- 博客(24)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu20.04系统没有WiFi图标解决方案_安装Intel网卡驱动
ubuntu20.04系统没有WiFi图标解决方案_安装Intel网卡驱动 AX201 AX211 AX210
2025-03-19 19:34:10
742
原创 使用usb-cam包时填充摄像头参数话题
在启动usb摄像头之后，像apriltag_ros等包需要读取摄像头的内参信息，但是usb-cam默认是没有内参信息发布的，需要自己填写或标定。
2025-03-17 21:33:03
237
原创 [入门] 从0配置一台Windows/ubuntu双系统 机器人仿真环境(px4、gazebo、ros、nvidia驱动、wifi网卡)
从0配置一台Windows/ubuntu双系统gazebo、px4仿真环境(px4、gazebo、ros、nvidia驱动、wifi网卡)
2024-11-05 21:14:54
939
原创 TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_link_car (parent map) at time
tf警告：gnoring data with redundant timestamp for frame base_link_car (parent map) at time
2024-11-05 14:22:25
753
原创 ubuntu20.04系统 PX4仿真环境配置教程-超简单[ros、mavros、px4、QGC、OFFBOARD模式走点]
配置PX4无人机仿真环境，mavros基础offboard控制程序，走圆形走正方形
2024-11-04 17:37:03
1988
4
原创 ubuntu20.04设置开机自启动，记录开机时间、天气、地址 [.log]
这是我写的脚本，其功能是记录开机次数、时间、地点、天气，并随机给一句鼓励的话。
2024-10-13 11:55:05
300
原创 如何把t265/Fast-lio定位信息传入px4 1.13版本及以下飞控
本文介绍如何把t265的视觉odom信息或者激光雷达的SLAM定位信息，传入到px4飞控作为定位信息源，当然该方法可以是其他定位算法或者传感器。
2024-08-23 16:32:57
1745
原创 Error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!error
编译opencv3.4.1,报错
2024-06-22 16:32:26
290
原创 Solidworks导出二自由度舵机平台urdf进行gazebo仿真
Solidworks导出二自由度舵机平台urdf进行gazebo仿真一、具体步骤1. Solidworks导出urdf模型参考博客：我说的不清楚地方可以看看他的，从solidworks导出URDF模型1.1 sw_urdf_exporter插件下载sw_urdf_exporter插件，地址，下载安装即可，安装完成后就能在solidworks中导出URDF模型了。1.2 solidworks启动！我绘制了一个舵机平台，两个自由度。1.3 定义link和joint麻烦的是定义link和joi
2024-06-06 20:06:12
1348
3
原创 科研无人机软硬件平台搭建记录：香橙派5B pixhawk 6c t265 d435i LD19雷达 TFmini激光测距 380机架 mavros
搭建无人机科研平台，内容从硬件到软件均包括，使用px4飞控与香橙派控制。
2024-05-23 10:32:25
2906
11
无人机自主解锁、起飞、offboard、点控的ros功能包
2024-05-23
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人