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这个其实是上面对应那张图的 ，变换方法 ，从右边往左边看 ,世界坐标系乘以一个旋转变换的矩阵进行刚体变换变成了一个摄像机坐标，再乘以一个透视投影坐标变成了图像坐标，对于前面熟悉的话，这个其实很好看懂的然后进行下一步 ：他把 公式化简了也就是说 投影透视矩阵乘以变换等于相机内置参数 K相机内置参数 乘以 旋转平移量就等于 M ，相机外置参数 ，可以看出相机外置参数包括内置参数这就是世界坐标系变换成相机坐标系的全过程了。

这段代码是一段ROS的launch文件，它在启动时创建了两个节点：一个PX4的SITL（Software-in-the-loop）模拟节点，一个Gazebo模拟节点。然后是Gazebo模拟节点，在启动Gazebo模拟前，它首先定义了一些参数，包括是否启用图形界面、是否调试、是否暂停等，然后启动Gazebo模拟，指定世界文件。这段代码是在ROS（Robot Operating System）中使用的，它是一种通过命名空间"nh"读取ROS参数服务器中的参数的方法。居然默认定位用的是 vicon！

Makefile:1860: recipe for target ‘cmake_check_build_system’ failed make: *** [cmake_check_build_syst太久没用的代码突然报的错 ，删了重安就好了 ！

【SLAM】英特尔D455与D435i的区别参考链接：bing搜索D455 深度摄像头官方介绍D455 机械尺度更大 视场角范围更广 视场角更宽 同时RGB 传感器技术支持全局快门，如果对视野范围有要求的用户 推荐D455 [参考链接：https://www.intelrealsense.com/zh-hans/compare-depth-cameras/]...

本文是转载自官方wiki：添加链接描述： https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/ROS%E5%A4%9A%E6%9C%BA%E5%8F%8Assh%E6%95%99%E7%A8%8B标题 ： Prometheus 二次开发课程入门：课程网址：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=43课程项目网址 ： https://gi..

教程在 Prometheus 的官方GitHub文档里：wiki链接这个文档其实早就看过了，但是一直都没有怎么理解主要还是知识面不够深入，还是要静下心来多学习静心 静心！基本控制（无机载电脑，多个wifi数传）需配合wifi数传，并将每个wifi数传设置自动连接至路由器（不同IP），同时本地电脑有线连接至该路由器wiki教程飞行启动文件说明目前提供的功能有：基本控制（有机载电脑）基本控制（无机载电脑）集群控制（无需机载电脑）#####　基本控制（有机载电脑）需要配置SSH.

【ubuntu 操作】.sh文件 打包命令行的一系列操作.sh.sh指令执行demo.sh像是在ros中 ，我们用lanuch去打包一系列的文件和代码ubuntu也有类似的操作，用的.sh 文件然后在ubuntu 里面使用source指令就能执行一连串的指令了source gcc_install.sh .sh指令我们只要新建 一个 txt文件 ，把你要的代码放进去用空一条条命令行行行隔开sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi gdb-arm-non

文章目录集群控制方案-阿木实验室无人机集群开发平台系统简述硬件模块无人机机型通信模块定位系统ROS集群开发平台概述GPS无人机集群开发平台介绍模式控制：一键解锁 降落等位置控制队形控制阿木实验室GPS无人机集群开发平台 介绍UWB无人机集群开发平台介绍MOCAP无人机集群开发平台介绍集群控制方案-阿木实验室无人机集群开发平台系统简述硬件模块针对室内室外各种环境，我们提供不同大小，不同轴距以及搭载不同传感器的无人机机型。根据室内外情况的不同，我们会搭载路由器或Homer图数传两个通信模块，一般情

技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行转载链接：技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台前言本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术具有经济、安全、快捷的优点以及其特殊的用途，