LSG_Dawn的博客

但是发现仍然会缺少某些东西，根据提示安装vtk6的东西即可，安装时，括号里的东西可以不写，直至成功安装全部依赖后。然后再次编译lego-loam 成功。按照上文编译lego-loam时。

利用git下载相关的库文件，或者点击下面的链接地址到GitHub上进行选择相对应的版本，点击GitHub库中右侧的Release标签进去选择适应自己当前需求的版本。4.关于有些教程里最后一步会安装sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre。2.有些教程会给sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev，经查询我的是1.9。我的libflann是1.9，网上很多教程给的都是1.8，不修改会报错。

这个错误是因为没有把动态链接库的安装路径（例如 /usr/local/lib ）放到变量 LD_LIBRARY_PATH 里。所以直接在roslaunch终端里面输入这个命令：；

很容易混淆的一个问题：libEGL.so。

pcl