ROS报错集

最新推荐文章于 2024-03-13 14:50:05 发布
原创 最新推荐文章于 2024-03-13 14:50:05 发布 · 288 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#c++

本文针对ROS(C++)开发中遇到的编译错误，如误将C文件编译为cpp，argc与argv混淆，以及int与::init的初始化问题进行了详细说明，并提供了正确做法。
基于rosbag制作三维点云数据集——以KITTI数据集为例（一）
nvfjghgkjc的博客
12-07 1589
基于rosbag制作三维点云数据集——以KITTI数据集为例
ROS 程序运行、编译中出现的诡异（粗心）的报错
qq_39779233的博客
09-13 4648
一、ros::init 报错 报错问题： 程序中已包含头文件 #include <ros/ros.h> ，但是编译的时候报错： error: no matching function for call to ‘init(int&, char***&, const char [13])’ ros::init(argc, argv, "map_rotation"); 解决方法： 发现自己太粗心了，把 C++ 的 main函数写错了，应该是 int main(int ar
「 ROS 」初始化函数 ros::init(argc, argv, “nodename“)浅谈
Robot_Starscream的博客
09-01 6794
一.前言 写ROS代码时，第一句常写初始化函数，即ros::init（）； 二. 函数参数 ROS初始化函数 void ros::init ( int & argc, char ** argv, const std::string & name, uint32_t options = 0 ) 其中： argc：表示 remapping的参数个数； argv：表示 remapping的参数列表； nam...
ROS错误总结
m0_37964922的博客
08-07 5961
1：You must call ros::init() before creating the first NodeHandle ubuntu 16.04 ros. 运行出现 You must call ros::init() before creating the first NodeHandle Couldn't find an AF_INET address for [] 原因是没按以下顺...
ROS学习第一天：安装&测试&运行hello
灵性化火博客
08-31 1406
最简单的ROS操作手册
ros使用vscode开发，关于编译配置问题总结
weixin_44376530的博客
03-14 1541
一.对于普通的c++开发例如输出helloword /* 控制台输出 HelloVSCode !!! */ #include "ros/ros.h" int main(int argc, char *argv[]) { setlocale(LC_ALL,""); //执行节点初始化 ros::init(argc,argv,"HelloVSCode"); //输出日志 ROS_INFO("Hello VSCode!!!哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈");
ros 保存地图报错
最新发布
03-30
### ROS保存地图报错的可能原因及解决方案 在ROS环境中，当尝试保存地图时可能会遇到各种错误。以下是可能导致该问题的原因以及相应的解决方法。 #### 可能原因一：路径权限不足 如果用户试图将地图保存到无写入...
vscode里ROS_INFO报错
01-30
针对 `ROS_INFO` 报错的情况，建议采取下列措施之一或组合使用来进行排查和修正： - **确认已加载相关环境变量**：每次新开终端前都需重新激活 ROS 的 shell 层次接口；可通过追加相应脚本路径到个人 profile 文件...
ros科大讯飞语音识别报错
05-12
ROS（Robot Operating System）是一个机器人操作系统，支持机器人的各种功能模块和工具集的开发，ROS科大讯飞语音...以上是一些常见的xf_ros报错，如果您遇到了其他错误或者需要更详细的介绍，请具体说明您遇到的问题。
ros常用命令集
01-16
ROS 常用命令集 ROS（Robot Operating System）是一种开源的操作系统，提供了一个通用的机器人控制平台。下面是ROS常用命令集的总结： 基本命令 * `/sy reset`：恢复路由原始状态 * `/sy reboot`：重启路由 * `/...
ros中常用的API
m0_73092398的博客
03-07 2081
此时为了保持节点唯一性，就需要使用option下面的ros::init_options::AnonymousName，该值为封装好的值，直接替换option所在位置即可。队列长度，当接受到的消息数量大于队列长度时，队列会将最开始收到的信息出队，这里用到的知识是队列的FIFO（First in first out）知识。该值如果为true，那么发布方就会将最后发布的消息储存，当有新的订阅者连接到它时，就会再将这个信息发布出去。
ROS中遇到的问题4
Yao_Z_X的博客
10-18 640
ROS中遇到的问题4 我用的工作环境是： Ubuntu版本：16.04 ROS版本：kinetic 以下出现的一系列error为同一类： error: expected initializer before ‘ros’ ros::init(argc, argv, “selfmake”); error: ‘spinner’ does not name a type spinner.start(); ...
ros::init()函数及相关参数argc、argv、name和options的使用解析
abicco_ds的博客
04-18 5211
ROS--C++中ros::init（）函数及相关参数argc、argv、name和options的使用解析函数及相关参数说明函数及相关参数参数使用 函数及相关参数说明 void ros::init(int &argc, char **argv, const std::__cxx11::string &name, uint32_t options = 0U) ros::init() 进行节点初始化， 解析并使用节点启动时传入的参数 argc 封装参数的个数（n+1） argv 封装参数的数
ROS入门之helloROS(C++)
weixin_37395438的博客
05-07 2169
如何在ROS下写一个简单的helloWorld呢？首先要配置好基本的ROS编程环境，这个我就不说了，在ROS官网上有详细的教程。然后进入ROS的工作空间，因为我的ROS版本用的时蓝鲸机器人公司的镜像版，所以进入的是cd ~/Doucments/ros/src再输入catkin_create_pkg hello roscpp rospy rosmsgs此时就会建立其一个hello 的文件夹会生成图片...
用ROS遇到的一些问题
qq_36691249的博客
07-26 662
原本是想用ROS控制机械臂,后来突发奇想,想通过rand函数产生随机数,来让机械臂随便动,于是写了如下一小段 #include &lt;ros/ros.h&gt; //可以发送轨迹的 #include &lt;trajectory_msgs/JointTrajectory.h&gt; #include "ros/time.h" #include &lt;stdlib.h&gt; ros:...
ROS——HelloWorld实现（C++和Python两种方案）
Linyun2tt的博客
04-03 2870
分别使用C++和Python两种方案实现helloworld
ROS入门-ROS的安装及编写简单的节点talker和listener
测试
03-22 2600
废话不多说，我们开始吧！！！ 我使用的Ubuntu 18.04的系统，所以安装的是最新的ROS版本。 以下是ROS版本和Ubuntu系统版本的对照。 安装ROS 1 配置Ubuntu软件库 先配置Ubuntu存储库以允许 “restricted,” “universe,” and “multiverse.”1.2设置sources...
(四)ros中ros::init(argc,argv,”节点名称”)。中的节点名称和launch文件中的节点名称关系。
不见围墙
01-26 683
另外launch中的type参数就是cmakelist中 add_executable（）和target_link_libraries（）中第一个参数的名字，即编译出的可执行文件名称。Rosrun <功能包名称> <节点名称>。其中”节点名称”为ros::init中的ros节点名称。launch文件中的ros节点名称会替换ros。如果采样launch启动ros程序，name 参数为ros节点名称。2、使用launch 文件。
[Moveit!]控制真实机械臂问题合集（个人向）
qq_63299892的博客
03-13 1835
环境：noetic硬件：AR4机械臂。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

-ATAO----

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值