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这个作者很懒，什么都没留下…
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#No module named rospkg
Ubuntu16.04下安装好ros而且第一次运行成功了，过几天运行就有问题报错 No module named rospkg。原因很简单：你的Python环境改为2.7就行了！sudo update-alternatives --config python...原创 2018-10-01 15:25:52 · 1504 阅读 · 2 评论 -
orbslam2段错误 (核心已转储)
rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yamlrosrun ORB_SLAM2 Mono /home/qinhaidong/SLAM/src/ORB_SLA...原创 2018-10-01 21:44:05 · 9197 阅读 · 15 评论 -
#无法运行roscore
解决办法：gedit ~/.bashrc在打开的文档最后加上export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311保存即可检验是否成功方法（1）启动ROS MASTER：roscore 显示 started core service [/rosout]（2）重新打开一个终端，我...原创 2018-09-29 12:26:39 · 4501 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+ORB-SLAM配置
ORB-SLAM2是不完全依赖ROS的，它有两个编译选项，对应两个脚本文件build.sh和build_ros.sh。编译前者你只能跑一些数据集，当然有能力的改改源码也是可以跑自己的设备的；编译后者则可以利用ROS很方便地接入自己的设备。ORB-SLAM2支持Monocular、Stereo、RGB-D相机。ORB-SLAM1是依赖于ROS运行的，安装可以遵循https://github.com...原创 2018-09-29 21:56:05 · 7769 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS kinetic
Ubuntu16.04安装ROS kinetic转载 2018-11-10 21:35:17 · 307 阅读 · 0 评论 -
ros学习问题（一）
问题1：rospack depends1 beginner_tutorialsI have the following error :[rospack] Error: no such package beginner_tutorials解答1：You might need to rebuild your workspace before your new package is findabl...原创 2018-11-17 16:26:09 · 2846 阅读 · 0 评论 -
在ROS中使用Python3,以及opencv
网上很多教程都说ros+python3不行，是要建立虚拟空间。但在我这里没什么效果，和不建立虚拟空间报错一样。[ERROR] [1543892418.353969]: bad callback: <bound method image_converter.callback of <__main__.image_converter object at 0x7f7a22594748>...原创 2018-12-04 14:37:31 · 5394 阅读 · 4 评论 -
安装了ros后Python3 调用import cv2报错解决办法：
意思是，（）里要一个参数，但是给出0个import sysros_path = ‘/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages’if ros_path in sys.path:sys.path.remove(ros_path)import cv2sys.path.append(’/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/...原创 2018-12-03 12:18:44 · 6483 阅读 · 13 评论