX4 二次开发】
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 76
【PX4 二次开发】
「已注销」
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
（无人机开发者们）PX4 相关开发者(中文)以及其博客和文章推荐
【无人机开发者们】PX4 相关开发者<中文>以及其博客和文章推荐PX4研究者：大强强小强强无人机编队研究生 【一方灯火】标题 ： 【无人机开发者们】PX4 相关开发者<中文>以及其博客和文章推荐起源： 随着这个学习方向更加深入的了解，遇到越来越多的优秀的同学，故做此记录 -更新次数： 1最近更新时间 ： 2021 7 11首次更新时间： 2021 7 11更新内容：下次更新：PX4研究者：大强强小强强 优快云博主 大强强小强强 博客主页h原创 2021-07-11 13:13:39 · 386 阅读 · 0 评论 -
【PIXHWAWK】Pixhawk 硬件工程文档 以及资料
【PIXHWAWK】Pixhawk 硬件工程文档起源硬件接口图起源发现一个神仙网址，里面目测较全的pixhawk24.8文档资料PIX2.4.8 :http://pix.1yuav.com/发现的来源同样来自一个神奇的链接：优快云:https://blog.youkuaiyun.com/qq_44275213/article/details/111659662硬件接口图表面接口图...原创 2021-07-22 10:26:50 · 500 阅读 · 0 评论 -
【PX4 飞控剖析】06 树莓派加载安装ROS，Mavros以及PX4固件
【PX4 飞控剖析】04 树莓派加载安装Mavros以及PX4固件1.树莓派.刷镜像1.1.用Win32DiskImager刷入ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi的镜像。1.2.开机配置2.树莓派.远程连接2.2.1.远程桌面2.2.安装putty1、安装ssh服务2、启动、停止、重启ssh服务3启动putty3.树莓派.安装ros和mavros3.3.1.系统更新3.2.安装ros1.添加源2.验证密钥3.更新软件包1.树莓派.刷镜像1.1转载 2021-07-14 09:42:40 · 3507 阅读 · 1 评论 -
【PX4 飞控剖析】03 PX4固件烧录以及调试指南
【PX4 飞控剖析】03 PX4固件烧录以及QGC初步指南一、加载固件二、加载参数三、校准传感器四、遥控器校准五、飞行模式六、电调校准七、检查参数一、加载固件打开电脑QGroundControl将飞控通过USB线连上电脑，右边会检测出飞控根据提示选择自定义固件。也就是加载电脑上的本地固件。固件也可以在PX4官网下载。点击确定后会弹出选择文件。根据路径选择打开，（固件都在桌面的固件文件夹内）直接点击确定下载，软件会为您下载最新固件（根据需要来选择)加载固件完成后会提示升级完成，等待音乐播放转载 2021-07-14 00:40:00 · 12260 阅读 · 0 评论 -
【Mavros解析】 05 mavros创造编译空间
【Mavros解析】 05 mavros创造编译空间创建工作空间创建工作空间首先创建工作空间 并编译mkdir -p ros/srccd roscatkin_make设置快捷启动source devel/setup.bash转载 2021-07-12 17:01:41 · 377 阅读 · 2 评论 -
【PX4 飞控剖析】02 jmavsim软件在环仿真
jmavsim软件在环仿真jmavsim软件在环仿真1. jmavsim环境的安装2. jmavsim的使用3. 在仿真环境中添加自己的代码4. 仿真环境中的启动脚本5. 自定义模块在仿真器中的注意事项。jmavsim软件在环仿真1. jmavsim环境的安装软件在环仿真是一种以软件虚拟硬件的形式来仿真自驾仪的。搜索px4源码，可以发现大量的sitl关键字，几乎所有的设备驱动都具有软件仿真能力。jmavsim的运行依赖于java 8。。。。。。。。。。2. jmavsim的使用在安装完jav转载 2021-07-12 16:57:54 · 1694 阅读 · 0 评论 -
