安装了ros后Python3 调用import cv2报错解决办法：

 

 

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分类专栏： opencv ros

 

错误如下：
Traceback (most recent call last):
File “./run.py”, line 9, in
import cv2
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

方法1：

代码前面修改为

import sys
ros_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'

if ros_path in sys.path:

    sys.path.remove(ros_path)

import cv2

sys.path.append('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

（TypeError: remove() takes exactly one argument (0 given)）
意思是，（）里要一个参数，但是给出0个

方法2：(亲测有效！)

给cv2.so改个名字
cd /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/
sudo mv cv2.so cv2_ros.so

方法3：（这样就不能用ros了）

gedit ~/.bashrc(gedit后面有空格）
用 # 注释掉:(有关ROS的)
#source /opt/ros/kinetic/setup.bash
打开一个新的终端，执行之前的方法即可

方法4：

gedit ~/.bashrc(gedit后面有空格）
好像在后面加一行Python路径之类的东西是可以的，但是我没成功，就不细说了。