LSG_Dawn的博客

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to# newer versions of the distribution.deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted## Majo

1.下载rosdistro文件夹，里面包含master ——>rosdep文件夹——>base.yaml osx-homebrew.yaml python.yaml ruby.yaml2.把rosdistro文件夹放到目录etc/ros中3.到此目录下cd /etc/ros/rosdep/source.list.d 有个文件20-default.list , 修改文件如下# os-specific listings first#yaml https://raw.githu...

VNC远程：适合Nano，简单易行，推荐。VNC的条件为：远程的ubuntu机器已经登录进入桌面，且已经开启vino-server，则在远程使用vnc－viewer可直接连接。因此，要做两件事：在Nano上安装vino-server在Nano上启动vino-server。2.2.1 安装VINO：VNC Server打开Nano终端，依次执行sudo apt updatesudo apt install vino2.2.2 设置VINO登录选项依次执行gsettings set o

Jetson Nano 修改源镜像由于Jeston nano自带的软件源无法更新，因此更换为国内的软件源，本文使用中科大提供的软件源镜像，具体步骤如下：进入Ubuntu系统之后，我们发现使用以下命令，查看ubuntu版本$ cat /etc/issue 查看Ubuntu系统版本号根据Ubuntu的版本号，配置相关的源镜像。跳转到源文件所在的目录cd /etc/apt/可以试用文件编辑工具打开sources.list文件sudo gedit /etc/apt/s

更换apt源接下来进入官方教程没有的部分Jetson设备默认的apt镜像源在海外，速度你懂的，所以需要用国内的源代替海外源如果你以为百度下“Linux换源”就解决了，恭喜，坑来了，Jetson处理器是aarch64类型的，常用的arm64换源教程都不能用！要使用与之匹配的源，国内aarch64的源有的连不上，有的包无法安装，好多网上Jetson Nano的换源教程都用不了，我试了几个，下面的这个清华大学的源完美可用，附教程：1.先备份原本的source.list文件sudo c