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【PX4 二次开发】QGC使用以及仿真姿态环联动Ubuntu下安装QGC仿真下调整姿态环节Ubuntu下安装QGCQGC官网上有他们两种开发方法：QGC : 安装 地址安装流程有三部第一步是安装他们要的组件sudo usermod -a -G dialout $USERsudo apt-get remove modemmanager -ysudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl

《多旋翼飞行器设计与控制》- 北航可靠飞行控制研究组 ---- 学习笔记学习内容出处绪论1.基本概念常见飞行器分类固定翼直升机多旋翼多旋翼一般受力特点：四旋翼和六旋翼分类复合飞行器无人驾驶飞机和航模2.多旋翼操控和评价3.多旋翼技术发展历史4. 本门课程的安排基本组成1.总体组成2.机架3.动力系统4.指挥控制系统5.小结机架设计布局设计结构设计小结动力系统建模和估算1.总体描述2.动力系统模型3.性能计算和实验验证4. 评估网站Flyval.com估计5.本讲小结坐标系和姿态表示1. 坐标系2.欧拉角3.

无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因分析参考链接控制器 ：无线信号地面站飞控传感器：气压计IMU惯性测量单元加速度计陀螺仪GPS磁罗盘多旋翼其他传感器姿态稳定分析：第一种情况，起飞后，姿态模式往一个方向飘；缺少居中信号陀螺仪未校准电机转速不平衡其他轻微扰动第二种，起飞后，gps模式往一个方向飘；遥控器缺失GPS信号受到影响第三种：起飞后，姿态模式稳定，一切到GPS模式就会画圈；磁盘干扰第四种：起飞后，姿态模式和GPS模式都自旋；电机安装不水平第五种：飞行走不了直线（s线、直线但与机头方向不一致）；GPS受到干扰

通用无人机集群方案简介引言UWB 集群无人机控制：参考链接：引言引言 ： 简单介绍一下博主所知道的集群方案：UWB 集群无人机控制：UWB定位技术是室内定位技术的一种，它是现今室内定位技术中发展前景较高的一种具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，UWB定位技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位信息。参考链接：阿木实验室：技术专栏|室内定位不用愁，UWB来拯救！知乎：UWB定位技术的定位原

集群无人机仿真及控制系统搭建简介操作系统：ROS系统框架：ROS文件系统级：ROS图像系统级飞控固件:PX4主要构成PX4固定翼控制算法：PX4与集群无人机:3D动态仿真Gazebo 3D动态仿真器飞控地面站QGroundControl 地面站信息交互：MAVROS:操作系统：ROS 是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS 采用了分布式的框架，便于模块化的修改和定制