【PX4 飞控剖析】01 offborad模式的开发与应用
【PX4 飞控剖析】01 offborad模式的开发与应用offboard模式的开发及应用px4固件的模式自定义模式auto子模式外部模式应用场合jmavsim软件在环仿真.jmavsim环境的安装Off-board control modeoffboard模式的开发及应用px4固件的模式px4固件支持10几种飞行模式，从代码结构上分析，分为基本模式自定义模式自定义子模式。基本模式又分为：位置控制模式自稳模式手动模式通常情况下，自驾仪处于自定义模式，目前还没有见过处于基本模式原创 2021-07-12 16:55:45 · 991 阅读 · 0 评论 -
【Mavros解析】 03 mavros 的安装
【Mavros解析】 03 mavros 的安装安装mavros标题 ： MAVROS教程—offboard模式下自主飞行起源： 根据阿木实验室讲解课程整理的学习笔记，推荐大家学习无人机的去学习这个课程，俗话说的好：问渠那得清如许，唯有源头活水来 -MAVROS教程—offboard模式下自主飞行：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=11安装mavros转载 2021-07-11 16:38:24 · 1150 阅读 · 0 评论 -
【Mavros解析 】02 ROS服务以及在mavros中体现
【Mavros解析 】02 ROS服务以及在mavros中体现DEMO实现步骤步骤 1：连接服务步骤 2：实例化服务参数：步骤 3：请求服务DEMOservice是节点之间互相通信的另一种方式，services允许节点发送一个请求并接收一个回应。一个无人机进入 offboard 模式，并自动解锁飞行 2 米高的例子实现步骤以下代码已经进行了详细的注释，其中我们可以看到使用 ros 服务分为 3 个步骤，步骤 1：连接服务ros::ServiceClient arming_client =转载 2021-07-11 10:38:40 · 2226 阅读 · 0 评论 -
【PX4 二次开发 初级】 03 飞控调试以及地面站使用
【PX4 二次开发 初级】 03 飞控调试以及地面站使用前言IMU三轴稳定性内部构成陀螺仪前言在调试飞机之前，先学习一些基本传感器特点等概念，针对这些传感器的特性去调试飞机就会事半功倍。对于PIXHWAK 校准时候为什么要旋转？为什么要水平放置？认识一些理论认识，才能调试出较好的效果IMU起飞前的安装校准，大部分就是校准IMU的各个传感器误差偏移飞机核心设备IMU (惯性测量单元）IMU 用来根据当前姿态做出调整，来保证飞机的飞行稳定飞行中突然的姿态不稳定，或者失控，多半是因转载 2021-07-01 11:15:52 · 2146 阅读 · 0 评论 -
【PX4 二次开发 初级】 02 飞控软硬件体系
【PX4 二次开发初级】PX4 飞控开发初级教程飞控硬件体系PIXHAWK 控制硬件软件体系PX4 体系原生固件原生固件官网原生固件地面站APM 体系APM官网：原生固件地面站特点飞控硬件体系PIXHAWK 控制硬件pixhawk硬件体系https://github.com/pixhawk/HardwarePIXHAWK 是开源的 ，他有统一的硬件标准，他可以运行两套软件为什么运行有两套固件 两套软件， 就好比计算机 可以运行window 也可以运行Linuxgitub 上的 r转载 2021-07-01 08:39:20 · 1659 阅读 · 0 评论 -
【PX4 二次开发 初级】01 无人机开发的基础技能体系
【PX4 二次开发】01 《无人机开发的基础技能体系》无人机开发的基础技能体系基础知识：高阶知识：中级飞控二次开发：高级飞控开发：视频课程推荐C语言数电模电单片机C#基本控制理论和方法Ubuntu学习路线无人机开发的基础技能体系这篇文章是写给高三，大一，大二的同学们的。飞行一直是人类的梦想，我从小就是个电子爱好者，就是趴在家电维修部不想走的那种。从上大一开始算起，学习和做单片机开发也有9年的时间。从最简单的51单片机开始，一直到PC端的编程。期间画过电路板，参加过全国大学生电子设计大赛，参加过嵌入式Li原创 2021-07-01 01:24:35 · 1656 阅读 · 0 评论